本發(fā)明涉及一種沖壓作業(yè)自動化機器人及自動夾料周轉裝置。

背景技術：

目前，現有的沖壓作業(yè)是采用人工單沖操作、效率低、成本高，勞動強度大，特別是針對一些小件產品（如鎖的配件），在操作定位或作用方面極為不方面，全安性欠佳等等問題。

因此，為了克服上述的問題，我們研制了一種沖壓作業(yè)自動化機器人及自動夾料周轉裝置。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的所要解決的技術問題是要提供一種沖壓作業(yè)自動化機器人及自動夾料周轉裝置，它具有結構簡單、制作成本低、便于使用和操作特點，可以實現取料、沖壓、放料、輸送等功能集于一身，全自動地完成沖壓作業(yè)過程。因此，它是一種經濟性和技術性均具優(yōu)越性能的產品。

為實現上述目的，本發(fā)明提供一種沖壓作業(yè)自動化機器人，它包括自動夾料周轉裝置、物料盤裝置、沖壓裝置和連接它們的控制器；

所述自動夾料周轉裝置包括基座、設置于基座上的轉盤、裝設于轉盤上的多個間隔設置的取放料臂機構，所述取放料臂機構包括上臂、下臂、連接上臂和下臂之間的鉸接件和彈性抵持于上臂和下臂之間的復位彈簧組；所述下臂通過樞軸活動連接，所述下臂的一端設有取料部；所述下臂被驅動缸向下拉動以使取料部向下動作吸住或放開工件，轉盤受驅動電機作用轉動使取料部到達設定位置放下或取出工件；

所述設定位置為沖壓裝置中模具的工件定位部或/和物料盤裝置的放料口。

于本發(fā)明一個或多個實施例中，所述驅動缸為氣缸，下臂具有與氣缸T型拉桿相配合的槽部，所述基座設有位置傳感器。

于本發(fā)明一個或多個實施例中，所述物料盤裝置包括座體、步進電機、連接步進電機的減速器、轉動托盤、設置于轉動托盤的逐漸托起缸和供工件放置且導向向上動作的料架。

于本發(fā)明一個或多個實施例中，所述驅動電機為步進電機。

于本發(fā)明一個或多個實施例中，所述取料臂機構的數量為四個，所述料架為多個。

同一構思之下，本發(fā)明還提供一種自動夾料周轉裝置，它包括基座、設置于基座上的轉盤、裝設于轉盤上的多個間隔設置的取放料臂機構，所述取放料臂機構包括上臂、下臂、連接上臂和下臂之間的鉸接件和彈性抵持于上臂和下臂之間的復位彈簧組；所述下臂通過樞軸活動連接，所述下臂的一端設有取料部；所述下臂被驅動缸向下拉動以使取料部向下動作吸住或放開工件，轉盤受驅動電機作用轉動使取料部到達設定位置放下或取出工件。

于本發(fā)明一個或多個實施例中，所述轉盤下方連接減速箱和步進電機，所述驅動缸為氣缸，下臂具有與氣缸T型拉桿相配合的槽部，所述基座設有位置傳感器。

于本發(fā)明一個或多個實施例中，所述轉盤轉動使下臂脫離氣缸T型拉桿，在復位彈簧組的拉力作用下實現下臂向上抬起。

于本發(fā)明一個或多個實施例中，所述取料部為吸盤。

于本發(fā)明一個或多個實施例中，所述下臂連接延伸桿，所述吸盤設于延伸桿末端且連接氣管。

本發(fā)明同背景技術相比存在的效果是：

由于本發(fā)明采用上述的方案，它具有結構簡單、制作成本低、便于使用和操作特點，可以實現取料、沖壓、放料、輸送等功能集于一身，全自動地完成沖壓作業(yè)過程。因此，它是一種經濟性和技術性均具優(yōu)越性能的產品。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明中一個實施例中沖壓作業(yè)自動化機器人的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明中一個實施例中沖壓作業(yè)自動化機器人另一視角下的結構示意圖；

圖3為圖2中A處放大圖。

【具體實施方式】

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述的實施例示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，對于方位詞，如有術語“中心”，“橫向” 、 “縱向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示方位和位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于敘述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定方位構造和操作，不能理解為限制本發(fā)明的具體保護范圍。

此外，如有術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或隱含指明技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隱含包括一個或者多個該特征，在本發(fā)明描述中，“至少”的含義是一個或一個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除另有明確規(guī)定和限定，如有術語“組裝”、“相連”、“連接”術語應作廣義去理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；也可以是機械連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介相連，可以是兩個元件內部相連通。對于本領域普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述的術語在本發(fā)明中的具體含義。在發(fā)明中，除非另有規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征 “之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度低于第二特征。

下面結合說明書的附圖，通過對本發(fā)明的具體實施方式作進一步的描述，使本發(fā)明的技術方案及其有益效果更加清楚、明確。下面通過參考附圖描述實施例是示例性的，旨在解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

參照圖1-3所示出的，其為本發(fā)明較佳地提供一種沖壓作業(yè)自動化機器人，它包括自動夾料周轉裝置1、物料盤裝置2、沖壓裝置3和連接它們的控制器4；

所述自動夾料周轉裝置1包括基座11、設置于基座11上的轉盤12、裝設于轉盤12上的多個間隔設置的取放料臂機構13，所述取放料臂機構13包括上臂131、下臂132、連接上臂131和下臂132之間的鉸接件133和彈性抵持于上臂131和下臂132之間的復位彈簧組134；所述下臂132通過樞軸135活動連接，所述下臂132的一端設有取料部136；所述下臂被驅動缸137向下拉動以使取料部136向下動作吸住或放開工件，轉盤12受驅動電機138作用轉動使取料部136到達設定位置放下或取出工件10；

所述設定位置為沖壓裝置中模具的工件定位部或/和物料盤裝置的放料口。

所述驅動缸137為氣缸，下臂132具有與氣缸T型拉桿相配合的槽部138，所述基座11設有位置傳感器111。所述驅動電機138為步進電機。所述取料臂機構13的數量為四個。

所述物料盤裝置2包括座體21、步進電機22、連接步進電機22的減速器23、轉動托盤24、設置于轉動托盤24的逐漸托起缸25和供工件放置且導向向上動作的料架26，所述料架26為多個，可以均勻設置。

轉盤12轉動使下臂132脫離氣缸T型拉桿，在復位彈簧組的拉力作用下實現下臂132向上抬起。取料部136為吸盤。所述下臂132連接延伸桿139，所述吸盤136設于延伸桿139末端且連接氣管。

本實施例中的自動夾料周轉裝置1，可以獨立應用本實施例或其他實離例中，或可配合于其他設備系統(tǒng)進行適應調整使用。

結合上述內容及結合所有附圖理解，本實施例，它具有結構簡單、制作成本低、便于使用和操作特點，可以實現取料、沖壓、放料、輸送等功能集于一身，全自動地完成沖壓作業(yè)過程。因此，它是一種經濟性和技術性均具優(yōu)越性能的產品。

盡管已經按照較佳實施例描述了本發(fā)明，但存在落在本發(fā)明范圍內的變更、置換和等價方案。還應當注意，存在許多替換方式來實現本發(fā)明。

因此，旨在將所附權利要求書解釋為包括落在本發(fā)明的真正精神和范圍內的所有這樣的變更、置換和等價方案。通過上述的結構和原理的描述，所屬技術領域的技術人員應當理解，本發(fā)明不局限于上述的具體實施方式，在本發(fā)明基礎上采用本領域公知技術的改進和替代均落在本發(fā)明的保護范圍，應由各權利要求限定之。