背景技術(shù)：

本文公開(kāi)的主題總體涉及電梯系統(tǒng)的領(lǐng)域，并且具體地涉及當(dāng)來(lái)自外部電源的電力不可用時(shí)用于使電梯受控停止的方法和設(shè)備。

典型的電梯系統(tǒng)包括設(shè)置在井道內(nèi)的轎廂和對(duì)重裝置、使轎廂和對(duì)重裝置互連的多條拉力繩以及具有與拉力繩接合以驅(qū)動(dòng)轎廂和對(duì)重裝置的驅(qū)動(dòng)繩輪的驅(qū)動(dòng)單元。通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滑輪來(lái)驅(qū)動(dòng)繩并且因此驅(qū)動(dòng)轎廂和承重裝置。傳統(tǒng)地，驅(qū)動(dòng)單元和其相關(guān)聯(lián)的設(shè)備容納在單獨(dú)的機(jī)房中。

更新的電梯系統(tǒng)通過(guò)將驅(qū)動(dòng)單元安裝在井道中而減弱了對(duì)單獨(dú)機(jī)房的需求。這些電梯系統(tǒng)被稱為無(wú)機(jī)房系統(tǒng)。傳統(tǒng)地，電梯系統(tǒng)取決于供操作的外部電源，這使得操作在外部電源不可用的情況下變得復(fù)雜化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案，提供一種操作電梯系統(tǒng)的方法。所述方法包括使用控制器檢測(cè)外部電源何時(shí)不可用。所述方法還包括使用控制器控制電梯系統(tǒng)的多個(gè)部件。控制包括操作電梯轎廂、控制單元、逆變器和制動(dòng)器中的至少一個(gè)。所述方法還包括使用控制器來(lái)檢測(cè)電梯轎廂的原始行進(jìn)方向。所述方法還包括使用控制器來(lái)檢測(cè)電梯轎廂的模式，其中所述模式包括監(jiān)控模式、近平衡模式和再生模式中的至少一種。所述方法包括使用控制器來(lái)確定目標(biāo)樓層。所述方法還包括使用控制器響應(yīng)于檢測(cè)到的模式來(lái)調(diào)節(jié)電梯轎廂抵達(dá)目標(biāo)樓層的速度。

除上述一個(gè)或多個(gè)特征之外，或作為替代方案，所述方法的另外的實(shí)施方案可包括：當(dāng)檢測(cè)到監(jiān)控模式時(shí)，使用控制器來(lái)允許電梯轎廂的速度減小到約零速度；以及使用控制器來(lái)允許電梯轎廂的速度在與原始行進(jìn)方向相反的方向上增加到所選擇的蠕變速度。

除上述一個(gè)或多個(gè)特征之外，或作為替代方案，所述方法的另外的實(shí)施方案可包括：使用控制器來(lái)使所選擇的蠕變速度持續(xù)所選擇的持續(xù)時(shí)間；當(dāng)所選擇的持續(xù)時(shí)間結(jié)束時(shí)使用控制器來(lái)使電梯轎廂的速度在與原始行進(jìn)方向相反的方向上減??；當(dāng)電梯轎廂接近目標(biāo)樓層時(shí)，使用控制器調(diào)節(jié)電梯轎廂的速度；以及當(dāng)電梯轎廂位于目標(biāo)樓層時(shí)，使用控制器來(lái)應(yīng)用制動(dòng)器。

除上述一個(gè)或多個(gè)特征之外，或作為替代方案，所述方法的另外的實(shí)施方案可包括：當(dāng)所選擇的蠕變速度小于與原始行進(jìn)方向相反的方向上的所選擇速度時(shí)，使用控制器停用逆變器；使用控制器來(lái)使電梯轎廂的速度在與原始行進(jìn)方向相反的方向上增加到所選擇的交替蠕變速度；使用控制器來(lái)使所選擇的交替蠕變速度持續(xù)所選擇的持續(xù)時(shí)間；當(dāng)所選擇的持續(xù)時(shí)間結(jié)束時(shí)使用控制器來(lái)使電梯轎廂的速度在與原始行進(jìn)方向相反的方向上減小；當(dāng)電梯轎廂接近目標(biāo)樓層時(shí)，使用控制器調(diào)節(jié)電梯轎廂的速度；以及當(dāng)電梯轎廂位于目標(biāo)樓層時(shí)，使用控制器來(lái)應(yīng)用制動(dòng)器。

