本發(fā)明涉及輪胎擠出裁斷橡膠制品的生產(chǎn)設(shè)備，具體為一種擠出裁斷橡膠制品自動裝車系統(tǒng)，利用本系統(tǒng)可以將合格的成組擠出裁斷橡膠制品自動收取并裝入收納于百頁車上。

背景技術(shù)：

擠出生產(chǎn)線是生產(chǎn)輪胎的一道重要工序，輪胎的各個橡膠部件大約有一半的品種需要裁成為具有一定長度的單條制品，然后收納到百頁車上，便于后道工序成型成為輪胎胚。

目前，國內(nèi)大部分輪胎生產(chǎn)企業(yè)還是通過人工將裁斷制品搬運到百頁車上，隨著新技術(shù)的不斷改進(jìn)，新型的裁斷制品擠出聯(lián)動生產(chǎn)線的生產(chǎn)線速度越來越快，人工搬運頻繁且非常吃力，每班3人～4人，3個班需要9人～12人工作。

裝車時兩人各站一頭合力將長條制品甩到百頁車，這種傳統(tǒng)依靠工人從裁斷制品聯(lián)動生產(chǎn)線上手工收取裁斷制品，再將其放置到百頁車上的做法有很多缺點：

1、容易造成裁斷制品橫向和縱向的形變。

2、裁斷制品容易出現(xiàn)拉伸和扭曲的變形。

3、影響輪胎的動平衡和均勻性指標(biāo)。

4、其作業(yè)為重復(fù)性勞動，工人勞動強度大。

5、需付出較高的人力成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提出了一種取代人工裝車的擠出裁斷橡膠制品自動裝車系統(tǒng)。

能夠解決上述技術(shù)問題的擠出裁斷橡膠制品自動裝車系統(tǒng)，其技術(shù)方案包括接料裝置、翻料裝置、遞料裝置、送料裝置、裝料裝置、翻板機械手和百頁車輸送裝置，其中：

1、所述接料裝置包括縱向水平布置的接料動力輥組，所述接料動力輥組的輸入端連接裁斷制品擠出線。

2、所述遞料裝置包括設(shè)于接料動力輥組側(cè)旁且橫向水平等距間隔設(shè)置的遞料動力傳動帶組。

3、所述翻料裝置包括翻轉(zhuǎn)架，所述翻轉(zhuǎn)架縱向水平設(shè)置在接料動力輥組與遞料動力傳動帶組之間，翻轉(zhuǎn)架上至少設(shè)置一排橫向懸臂桿，各懸臂桿與接料動力輥組的各接料動力輥以及遞料動力傳動帶組的各遞料動力傳動帶錯位，多個吸盤于各懸臂桿的懸伸端設(shè)置。

4、所述送料裝置包括設(shè)于遞料動力傳動帶組輸出端且縱向水平布置的送料動力輥組。

5、所述百頁車輸送裝置組成包括設(shè)于送料動力輥組側(cè)旁并由兩排滾輪組構(gòu)成的百頁車縱向行走通道，百頁車的行走方向與送料動力輥組的送料方向一致且百頁車的裝車工位對應(yīng)于送料動力輥組的輸出段。

6、對百頁車上的各葉板進(jìn)行翻頁的翻板機械手設(shè)于百頁車的裝車工位。

7、所述裝料裝置相對于百頁車的裝車工位設(shè)于送料動力輥組另一側(cè)，包括橫向水平布置在橫豎向移動機構(gòu)上的托料動力傳動帶組，所述托料動力傳動帶組的各托料動力傳動帶間隔于送料動力輥組的各送料動力輥之間。

所述橫豎向移動機構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)包括升降架和設(shè)于升降架上的橫移架，所述托料動力傳動帶組設(shè)于橫移架上。

進(jìn)一步，所述升降架通過豎直導(dǎo)軌安裝于裝料機架上，升降架的升降運動通過升降伺服電機驅(qū)動鋼絲繩拽引傳動組件而實現(xiàn)；所述橫移架通過橫向?qū)к壈惭b于升降架上，橫移架的橫移運動通過橫移伺服電機驅(qū)動同步帶傳動組件而實現(xiàn)。

