本發(fā)明涉及船運(yùn)集裝箱的運(yùn)輸工具及其它聯(lián)合運(yùn)輸裝置，特別是通過(guò)起重機(jī)和集裝箱吊具操縱所述集裝箱及裝置。具體而言，本發(fā)明涉及用于運(yùn)輸顆粒物質(zhì)的特制的散裝貨集裝箱和裝置，穿過(guò)所述集裝箱的頂部表面設(shè)置顆粒物質(zhì)的入口。

背景技術(shù)：

對(duì)于例如谷物、礦石、特別是鐵礦石等的顆粒物質(zhì)的運(yùn)輸，使用具有頂部表面(其作為填充集裝箱的工具)的特定類(lèi)型的集裝箱。對(duì)于運(yùn)輸工具，該頂部表面由蓋子密封從而容納其中的材料并為其中的材料提供保護(hù)。

裝載和從所述集裝箱卸載材料的預(yù)備步驟是將集裝箱與集裝箱吊具接合以將其提升至所需的位置，將其放下并與集裝箱吊具分開(kāi)，然后手動(dòng)地將蓋子移除用于隨后的裝載和卸載。

對(duì)于聯(lián)合運(yùn)輸裝置的運(yùn)輸?shù)慕?jīng)濟(jì)效率重要的是限制所述集裝箱的操作中步驟的數(shù)量，因此用于蓋子的放置和移除的單獨(dú)步驟會(huì)增加運(yùn)輸?shù)某杀尽?/p>

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在第一個(gè)方面中，本發(fā)明提供一種集裝箱吊具組件，所述集裝箱吊具組件包括：集裝箱吊具，所述集裝箱吊具具有用于與集裝箱接合及分離的集裝箱接合裝置；以及蓋接合裝置，所述蓋接合裝置安裝于所述集裝箱吊具，且包括至少一個(gè)致動(dòng)器用于鄰近集裝箱的蓋放置蓋接合框架，其中，所述蓋接合框架包括附著裝置，所述附著裝置布置成在施用外力的時(shí)候附著至所述蓋以使允許致動(dòng)器相對(duì)于所述集裝箱移動(dòng)所述蓋。

根據(jù)本發(fā)明設(shè)置的安裝于集裝箱吊具或從集裝箱吊具懸置的蓋接合裝置有利地使得移除和放置蓋作為集裝箱的操作的部分。由于集裝箱吊具的操作者可以控制蓋接合裝置作為集裝箱吊具的正常操作的部分，因此在裝載之前或使材料從集裝箱卸載之后不需要單獨(dú)的步驟。為此目的，本發(fā)明的實(shí)施方案在運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中使顆粒物質(zhì)的裝載、卸載的步驟簡(jiǎn)化并加快。由此可見(jiàn)，運(yùn)輸?shù)某杀究梢砸虼私档汀?/p>

在一個(gè)實(shí)施方案中，附著裝置可以為電附著裝置。電附著裝置可以包括：一個(gè)或更多個(gè)電永磁裝置，所述一個(gè)或更多個(gè)電永磁裝置構(gòu)造成施用磁力用于與集裝箱的蓋磁性接合；用于每個(gè)磁裝置的供電電源；以及用戶輸入裝置，所述用戶輸入裝置布置成響應(yīng)用戶輸入而使電流施加至每個(gè)磁裝置，以使所述磁裝置退磁。

可以理解的是電附著裝置的每一者產(chǎn)生并保持磁性效果用于與集裝箱蓋接合而無(wú)需連續(xù)的電能供應(yīng)。就此而言，電永磁裝置提供自動(dòng)防故障機(jī)構(gòu)用于即使在沒(méi)有供電電源的時(shí)候與集裝箱蓋安全的接合。由此可見(jiàn)能量方面的任何減少或節(jié)約提高了聯(lián)合運(yùn)輸裝置的運(yùn)輸?shù)慕?jīng)濟(jì)效率，因此提供顯著的商業(yè)優(yōu)勢(shì)。

在進(jìn)一步地實(shí)施方案中，附著裝置可以包括真空密封件。為相對(duì)于集裝箱移除和放置集裝箱蓋，可以提供一個(gè)或更多個(gè)真空密封件作為蓋與蓋接合裝置之間的接合面。在一個(gè)實(shí)施方案中，每個(gè)真空密封件可以布置成選擇性地允許與真空源流體連通以施用流體壓力用于與集裝箱的蓋接合；用戶輸入裝置布置成響應(yīng)用戶輸入而允許真空源與每個(gè)真空密封件之間流體連通。