除上述一個(gè)或多個(gè)特征之外，或作為替代方案，所述方法的另外的實(shí)施方案可包括：當(dāng)檢測(cè)到近平衡模式時(shí)，使用控制器來(lái)確定電梯轎廂抵達(dá)目標(biāo)樓層的減速率；使用控制器來(lái)允許電梯轎廂的速度按照確定的減速率減??；當(dāng)電梯轎廂接近目標(biāo)樓層時(shí)，使用控制器調(diào)節(jié)電梯轎廂的速度；以及當(dāng)電梯轎廂位于目標(biāo)樓層時(shí)，使用控制器來(lái)應(yīng)用制動(dòng)器。

除上述一個(gè)或多個(gè)特征之外，或作為替代方案，所述方法的另外的實(shí)施方案可包括：當(dāng)檢測(cè)到再生模式時(shí)，使用控制器來(lái)允許電梯轎廂的速度減小到所選擇的蠕變速度；使用控制器來(lái)使所選擇的蠕變速度持續(xù)所選擇的持續(xù)時(shí)間；當(dāng)所選擇的持續(xù)時(shí)間結(jié)束時(shí)，使用控制器來(lái)使電梯轎廂的速度減小到約零；當(dāng)電梯轎廂接近目標(biāo)樓層時(shí)，使用控制器調(diào)節(jié)電梯轎廂的速度；以及當(dāng)電梯轎廂位于目標(biāo)樓層時(shí)，使用控制器來(lái)應(yīng)用制動(dòng)器。

除上述一個(gè)或多個(gè)特征之外，或作為可替代方案，所述方法的另外的實(shí)施方案可包括：當(dāng)檢測(cè)到再生模式時(shí)，使用控制器來(lái)使電梯轎廂的電流速度持續(xù)第一選擇的持續(xù)時(shí)間；當(dāng)?shù)谝贿x擇的持續(xù)時(shí)間結(jié)束時(shí)，使用控制器來(lái)允許電梯轎廂的速度減小到所選擇的蠕變時(shí)間；使用控制器來(lái)使所選擇的蠕變速度持續(xù)第二選擇的持續(xù)時(shí)間；當(dāng)?shù)诙x擇的持續(xù)時(shí)間結(jié)束時(shí)，使用控制器來(lái)使電梯轎廂的所述速度減小到約零；當(dāng)電梯轎廂接近目標(biāo)樓層時(shí)，使用控制器調(diào)節(jié)電梯轎廂的速度；以及當(dāng)電梯轎廂位于目標(biāo)樓層時(shí)，使用控制器來(lái)應(yīng)用制動(dòng)器。

除上述一個(gè)或多個(gè)特征之外，或作為替代方案，所述方法的另外的實(shí)施方案可包括：當(dāng)檢測(cè)到再生模式時(shí)，使用控制器來(lái)確定電梯轎廂抵達(dá)目標(biāo)樓層的減速率；使用控制器來(lái)允許電梯轎廂的速度按照確定的減速率減小；當(dāng)電梯轎廂接近目標(biāo)樓層時(shí)，使用控制器調(diào)節(jié)電梯轎廂的速度；以及當(dāng)電梯轎廂位于目標(biāo)樓層時(shí)，使用控制器來(lái)應(yīng)用制動(dòng)器。

根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方案，提供一種操作電梯系統(tǒng)的設(shè)備。所述設(shè)備包括電梯轎廂、驅(qū)動(dòng)單元、逆變器、制動(dòng)器和用于控制電梯系統(tǒng)的多個(gè)部件的控制器?？刂瓢ú僮麟娞蒉I廂、控制單元、逆變器和制動(dòng)器中的至少一個(gè)?？刂破鲌?zhí)行操作包括：檢測(cè)外部電源何時(shí)不可用，檢測(cè)電梯轎廂的原始行進(jìn)方向，檢測(cè)電梯轎廂的模式，其中所述模式包括監(jiān)控模式、近平衡模式和再生模式中的至少一種，確定目標(biāo)樓層，以及響應(yīng)于檢測(cè)到的模式來(lái)調(diào)節(jié)電梯轎廂抵達(dá)目標(biāo)樓層的速度。