為實現(xiàn)對擠出裁斷橡膠制品的定中，所述接料動力輥組的輸入端設(shè)有導(dǎo)向機構(gòu)，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括縱向布置的兩排豎直導(dǎo)向輥組。

為提高翻料效率，可設(shè)置兩排橫向懸臂桿，一排橫向懸臂桿設(shè)于翻轉(zhuǎn)架的底部，其上的多個吸盤向上設(shè)置，另一排橫向懸臂桿反向設(shè)于翻轉(zhuǎn)架的頂部，其上的多個吸盤向下設(shè)置。

所述遞料裝置還包括檢測遞料動力傳動帶組上有無擠出裁斷橡膠制品的檢膠機構(gòu)。

所述送料動力輥組的輸入段高于輸出段，所述輸入段與輸出段之間的送料動力輥組斜向設(shè)置。

常規(guī)上，一排滾輪組采用動力摩擦輪組，另一排滾輪組采用壓輪組。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明擠出裁斷橡膠制品自動裝車系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對擠出裁斷橡膠制品的自動收取，在裝車過程中，可以保證擠出裁斷制品的橫向、縱向不受力，使擠出裁斷制品不發(fā)生扭曲變形，從而保證定長擠出的裁斷橡膠制品的精度，其優(yōu)勢表現(xiàn)為：

1、本發(fā)明機構(gòu)緊湊，占地面積較小。

2、本發(fā)明的翻料裝置由電伺服驅(qū)動單向平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)，兩工位懸臂桿組互為180°布置，可以減少偏重，且無空回程，效率更高。

3、本發(fā)明遞料裝置具備制品擺放和儲存功能，可將制品按照裝載在百頁車單頁板上的條數(shù)、制品間的間距依次排列，完成后的裁斷制品自動輸送至與百頁車的裝車工位對應(yīng)的位置。

4、本發(fā)明送料裝置作為裝車的預(yù)備工位，自帶動力，可擴展到多工位預(yù)備以適應(yīng)不同的節(jié)拍。

5、本發(fā)明裝料裝置的升降和橫移均由交流伺服電機驅(qū)動，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確，從下往上于百頁車的各級頁板上擺放擠出裁斷橡膠制品。

6、本發(fā)明百頁車輸送裝置能夠自動將裝好料的百頁車送出，將等待位的百頁車準(zhǔn)確送入裝車工位。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種實施方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1實施方式中接料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1實施方式中翻料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1實施方式中遞料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖1實施方式中送料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖1實施方式中裝料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖1實施方式中百頁車輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖號標(biāo)識：1、接料裝置；2、翻料裝置；3、遞料裝置；4、送料裝置；5、裝料裝置；6、翻板機械手；7、百頁車輸送裝置；8、接料動力輥組；9、遞料動力傳動帶組；10、翻轉(zhuǎn)架；11、懸臂桿；12、吸盤；13、接料機架；14、接料交流變頻電機；15、送料動力輥組；16、動力摩擦輪組；17、壓輪組；18、百頁車；19、托料動力傳動帶組；20、遞料機架；21、遞料交流變頻電機；22、導(dǎo)向輥組；23、檢膠機構(gòu)；24、升降架；25、橫移架；26、裝料機架；27、升降伺服電機；28、鋼絲繩拽引傳動組件；29、橫移伺服電機；30、同步帶傳動組件；31、翻轉(zhuǎn)機架；32、翻轉(zhuǎn)交流伺服電機；33、送料機架；34、送料交流變頻電機；35、摩擦輪交流變頻電機；36、地軌；37、托料伺服電機。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖所示實施方式對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。

本發(fā)明擠出裁斷橡膠制品自動裝車系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)包括接料裝置1、翻料裝置2、遞料裝置3、送料裝置4、裝料裝置5、翻板機械手6和百頁車輸送裝置7等幾部分，如圖1所示。