本發(fā)明的實(shí)施方案中，蓋接合框架可以包括一個(gè)或更多個(gè)懸架用于從蓋接合裝置懸置每個(gè)附著裝置以及電永磁裝置和真空密封件二者之一。特別地，懸架容許接觸，由此提供蓋接合裝置與集裝箱蓋之間的安全的接合。

在第二個(gè)方面中，本發(fā)明提供一種蓋接合裝置，其包括至少一個(gè)致動(dòng)器用于鄰近集裝箱的蓋放置蓋接合框架，其中，所述蓋接合框架包括附著裝置，所述附著裝置布置成在施用外力的時(shí)候附著至所述蓋以允許致動(dòng)器相對(duì)于集裝箱移動(dòng)所述蓋。

在本發(fā)明的實(shí)施方案中，蓋接合裝置可以永久地固定于集裝箱吊具，從而使集裝箱吊具和蓋接合裝置在制造集裝箱吊具的時(shí)候作為原始設(shè)備制造結(jié)構(gòu)?？蛇x擇地，蓋接合裝置可以選擇性地可安裝于任何適合提升集裝箱的集裝箱吊具從而適配于現(xiàn)有的集裝箱吊具用于提高標(biāo)準(zhǔn)集裝箱吊具的性能。

在一個(gè)實(shí)施方案中，集裝箱吊具可以包括第一框架和第二框架，并且蓋接合裝置安裝于所述第一框架或從所述第一框架懸置，集裝箱能夠通過(guò)第二框架接合，所述第一框架和第二框架旋轉(zhuǎn)地接合。在該實(shí)施方案中，集裝箱吊具可以為傾卸集裝箱吊具，通過(guò)第一框架保持靜止同時(shí)第二框架使集裝箱旋轉(zhuǎn)，從而從集裝箱翻倒具體的物料。就此而言，由于還可以在集裝箱吊具操作者的控制和操作下卸載材料，因此還可以去除進(jìn)一步的處理步驟。

在第三方面中，本發(fā)明提供一種集裝箱蓋，其能夠選擇性地安裝于具有頂部開(kāi)口的集裝箱以密封所述集裝箱，所述集裝箱蓋包括用于與根據(jù)本發(fā)明的任一方面的蓋接合裝置接合的頂部表面，所述頂部表面包括一個(gè)或更多個(gè)平面的區(qū)域用于與所述蓋接合裝置接合。

附圖說(shuō)明

參照附圖便于進(jìn)一步描述本發(fā)明，這些附圖示出了本發(fā)明的可能布置。本發(fā)明的其它布置也是可能的，因此，附圖的特殊性不應(yīng)理解為代替本發(fā)明前面描述的一般性。

圖1a至圖1d為根據(jù)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方案的集裝箱及其相應(yīng)的集裝箱蓋的立體圖；

圖2a和圖2b為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方案的集裝箱吊具組件及蓋接合裝置的連續(xù)立體圖；

圖3a至圖3c為圖2a和圖2b的集裝箱吊具組件及蓋接合裝置的連續(xù)側(cè)視圖；

圖4為圖2a、圖2b、圖3a至圖3c的蓋接合裝置的細(xì)節(jié)圖；

圖5a和圖5b為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案的集裝箱吊具組件及蓋接合裝置的連續(xù)立體圖；

圖6為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方案的集裝箱吊具組件及蓋接合裝置的立體圖；

圖7a至圖7c為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案的集裝箱吊具及蓋接合裝置的連續(xù)側(cè)視圖；

圖8a至圖8c為根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步的實(shí)施方案的集裝箱吊具及蓋接合裝置的連續(xù)側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

如同在本文中所使用的，術(shù)語(yǔ)“附著(動(dòng)詞)”應(yīng)解釋為沒(méi)有機(jī)械接合的情況下物體之間的連接。該連接可以通過(guò)包括但不限于由磁場(chǎng)施加的力及由流體壓力施加的力的手段來(lái)實(shí)現(xiàn)。術(shù)語(yǔ)“附著的”和“附著(名詞)”應(yīng)該被相應(yīng)地解釋。