除上述一個(gè)或多個(gè)特征之外，或作為替代方案，所述設(shè)備的另外的實(shí)施方案可包括：當(dāng)檢測(cè)到監(jiān)控模式時(shí)，允許電梯轎廂的速度減小到約零速度；以及允許電梯轎廂的速度在與原始行進(jìn)方向相反的方向上增加到所選擇的蠕變速度。

除上述一個(gè)或多個(gè)特征之外，或作為替代方案，所述設(shè)備的另外的實(shí)施方案可包括：使所選擇的蠕變速度持續(xù)所選擇的持續(xù)時(shí)間；當(dāng)所選擇的持續(xù)時(shí)間結(jié)束時(shí)使電梯轎廂的速度在與原始行進(jìn)方向相反的方向上減?。划?dāng)電梯轎廂接近目標(biāo)樓層時(shí)，調(diào)節(jié)電梯轎廂的速度；以及當(dāng)電梯轎廂位于目標(biāo)樓層時(shí)，應(yīng)用制動(dòng)器。

除上述一個(gè)或多個(gè)特征之外，或作為替代方案，所述設(shè)備的另外的實(shí)施方案可包括：當(dāng)所選擇的蠕變速度小于與原始行進(jìn)方向相反的方向上的所選擇速度時(shí)，停用逆變器；使電梯轎廂的速度在與原始行進(jìn)方向相反的方向上增加到所選擇的交替蠕變速度；使所選擇的交替蠕變速度持續(xù)所選擇的持續(xù)時(shí)間；當(dāng)所選擇的持續(xù)時(shí)間結(jié)束時(shí)使電梯轎廂的速度在與原始行進(jìn)方向相反的方向上減??；當(dāng)電梯轎廂接近目標(biāo)樓層時(shí)，調(diào)節(jié)電梯轎廂的速度；以及當(dāng)電梯轎廂位于目標(biāo)樓層時(shí)，應(yīng)用制動(dòng)器。

除上述一個(gè)或多個(gè)特征之外，或作為替代方案，所述設(shè)備的另外的實(shí)施方案可包括：當(dāng)檢測(cè)到近平衡模式時(shí)，確定電梯轎廂抵達(dá)目標(biāo)樓層的減速率；允許電梯轎廂的速度按照確定的減速率減?。划?dāng)電梯轎廂接近目標(biāo)樓層時(shí)，調(diào)節(jié)電梯轎廂的速度；以及當(dāng)電梯轎廂位于目標(biāo)樓層時(shí)，應(yīng)用制動(dòng)器。

除上述一個(gè)或多個(gè)特征之外，或作為替代方案，所述設(shè)備的另外的實(shí)施方案可包括：當(dāng)檢測(cè)到再生模式時(shí)，允許電梯轎廂的速度減小到所選擇的蠕變速度；使所選擇的蠕變速度持續(xù)所選擇的持續(xù)時(shí)間；當(dāng)所選擇的持續(xù)時(shí)間結(jié)束時(shí)，使電梯轎廂的速度減小到約零；當(dāng)電梯轎廂接近目標(biāo)樓層時(shí)，調(diào)節(jié)電梯轎廂的速度；以及當(dāng)電梯轎廂位于目標(biāo)樓層時(shí)，應(yīng)用制動(dòng)器。

除上述一個(gè)或多個(gè)特征之外，或作為可替代方案，所述設(shè)備的另外的實(shí)施方案可包括：當(dāng)檢測(cè)到再生模式時(shí)，使電梯轎廂的電流速度持續(xù)第一選擇的持續(xù)時(shí)間；當(dāng)?shù)谝贿x擇的持續(xù)時(shí)間結(jié)束時(shí)，允許電梯轎廂的速度減小到所選擇的蠕變時(shí)間；使所選擇的蠕變速度持續(xù)第二選擇的持續(xù)時(shí)間；當(dāng)?shù)诙x擇的持續(xù)時(shí)間結(jié)束時(shí)，使電梯轎廂的所述速度減小到約零；當(dāng)電梯轎廂接近目標(biāo)樓層時(shí)，調(diào)節(jié)電梯轎廂的速度；以及當(dāng)電梯轎廂位于目標(biāo)樓層時(shí)，應(yīng)用制動(dòng)器。