所述接料裝置1(連接在裁斷制品擠出線的出口處)包括縱向(前、后方向)水平布置的接料動力輥組8，所述接料動力輥組8安裝于接料機架13上并由等距間隔的接料動力輥構(gòu)成，所述接料機架13上設(shè)有接料交流變頻電機14，所述接料交流變頻電機14通過外側(cè)(右側(cè))皮帶的摩擦傳動同步帶動各接料動力輥同步轉(zhuǎn)動；所述接料動力輥組8的輸入端設(shè)有起定中作用的導(dǎo)向輥組22，所述導(dǎo)向輥組22為左、右(橫向)兩排縱向?qū)蜉仯鐖D1、圖2所示。

所述遞料裝置3(高于接料動力輥組8內(nèi)側(cè)即左側(cè)設(shè)置)包括橫向(左、右方向)水平布置的遞料動力傳動帶組9，所述遞料動力傳動帶組9安裝于遞料機架20上并由等距間隔的遞料動力傳動帶構(gòu)成，所述遞料機架20上設(shè)有遞料交流變頻電機21，所述遞料交流變頻電機21皮帶輪傳動機構(gòu)同步驅(qū)動各遞料動力傳動帶，如圖1、圖4所示。

所述翻料裝置2(設(shè)于接料裝置1與遞料裝置3之間)包括翻轉(zhuǎn)架10、懸臂桿11和吸盤12，所述翻轉(zhuǎn)架10縱向水平設(shè)置并通過前、后轉(zhuǎn)軸安裝在前、后翻轉(zhuǎn)機架31上，一翻轉(zhuǎn)機架31上設(shè)有翻轉(zhuǎn)交流伺服電機32，所述翻轉(zhuǎn)交流伺服電機32通過減速器驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機架31逆時針轉(zhuǎn)動；所述懸臂桿11縱向(前、后方向)水平間隔等距設(shè)置構(gòu)成左、右兩排懸臂桿組，右排懸臂桿組的左端安裝于翻轉(zhuǎn)機架31底部，右端水平懸伸于接料動力輥組8的各接料動力輥之間下方，橫向排列的多個吸盤12(吸口向上)于右排懸臂桿組的懸伸端上設(shè)置，左排懸臂桿組的右端安裝于翻轉(zhuǎn)機架31定部，左端水平懸伸于遞料動力傳動帶組9的各遞料動力傳動帶之間下方，橫向排列的多個吸盤12(吸口向下)于左排懸臂桿組的懸伸端上設(shè)置，如圖1、圖3所示。

所述送料裝置4(設(shè)于遞料裝置3左側(cè)即遞料動力傳動帶組9的輸出端)包括縱向(前、后方向)水平布置的送料動力輥組15，所述送料動力輥組15安裝于送料機架33上并由等距間隔的送料動力輥構(gòu)成，所述送料機架33上設(shè)有送料交流變頻電機34，所述送料交流變頻電機34通過內(nèi)側(cè)(左側(cè))皮帶的摩擦傳動同步帶動各送料動力輥同步轉(zhuǎn)動；所述送料動力輥組15分為高、低位輥組，高位輥組(輸入段)平齊于遞料動力傳動帶組9，低位輥組(輸出段)處于高位輥組前方，高、低位輥組之間由斜向輥組連接，如圖1、圖5所示。

所述百頁車輸送裝置7(設(shè)于送料動力輥組15左側(cè))包括百頁車縱向行走通道，所述百頁車縱向行走通道包括底部的縱向水平地軌36和左、右兩排縱向水平布置的滾輪組，所述滾輪組包括右側(cè)的動力摩擦輪組16和左側(cè)的壓輪組17，所述動力摩擦輪組16由摩擦輪交流變頻電機35同步驅(qū)動；與送料動力輥組15的低位輥組(輸出段)對位的百頁車縱向行走通道為百頁車18的裝車工位，裝車工位的百頁車縱向行走通道后段為百頁車18的進(jìn)入預(yù)備工位，裝車工位的百頁車縱向行走通道前端為百頁車18的出口，如圖1、圖7所示。