如同在本文中所使用的，術(shù)語(yǔ)“蓋”和“集裝箱蓋”能夠可交換地使用。

圖1a至圖1d顯示根據(jù)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方案的集裝箱。圖1a顯示集裝箱20包括從其頂部開(kāi)口26移除的集裝箱蓋27。圖1b顯示圖1a的集裝箱蓋27與集裝箱20的頂部開(kāi)口配合或適配至集裝箱20的頂部開(kāi)口。可以理解的是集裝箱20的蓋27可以用具有磁性的鋼板建造，因此可以受到由磁場(chǎng)施加的磁力。

在本發(fā)明的實(shí)施方案中，集裝箱蓋可以進(jìn)一步包括在其頂部表面上的一個(gè)或更多個(gè)叉槽或叉車(chē)凹槽。叉車(chē)凹槽使得來(lái)自叉車(chē)的叉狀物插入，從而固定集裝箱蓋或者固定集裝箱和蓋兩者，叉車(chē)用于隨后的提升和/或運(yùn)輸。叉車(chē)凹槽可以由鋼材建造，因此可以受到由磁場(chǎng)施加的磁力。在圖1a和圖1b的實(shí)施方案中，集裝箱蓋27可以包括兩個(gè)叉車(chē)凹槽28和29。特別地，叉車(chē)凹槽28、29可以包括平坦或平面的區(qū)域6、7用于與本發(fā)明的蓋接合裝置接合?？梢岳斫獾氖钱?dāng)優(yōu)選用平坦或平面的區(qū)域與本發(fā)明的蓋接合裝置接合時(shí)，蓋接合裝置可以通過(guò)與集裝箱蓋罩的任何其它部分接觸而以相似的方式接合集裝箱蓋。在一個(gè)實(shí)施方案中，本發(fā)明的蓋接合裝置可以與集裝箱蓋罩的不平坦輪廓接合，隨后相對(duì)于集裝箱移動(dòng)或放置蓋。

可以理解的是叉車(chē)凹槽可以永久地固定于集裝箱蓋以使集裝箱蓋和叉車(chē)凹槽在制造集裝箱蓋的時(shí)候作為原始設(shè)備制造(oem)結(jié)構(gòu)。可選擇地，叉車(chē)凹槽可以選擇性地安裝或焊接于集裝箱蓋的頂部區(qū)域，從而適配于現(xiàn)有的集裝箱蓋，由此改進(jìn)它們與集裝箱吊具和/或蓋接合裝置的各種設(shè)計(jì)的兼容性。

圖1c顯示根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步的實(shí)施方案的集裝箱蓋32。集裝箱蓋32包括兩組叉車(chē)凹槽33和34。具體而言，每組33、34可以包括一連串的鋼支架，所述鋼支架安裝于集裝箱蓋32的頂部區(qū)域，并且對(duì)齊以用于接收來(lái)自叉車(chē)的叉狀物。每個(gè)鋼支架可以包括充分平坦或平面的區(qū)域39以用于與本發(fā)明的蓋接合裝置接合。

在本發(fā)明的實(shí)施方案中，集裝箱蓋可以進(jìn)一步包括一個(gè)或更多個(gè)平坦或平面的區(qū)域或表面。這些平坦的區(qū)域可以由鋼材建造，因此可以受到由磁場(chǎng)施加的磁力。根據(jù)圖1c的實(shí)施方案的集裝箱蓋包括兩個(gè)平坦的區(qū)域36、37。圖1d顯示根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施方案的集裝箱蓋38。集裝箱38設(shè)置有兩組支架41、42。特別地，支架的每組可以包括兩個(gè)或更多個(gè)鋼支架，所述兩個(gè)或更多個(gè)鋼支架安裝于集裝箱蓋38的頂部區(qū)域，并且對(duì)齊以用于接收來(lái)自叉車(chē)的叉狀物。每個(gè)鋼支架可以包括平坦的區(qū)域43、44?？梢岳斫獾氖卿撝Ъ艿臄?shù)量可以根據(jù)特定的負(fù)載需求和/或目標(biāo)應(yīng)用而變化。

圖2a、圖2b及圖3a至圖3c顯示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的集裝箱吊具組件5和蓋接合裝置10。集裝箱吊具組件5包括集裝箱吊具23及其懸置的蓋接合裝置10，所述蓋接合裝置10用于接合如圖1a和圖1b中所示出的集裝箱20。