除上述一個(gè)或多個(gè)特征之外，或作為替代方案，所述設(shè)備的另外的實(shí)施方案可包括：當(dāng)檢測(cè)到再生模式時(shí)，確定電梯轎廂抵達(dá)目標(biāo)樓層的減速率；允許電梯轎廂的速度按照確定的減速率減小；當(dāng)電梯轎廂接近目標(biāo)樓層時(shí)，調(diào)節(jié)電梯轎廂的速度；以及當(dāng)電梯轎廂位于目標(biāo)樓層時(shí)，應(yīng)用制動(dòng)器。

本公開(kāi)的實(shí)施方案的技術(shù)效果包括具有當(dāng)來(lái)自外部電源的電力不可用時(shí)使電梯轎廂電梯受控停止的控制器的電梯系統(tǒng)。另外的技術(shù)效果包括，控制器檢測(cè)電梯轎廂的操作模式并且相應(yīng)地調(diào)節(jié)轎廂速度。

前述特征和元件可組合成各種組合而不具排他性，除非另外明確地指示。這些特征和元件以及其操作將根據(jù)以下描述和附圖變得更顯而易見(jiàn)。然而，應(yīng)理解下述描述和附圖意圖在本質(zhì)上為例證性和示例性的并且為非限制性的。

附圖說(shuō)明

本公開(kāi)的上述和其他特征以及優(yōu)點(diǎn)自以下結(jié)合附圖進(jìn)行的詳細(xì)描述顯而易見(jiàn)，在附圖中，相同元件在若干圖中被相同地編號(hào)：

圖1示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方案的電梯系統(tǒng)的示意圖；

圖2是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方案的圖1的電梯系統(tǒng)的框圖；

圖3是示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方案在監(jiān)控模式下的電梯轎廂的減速度路徑的速度對(duì)時(shí)間的曲線圖；

圖4是示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方案在近平衡模式下的電梯轎廂的減速度路徑的速度對(duì)時(shí)間的曲線圖；并且

圖5是示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方案在再生模式下的電梯轎廂的減速度路徑的速度對(duì)時(shí)間的曲線圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)參考圖1和圖2。圖1示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方案的電梯系統(tǒng)10的示意圖。圖2是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方案的圖1的電梯系統(tǒng)10的框圖。電梯系統(tǒng)10包括電梯轎廂23，所述電梯轎廂23被構(gòu)造來(lái)沿多個(gè)轎廂導(dǎo)軌60在井道50內(nèi)垂直向上和向下移動(dòng)。電梯系統(tǒng)10還包括通過(guò)滑輪系統(tǒng)26可操作地連接到電梯轎廂23的對(duì)重裝置28。對(duì)重裝置28被構(gòu)造成在井道50內(nèi)垂直向上和向下移動(dòng)。對(duì)重裝置28在與如在常規(guī)電梯系統(tǒng)中已知的電梯轎廂23的移動(dòng)大體相對(duì)的方向上移動(dòng)。對(duì)重裝置28的移動(dòng)由安裝在井道50內(nèi)的對(duì)重裝置導(dǎo)軌70導(dǎo)引。