所述翻板機械手6于百頁車18的裝車工位設(shè)置，如圖1所示。

所述裝料裝置5(設(shè)于送料動力輥組15的低位輥組右側(cè)即輸出段右側(cè)，與裝車工位的百頁車18相對)包括縱向(前、后方向)水平布置的托料動力傳動帶組19，所述托料動力傳動帶組19安裝于橫移架25上并由等距間隔的托料動力傳動帶構(gòu)成，所述托料動力傳動帶間隔在送料動力輥組15的各送料動力輥之間，所述橫移架25上設(shè)有托料伺服電機37，所述托料伺服電機37通過皮帶輪傳動機構(gòu)同步驅(qū)動各托料動力傳動帶；所述橫移架25通過前、后橫向滑動導(dǎo)軌安裝于升降架24上，橫移架25上設(shè)有橫移伺服電機29，所述橫移伺服電機29通過同步帶傳動組件30帶動橫移架25于升降架24上作橫移運動，所述升降架24通過前、后、左、右的豎向滑動導(dǎo)軌安裝于裝料機架26上，所述裝料機架26上設(shè)有升降伺服電機27，所述升降伺服電機27通過鋼絲繩拽引傳動組件28帶動升降架24于裝料機架26上作升降運動，如圖1、圖6所示。

本發(fā)明的運行步驟為：

1、人工或牽引車將百頁車18推送至百頁車縱向行走通道的入口，將百頁車18的第一層頁板(即最底層頁板)翻開呈水平，并通過動力摩擦輪組16和壓輪組17的共同作用將其自動傳送至等待工位。

若為剛開始工作則將百頁車18直接傳送至裝車工位，同時，人工或牽引車將下一輛百頁車18推送至百頁車縱向行走通道入口，由動力摩擦輪組16和壓輪組17自動傳送至等待工位。

2、擠出裁斷橡膠制品在擠出線上擠出裁斷后經(jīng)導(dǎo)向輥組22定中并向接料動力輥組8傳送，通過傳感器檢測，擠出裁斷橡膠制品準(zhǔn)確停留在接料動力輥組8上的翻轉(zhuǎn)位置。

3、間隔在接料動力輥組8下方的右排懸臂桿組上的吸盤12真空吸附住擠出裁斷制品，翻轉(zhuǎn)架10逆時針轉(zhuǎn)動180°將右排懸臂桿組向左上方翻轉(zhuǎn)至遞料動力傳動帶組9上方，吸盤12真空釋放而將擠出裁斷制品放置于遞料動力傳動帶組9，與此同時，間隔在遞料動力傳動帶組9上方的左排懸臂桿組向右下方翻轉(zhuǎn)至接料動力輥組8下方，等待對下一條擠出裁斷制品的拾取。

4、遞料動力傳動帶組9按程序運行將擠出裁斷制品向送料動力輥組15的高位輥組方向運送一段距離，等待下一條裁斷制品的到來，以此類推形成裁斷制品組(擠出裁斷制品按照工藝設(shè)定的間隙和數(shù)量形成一組，百頁車18的每層頁板的存放量視為同樣的一組)，遞料動力傳動帶組9將整組擠出裁斷制品輸送到送料動力輥組15的高位輥組上(一種輸送方案的結(jié)構(gòu)為遞料動力傳動帶組9設(shè)于升降臺上，遞料動力傳動帶組9的各遞料動力傳動帶向送料動力輥組15的高位輥組延伸并間隔在高位輥組的各送料動力輥之間)。

5、送料動力輥組15運行，將成組的擠出裁斷制品傳送至送料動力輥組15的低位輥組上。

6、升降架24上升并通過橫移架25將托料動力傳動帶組19升起于送料動力輥組15的低位輥組上，托料動力傳動帶組19將成組的擠出裁斷制品抬離送料動力輥組15，橫移架25向左移動將托料動力傳動帶組19運送至百頁車18的第一層頁板上方，橫移架25向右回退同時托料動力傳動帶組19運行將成組的擠出裁斷制品放落在頁板上。

7、翻板機械手6上升打開第二層頁板。

8、循環(huán)上述第1～第7步驟，從而在百頁車18的各頁板上裝載擠出裁斷制品。

9、裝載完畢的百頁車18從百頁車縱向行走通道的出口移出，等待工位的百頁車18移動至裝車工位而進(jìn)入下一個裝載循環(huán)。