在一個(gè)實(shí)施方案中，附著裝置可以為電附著裝置。電附著裝置可以包括一個(gè)或更多個(gè)電永磁裝置、供電電源以及用戶輸入裝置，該電永磁裝置構(gòu)造成施加磁力用于與集裝箱的蓋磁性接合；該供電電源用于每個(gè)磁裝置；該用戶輸入裝置布置成響應(yīng)用戶輸入將電流施加至每個(gè)磁裝置，用于使所述磁裝置退磁。

在該實(shí)施方案中，每個(gè)電永磁裝置可以包括電磁體及一個(gè)或更多個(gè)永磁體。電永磁裝置可以構(gòu)造成提供自動(dòng)防故障機(jī)構(gòu)用于提供與集裝箱蓋的安全的接合。在一個(gè)實(shí)施方案中，每個(gè)永磁體可以包括硬磁性材料和軟磁性材料，其中軟材料具有比硬材料低得多的內(nèi)矯頑磁力(鐵磁體材料抵抗外部磁場(chǎng)而不被退磁的能力的程度)。具體而言，永磁體的硬材料和永磁體的軟材料構(gòu)造成產(chǎn)生磁場(chǎng)，從而施加磁力用于與集裝箱蓋接合而無(wú)需連續(xù)供應(yīng)電能。

該實(shí)施方案中的電磁體可以包括圍繞軟磁性材料的線圈，并可以連接至供電電源以及用戶輸入裝置用于接收用戶輸入。此外，電磁體和永磁體可以布置成響應(yīng)用戶的輸入而注入電流的脈沖。具體而言，電流的脈沖產(chǎn)生具有比永磁體的軟磁性材料的內(nèi)矯頑磁力更高的內(nèi)矯頑磁力的磁場(chǎng)。因此，電流的脈沖產(chǎn)生改變軟材料的磁性而不改變硬材料的磁性的磁場(chǎng)。由于相反的磁性，軟磁性材料磁場(chǎng)和硬磁性材料的磁場(chǎng)在電永磁裝置之內(nèi)受到限制。換言之，在電流的脈沖應(yīng)用之前初始存在的外部磁場(chǎng)變得幾乎不存在。為此目的，因?yàn)橹挥性谏w接合裝置與集裝箱蓋分開(kāi)期間才需要供電電源，所以該實(shí)施方案的蓋接合裝置有利地減少操作支出。

圖4顯示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案的蓋接合裝置10的細(xì)節(jié)圖。這里，蓋接合裝置10包括蓋接合框架65和電附著裝置，電附著裝置包括四個(gè)電永磁裝置55。電永磁裝置55可以包括與前述的那些相似的部件和設(shè)置，因此為了簡(jiǎn)潔不再重復(fù)。蓋接合裝置10可以包括兩個(gè)豎直致動(dòng)器60以相對(duì)于圖2a和圖2b中示出的集裝箱20提升或降低電磁裝置55?？梢岳斫獾氖怯糜谔嵘?或放置集裝箱蓋的電磁裝置、懸架以及致動(dòng)器的數(shù)量可以根據(jù)目標(biāo)應(yīng)用的需求而發(fā)生變化。

在一個(gè)實(shí)施方案中，附著裝置可以包括用戶輸入裝置以及一個(gè)或更多個(gè)真空密封件，每個(gè)真空密封件布置成使得選擇性地與真空源流體連通從而施加流體壓力用于與集裝箱的蓋接合；該用戶輸入裝置布置成響應(yīng)用戶輸入允許真空源與每個(gè)真空密封件之間的流體連通。

可以理解的是當(dāng)一個(gè)或更多個(gè)真空密封件作為蓋與蓋接合裝置之間的接合面設(shè)置的時(shí)候，本發(fā)明的蓋提升裝置相對(duì)于集裝箱移除和放置集裝箱蓋。圖8a至圖8c顯示根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步的實(shí)施方案的集裝箱吊具160，該集裝箱吊具160包括安裝至其上的蓋接合裝置165。蓋接合裝置165可以包含蓋接合框架170、一個(gè)或更多個(gè)豎直致動(dòng)器175、180、一個(gè)或更多個(gè)懸架、供電電源、用戶輸入裝置以及與前述圖4的構(gòu)造相似的構(gòu)造，因此為了簡(jiǎn)潔不再重復(fù)。重要地，蓋接合裝置165設(shè)置有一個(gè)或更多個(gè)真空密封件185用于與集裝箱的集裝箱蓋190接合。