電梯系統(tǒng)10還包括交流電(ac)電源12，諸如電力主線(例如，230伏，單相)。ac電力由ac電源12提供到開(kāi)關(guān)面板14，所述開(kāi)關(guān)面板14可包括斷路器、儀表等。ac電力從開(kāi)關(guān)面板14提供到電池充電器16，所述電池充電器16將ac電力轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷?dc)電以便為電池18充電。電池18可以是鉛酸、鋰離子或其他類型的電池。當(dāng)外部電源(例如，ac電源12)不可用時(shí)，電池18可為電梯系統(tǒng)10供電。電池18可提供推進(jìn)動(dòng)力和/或可充當(dāng)電梯系統(tǒng)10的各種部件的備用電源，所述各種部件包括但不限于制動(dòng)器24、電梯門和位置參考系統(tǒng)?？商娲?，電池18還可以是另一種電源例如像電容器、氣體發(fā)電機(jī)、太陽(yáng)能電池、水力發(fā)電機(jī)、風(fēng)力渦輪發(fā)電機(jī)或任何其他類似的發(fā)電和/或存儲(chǔ)裝置。dc電力通過(guò)控制器30流動(dòng)到驅(qū)動(dòng)單元20，所述驅(qū)動(dòng)單元20包含逆變器以使來(lái)自電池18的dc電力逆變?yōu)閍c驅(qū)動(dòng)信號(hào)。驅(qū)動(dòng)單元20驅(qū)動(dòng)機(jī)器22以通過(guò)機(jī)器22的牽引繩輪將運(yùn)動(dòng)施加到電梯轎廂23。ac驅(qū)動(dòng)信號(hào)可以是用于機(jī)器22中的三相電機(jī)的多相(例如，三相)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。機(jī)器22還包括可被啟動(dòng)以使機(jī)器22和電梯轎廂23停止的制動(dòng)器24。

在監(jiān)控模式下，驅(qū)動(dòng)單元20內(nèi)的逆變器將來(lái)自電池18的dc電力轉(zhuǎn)變?yōu)閍c電力以用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器22。監(jiān)控模式是指機(jī)器22從驅(qū)動(dòng)單元20汲取電流的情況。例如，當(dāng)空電梯轎廂向下行進(jìn)或負(fù)載電梯轎廂向上行進(jìn)時(shí)，監(jiān)控模式可以發(fā)生。當(dāng)以再生模式運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)單元20的逆變器還將來(lái)自機(jī)器22的ac電力轉(zhuǎn)變?yōu)閐c電力以便為電池18充電。再生模式是指驅(qū)動(dòng)單元20從機(jī)器22(其充當(dāng)發(fā)電機(jī))接收電流并且供應(yīng)返回ac電源12的電流的情況。例如，當(dāng)空電梯轎廂向上行進(jìn)或當(dāng)負(fù)載電梯轎廂向下行進(jìn)時(shí)，再生模式可以發(fā)生。當(dāng)電梯轎廂23的重量與對(duì)重裝置28的重量約為平衡的，還存在近平衡模式。近平衡模式與監(jiān)控模式類似地操作，因?yàn)闄C(jī)器22從驅(qū)動(dòng)單元20汲取電流以使電梯轎廂23移動(dòng)而失去平衡。如本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解的，監(jiān)控模式、再生模式和近平衡模式可以發(fā)生在不只如上所述的僅幾個(gè)實(shí)施方案中并且在本公開(kāi)的范圍內(nèi)。

控制器30負(fù)責(zé)控制電梯系統(tǒng)10的操作。控制器30可檢測(cè)電梯轎廂23的原始行進(jìn)方向?？刂破?0還可檢測(cè)電梯轎廂23的模式。所述模式可包括如先前所述的監(jiān)控模式、近平衡模式和再生模式中的至少一者?？刂破?0可檢測(cè)外部電源12何時(shí)不可用。在外部電源12不可用的情況下，控制器30負(fù)責(zé)確定目標(biāo)樓層并且響應(yīng)于檢測(cè)到的模式來(lái)調(diào)節(jié)電梯轎廂23抵達(dá)目標(biāo)樓層的速度。控制器30可包括處理器和相關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)器。處理器可以是但不限于大量可能的構(gòu)架中的任一種的單一處理器或多重處理器系統(tǒng)，包括均勻或非均勻布置的現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(fpga)、中央處理單元(cpu)、專用集成電路(asic)、數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)或圖形處理單元(gpu)硬件。存儲(chǔ)器可以是但不限于隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、只讀存儲(chǔ)器(rom)或其他電子、光學(xué)、磁或任何其他計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。