在該實(shí)施方案中，每個(gè)真空密封件可以通過(guò)一連串的氣動(dòng)導(dǎo)管而連接至一個(gè)或更多個(gè)真空泵。真空密封件和真空泵可以依次連接至用戶輸入裝置和供電電源，并構(gòu)造成響應(yīng)用戶的輸入使得而允許每個(gè)真空密封件與真空泵之間的流體連通。在一個(gè)構(gòu)造中，一個(gè)或更多個(gè)真空密封件在接合之前首先接近集裝箱蓋放置。在這之后響應(yīng)用戶的輸入而致動(dòng)真空泵，從而去除集裝箱蓋與一個(gè)或更多個(gè)真空密封件之間的空氣。這反過(guò)來(lái)產(chǎn)生由真空密封件與集裝箱蓋之間的空間所限定的一個(gè)或更多個(gè)局部真空或低壓區(qū)域。為此目的，每個(gè)真空密封件之內(nèi)的低壓區(qū)域與大氣之間的壓力差使一個(gè)或更多個(gè)真空密封件保持附著至集裝箱蓋。具體而言，大氣施加大氣(流體)壓力使集裝箱蓋連接或附著至真空密封件。

在另一個(gè)構(gòu)造中，真空泵可以響應(yīng)用戶的輸入而停止工作，并配置為使空氣返回真空密封件。這減小了每個(gè)真空密封件與大氣之間的壓力差，并導(dǎo)致蓋與蓋接合裝置的一個(gè)或更多個(gè)真空密封件之間的分離。

每個(gè)真空密封件可以為適合形成蓋接合裝置與集裝箱蓋之間的密封的任何形狀的杯狀或襯墊狀。例如，適合的形狀包括但不限于如下形狀：圓形、橢圓形以及矩形。此外，真空密封件可以由任何適合的材料制成。適合的材料可以包括但不限于硅膠和腈類(lèi)。

在一個(gè)實(shí)施方案中，每個(gè)電磁裝置的提升能力或承載能力可以比集裝箱蓋的重量更大，或者優(yōu)選地是集裝箱蓋的重量的至少兩倍。在另一個(gè)實(shí)施方案中，每個(gè)真空密封件的提升能力或承載能力可以比集裝箱蓋的重量更大，或者優(yōu)選地是集裝箱蓋的重量的至少兩倍。可以理解的是由標(biāo)準(zhǔn)材料(例如鋼材)制成的典型的20英尺和40英尺集裝箱蓋的重量可以分別在300kg-500kg和600kg-1000kg的范圍之內(nèi)。

在本發(fā)明的實(shí)施方案中，每個(gè)電磁裝置用于放置和移除典型的集裝箱蓋所需的功率可以在3kw至4kw的范圍之內(nèi)。

在本發(fā)明的實(shí)施方案中，用戶輸入裝置可以位于控制室中，遠(yuǎn)離集裝箱吊具組件，從而其對(duì)于操作者是易接近的。用戶輸入裝置可以操作為相對(duì)于集裝箱蓋選擇性地放置蓋接合框架(連同電永磁裝置或真空密封件一起)。

在一個(gè)實(shí)施方案中，用戶輸入裝置可以允許用戶注入電流的脈沖用于集裝箱蓋與蓋接合裝置之間的分離。在可選擇的實(shí)施方案中，用戶輸入裝置可以響應(yīng)用戶的輸入使得每個(gè)真空密封件與相應(yīng)的真空源之間選擇性的流體連通，用于允許蓋接合裝置與集裝箱的蓋之間的接合或分離。

在本發(fā)明的實(shí)施方案中，電永磁裝置或真空密封件所需的電能可以由集中電源提供，其也供應(yīng)其他集裝箱吊具功能(例如集裝箱接合和旋轉(zhuǎn))所需的電能。在可選擇的實(shí)施方案中，可以提供和布置單獨(dú)的電源從而將電能供應(yīng)至一個(gè)或更多個(gè)電永磁裝置或真空密封件。

在本發(fā)明的實(shí)施方案中，蓋接合框架可以包括一個(gè)或更多個(gè)懸架用于使每個(gè)電永磁裝置或真空密封件從蓋接合裝置懸置。對(duì)于圖4的蓋接合框架，懸架70可以包括一個(gè)或更多個(gè)如下部件：彈簧、鏈條、減震器或阻尼器以及連桿機(jī)構(gòu)。懸架70有助于電永磁裝置55或真空密封件與所述集裝箱的蓋27之間的接觸和接合。

在實(shí)施方案中，蓋接合裝置10可以包括與處理器通訊的至少一個(gè)平臺(tái)傳感器(未示出)，該處理器布置成識(shí)別通過(guò)傳感器檢測(cè)的預(yù)定目標(biāo)。處理器可以布置成在識(shí)別預(yù)定目標(biāo)的時(shí)候發(fā)送信號(hào)至操作者，在一個(gè)示例中其可以對(duì)應(yīng)于集裝箱的蓋上的叉車(chē)凹槽、平坦的區(qū)域或平面的表面。在一個(gè)實(shí)施方案中，平臺(tái)傳感器可以毗鄰每個(gè)電永磁裝置或真空密封件設(shè)置。

在本發(fā)明的實(shí)施方案中，蓋接合裝置可以包括兩個(gè)電永磁裝置或真空密封件。為了方便，下面的實(shí)施方案將涉及設(shè)置有電永磁裝置的發(fā)明。應(yīng)該認(rèn)識(shí)到當(dāng)本發(fā)明設(shè)置有其它附著裝置(例如前述的真空密封件)的時(shí)候，下面的實(shí)施方案將以相似的方式運(yùn)行。因此，提及電永磁裝置不應(yīng)理解為限制本發(fā)明的應(yīng)用。

圖5a顯示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案的集裝箱吊具組件75，該集裝箱吊具組件75包括具有兩個(gè)電永磁裝置90的蓋接合裝置80?？梢岳斫獾氖巧w接合裝置80還可以包含蓋接合框架、一個(gè)或更多個(gè)致動(dòng)器、一個(gè)或更多個(gè)懸架、供電電源、用戶輸入裝置以及與前述圖2a、圖2b、圖3a至圖3c及圖4的構(gòu)造相似的構(gòu)造，因此為了簡(jiǎn)潔不再重復(fù)。這里，蓋接合裝置80接近集裝箱蓋89放置。圖5b顯示圖5a蓋接合裝置80布置成在施加磁力的時(shí)候附著至所述蓋，從而從集裝箱開(kāi)口88移走蓋89。

在本發(fā)明的實(shí)施方案中，蓋接合裝置可以位于集裝箱吊具的中心，從而處于一個(gè)或更多個(gè)平坦的區(qū)域和/或一個(gè)或更多個(gè)叉車(chē)凹槽的布置之內(nèi)。圖3a至圖3c的蓋接合裝置10可以位于集裝箱吊具23的中心從而處于叉車(chē)凹槽35的布置之內(nèi)。可以理解的是蓋接合裝置10可以設(shè)置有水平致動(dòng)器(未示出)以允許蓋接合裝置10相對(duì)于集裝箱蓋27進(jìn)行水平調(diào)整。

如圖3a和3b中所示，致動(dòng)器50降低蓋接合裝置10使得其接近集裝箱蓋27的叉車(chē)凹槽35。由此叉車(chē)凹槽35被帶入電永磁裝置55的磁場(chǎng)之內(nèi)，因此受到朝向電永磁裝置55的牽引力。換言之，電永磁裝置55施加磁力用于與集裝箱蓋27的叉車(chē)凹槽35接合。

因此集裝箱蓋27通過(guò)由起重機(jī)提升集裝箱吊具23而被提升。因此，包括蓋接合裝置10的集裝箱吊具組件5能夠與集裝箱20接合或分離，同時(shí)能夠與蓋27接合和分離用于從集裝箱20移除。

在另一個(gè)實(shí)施方案中，操作者可以通過(guò)使電永磁裝置與設(shè)置在集裝箱蓋上的任何其它平坦的區(qū)域接觸而接合集裝箱蓋。圖6顯示附著至集裝箱蓋105的叉車(chē)墊100的蓋接合裝置。該實(shí)施方案的蓋接合裝置95可以包含引導(dǎo)接合框架、一個(gè)或更多個(gè)豎直和/或水平致動(dòng)器、一個(gè)或更多個(gè)懸架、供電電源、一個(gè)或更多個(gè)電永磁裝置或真空密封件、用戶輸入裝置以及與前述圖2a、圖2b、圖3a至圖3c及圖4的構(gòu)造相似的構(gòu)造，因此為了簡(jiǎn)潔不再重復(fù)。