現(xiàn)也參考圖3，圖3展示示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方案在監(jiān)控模式下的電梯轎廂23的減速度路徑的速度對(duì)時(shí)間的曲線圖300。圖3顯示兩個(gè)減速度選項(xiàng)，其包括當(dāng)在監(jiān)控模式下時(shí)在304處外部電力不可用的情況下供控制器30跟隨的第一路徑310和第二路徑350?？刂破?0將首先檢測(cè)電梯轎廂23的模式，其對(duì)于圖3為監(jiān)控模式。在304處外部電力不可用的情況下，在第一路徑310上，控制器30可允許電梯轎廂23的速度減小到約零速度。控制器30可利用各種方法，所述方法包括但不限于反電動(dòng)勢(shì)制動(dòng)和重力以輔助減速。然后控制器30允許電梯轎廂23的速度在與原始行進(jìn)方向相反的方向上增大到所選擇的蠕變速度318。例如，如果電梯轎廂23滿負(fù)載乘客發(fā)動(dòng)，那么控制器30可以讓重力使電梯轎廂23停止(零速度)并且然后讓電梯轎廂23開(kāi)始下降?？刂破?0使所選擇的蠕變速度318持續(xù)所選擇的持續(xù)時(shí)間t1。當(dāng)所選擇的持續(xù)時(shí)間t1結(jié)束時(shí)，控制器30使電梯轎廂23的速度在與原始行進(jìn)方向相反的方向上減小。然后在320處，控制器在電梯轎廂23接近目標(biāo)樓層時(shí)調(diào)節(jié)電梯轎廂23的速度并且當(dāng)電梯轎廂23位于目標(biāo)樓層時(shí)應(yīng)用制動(dòng)器24。

如果在點(diǎn)354處所選擇的蠕變速度小于與原始行進(jìn)方向相反的方向上的所選擇速度，那么控制器30可選擇第二路徑350來(lái)跟隨。對(duì)于第二路徑350，控制器30在點(diǎn)354處停用逆變器并且使電梯轎廂23的速度在與原始行進(jìn)方向相反的方向上增加到所選擇的交替蠕變速度358。在356處，控制器30使所選擇的交替蠕變速度358持續(xù)所選擇的持續(xù)時(shí)間t2并且然后繼續(xù)使電梯轎廂23的速度在與原始行進(jìn)方向相反的方向上減小。然后在360處，控制器在電梯轎廂23接近目標(biāo)樓層時(shí)調(diào)節(jié)電梯轎廂23的速度并且當(dāng)電梯轎廂23位于目標(biāo)樓層時(shí)應(yīng)用制動(dòng)器24。

現(xiàn)也參考圖4，圖4展示示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方案在近平衡模式下的電梯轎廂23的減速度路徑的速度對(duì)時(shí)間的曲線圖400。圖4顯示兩個(gè)減速度選項(xiàng)，其包括當(dāng)在近平衡模式下時(shí)在404處外部電力不可用的情況下供控制器30跟隨的第一路徑410和第二路徑450。控制器將首先檢測(cè)電梯轎廂23的模式，其對(duì)于圖4為近平衡模式。在404處外部電力不可用的情況下，在第一路徑410上，控制器30可允許電梯轎廂23的速度在416處減小到約零速度?？刂破?0可利用各種方法，所述方法包括但不限于反電動(dòng)勢(shì)制動(dòng)和重力以輔助減速?？刂破?0使約零速度持續(xù)所選擇的持續(xù)時(shí)間t3并且然后控制器30使電梯轎廂23的速度在原始行進(jìn)方向上增加直到所述速度達(dá)到自動(dòng)營(yíng)救操作(aro)速度418?？刂破?0使所選擇的aro速度持續(xù)第二所選擇的持續(xù)時(shí)間t4。然后在420處，控制器30在電梯轎廂23接近目標(biāo)樓層時(shí)減小電梯轎廂23的速度并且當(dāng)電梯轎廂23抵達(dá)目標(biāo)樓層時(shí)應(yīng)用制動(dòng)器24。

在近平衡模式下，控制器30可選擇第二路徑450來(lái)跟隨。在第二路徑450上，在404處外部電力不可用之后控制器30確定電梯轎廂23抵達(dá)目標(biāo)樓層的減速率。然后控制器30允許電梯轎廂23的速度按照在456處確定的減速率減小?？刂破?0可利用各種方法，所述方法包括但不限于反電動(dòng)勢(shì)制動(dòng)和重力以輔助減速。然后在460處，控制器30在電梯轎廂23接近目標(biāo)樓層時(shí)調(diào)節(jié)電梯轎廂23的速度并且當(dāng)電梯轎廂23位于目標(biāo)樓層時(shí)應(yīng)用制動(dòng)器24。

現(xiàn)也參考圖5，圖3展示示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方案在再生模式下的電梯轎廂23的減速度路徑的速度對(duì)時(shí)間的曲線圖500。圖5顯示三個(gè)減速度選項(xiàng)，其包括在404處外部電力不可用的情況下供控制器30跟隨的第一路徑510、第二路徑550和第二路徑580。控制器30將首先檢測(cè)電梯轎廂23的模式，其對(duì)于圖5為再生模式。在504處外部電力不可用的情況下，當(dāng)檢測(cè)到再生模式時(shí)，在第一路徑510上，控制器30允許電梯轎廂23的速度減小到所選擇的蠕變速度518。控制器30可利用各種方法，所述方法包括但不限于反電動(dòng)勢(shì)制動(dòng)和重力以輔助減速。控制器30使所選擇的蠕變速度持續(xù)所選擇的持續(xù)時(shí)間t5并且然后當(dāng)所選擇的持續(xù)時(shí)間t5結(jié)束時(shí)使電梯轎廂23的速度減小到約零。接下來(lái)在520處，控制器在電梯轎廂23接近目標(biāo)樓層時(shí)調(diào)節(jié)電梯轎廂23的速度并且當(dāng)電梯轎廂23位于目標(biāo)樓層時(shí)應(yīng)用制動(dòng)器24。

在再生模式下，控制器30可選擇第二路徑550來(lái)跟隨。當(dāng)檢測(cè)到再生模式時(shí)，在第二路徑550上，在504處外部電力不可用之后，控制器30使電梯轎廂23的電流速度在554處持續(xù)第一所選擇的持續(xù)時(shí)間t6。當(dāng)?shù)谝凰x擇的持續(xù)時(shí)間t6結(jié)束時(shí)，然后控制器30允許電梯轎廂23的速度減小到所選擇的蠕變速度?？刂破?0可利用各種方法，所述方法包括但不限于反電動(dòng)勢(shì)制動(dòng)和重力以輔助減速。接下來(lái)，控制器30使所選擇的蠕變速度持續(xù)第二所選擇的持續(xù)時(shí)間t7并且然后當(dāng)?shù)诙x擇的持續(xù)時(shí)間t7結(jié)束時(shí)使電梯轎廂23的速度減小到約零。然后在560處，控制器30在電梯轎廂23接近目標(biāo)樓層時(shí)調(diào)節(jié)電梯轎廂23的速度并且當(dāng)電梯轎廂23位于目標(biāo)樓層時(shí)應(yīng)用制動(dòng)器24。

在再生模式下，控制器30可選擇第三路徑580來(lái)跟隨。在第三路徑580上，在504處外部電力不可用之后控制器30確定電梯轎廂23抵達(dá)目標(biāo)樓層的減速率。接下來(lái)，控制器30允許電梯轎廂23的速度按照在584處確定的減速率減小?？刂破?0可利用各種方法，所述方法包括但不限于反電動(dòng)勢(shì)制動(dòng)和重力以輔助減速。然后在590處，控制器30在電梯轎廂23接近目標(biāo)樓層時(shí)調(diào)節(jié)電梯轎廂23的速度并且當(dāng)電梯轎廂23位于目標(biāo)樓層時(shí)應(yīng)用制動(dòng)器24。

本文使用的術(shù)語(yǔ)只用于描述特定實(shí)施方案的目的，而不意圖為限制。雖然本文的描述已出于例示和描述目的而呈現(xiàn)，但并不意圖是詳盡的或限于所公開(kāi)形式的實(shí)施方案。在不脫離本公開(kāi)的范圍的情況下，未在此進(jìn)行描述的許多修改、變化、改變、置換或等效布置對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。另外，雖然已描述了各種實(shí)施方案，但應(yīng)理解，各方面可包括所描述實(shí)施方案中的僅一些。因此，本發(fā)明不應(yīng)被視為受到前述描述限制，而是僅受所附權(quán)利要求書的范圍限制。