圖7a顯示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案的集裝箱吊具115，該集裝箱吊具115包括安裝于其上的蓋接合裝置120。蓋接合裝置120可以包含引導(dǎo)接合框架、至少一個(gè)豎直和/或水平致動(dòng)器、一個(gè)或更多個(gè)懸架、一個(gè)或更多個(gè)電永磁裝置或真空密封件、供電電源、用戶輸入裝置以及與前述圖2a、圖2b、圖3a至圖3c及圖4的構(gòu)造相似的構(gòu)造，因此為了簡(jiǎn)潔不再重復(fù)。在該實(shí)施方案中，操作者可以通過(guò)接近叉車(chē)凹槽135、140的平坦的區(qū)域放置附著裝置130而接合集裝箱蓋125。

可選擇地，操作者可以通過(guò)接近集裝箱蓋125的頂部表面上的鋼支架145、150的平坦的區(qū)域放置附著裝置130而接合集裝箱蓋125。圖7c顯示圖7a和圖7b的集裝箱吊具115與集裝箱155接合同時(shí)能夠與集裝箱蓋125接合或分離用于從集裝箱155移除。

在本發(fā)明的實(shí)施方案中，蓋接合裝置可以永久地固定于集裝箱吊具從而使集裝箱吊具和蓋接合裝置在制造集裝箱吊具的時(shí)候作為原始設(shè)備制造(oem)結(jié)構(gòu)?？蛇x擇地，蓋接合裝置可以選擇性地適配或安裝于任何適合提升集裝箱的集裝箱吊具，從而配合已有的集裝箱吊具，由此提高標(biāo)準(zhǔn)集裝箱吊具的性能。例如，適合于將集裝箱提升的集裝箱吊具可以包括但不限于如下部件：?jiǎn)蝿?dòng)式集裝箱吊具、雙動(dòng)式集裝箱吊具、伸縮式集裝箱吊具以及旋轉(zhuǎn)或傾卸集裝箱吊具。

圖2a顯示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案的集裝箱吊具組件5。集裝箱吊具組件5可以包括第一框架30和第二框架40。第一框架30和第二框架40通過(guò)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器45而旋轉(zhuǎn)地接合。在該實(shí)施方案中，第一框架30相對(duì)于第二框架40保持固定在適當(dāng)?shù)奈恢?，同時(shí)第二框架40能夠在旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器45工作的時(shí)候相對(duì)于第一框架30旋轉(zhuǎn)。

如圖2a和圖3b中所看到的，集裝箱吊具組件5接合集裝箱20。在該實(shí)施方案中，通過(guò)第二框架40而進(jìn)行接合，該第二框架40具有接合部分47用于通過(guò)正常的扭鎖裝置而接合集裝箱20。具有致動(dòng)器50的蓋接合裝置10降低其懸浮的磁體55從而與位于集裝箱20的蓋27中的鑄件35接合。然后圖2b和圖3c顯示縮回的致動(dòng)器50以便從集裝箱20完全地提升蓋27，從而使集裝箱之內(nèi)的容納區(qū)域曝露。

旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器45致動(dòng)以使集裝箱20旋轉(zhuǎn)從而從空處或容納區(qū)域中清空內(nèi)容物，由此使集裝箱20卸載同時(shí)仍然與集裝箱吊具組件5接合?？梢岳斫獾氖羌b箱20的旋轉(zhuǎn)的角度可以根據(jù)目標(biāo)應(yīng)用的需求而發(fā)生變化，例如所持有的和運(yùn)輸?shù)念w粒物質(zhì)的類(lèi)型。

可以理解的是集裝箱吊具可以反過(guò)來(lái)適合于任何用于提升集裝箱吊具(連同一個(gè)或更多個(gè)集裝箱)的合適的機(jī)械裝置。例如，合適的機(jī)械裝置可以包括但不限于如下裝置：起重機(jī)、叉車(chē)、跨載機(jī)以及正面吊運(yùn)機(jī)。