本發(fā)明涉及機械設備領域，具體涉及一種適用于包膜包邊機的入料裝置。

背景技術(shù)：

在電池的生產(chǎn)過程中，會產(chǎn)生極板。極板分為正極板和負極板，在傳輸和存儲中，需要用隔板紙將正極板和負極板分隔，這個過程稱之為包板或者成為包邊，通常，往往是將正極板進行包邊，隨后在正極板上方或者下方，放置負極板。

包邊后的正極板和負極板，稱為一個單元。而在實際生產(chǎn)中，要將多個單元的極板有續(xù)疊加在一起，并包裹住透明塑料膜，這個工序稱之為包膜。

傳統(tǒng)的包板工藝為人工將正極板拿起，手工將正極板周圍包裹隔板紙，從而與負極板分隔，包板速度慢，效率低，且手工誤差度較高，會出現(xiàn)隔板紙與極板貼合度不高的現(xiàn)象。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種適用于包膜包邊機的入料裝置，無需工人手動進行極板的傳輸和對位，全程自動入料，效率高。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種適用于包膜包邊機的入料裝置，包含主機架，還包含用于存放極板的供料裝置、位于所述主機架上且用于傳送極板的傳送裝置和用于將極板從所述供料裝置上轉(zhuǎn)移到所述傳送裝置上的轉(zhuǎn)移裝置，所述轉(zhuǎn)移裝置上設有吸盤，所述傳送裝置包含開設在所述主機架上的中縫、位于所述中縫中的傳送鏈條和連接在所述傳送鏈條且用于推動極板的推頭。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述供料裝置包含正極板供料裝置和負極板供料裝置。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述供料裝置包含傳送架和位于所述傳送架上的鏈條，極板置放在所述鏈條上，所述傳送架上開設有濾粉孔。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述鏈條為金屬鏈條，所述鏈條上置放有壓塊，所述壓塊底面與所述鏈條吸附，側(cè)面與所述極板抵觸，驅(qū)使所述極板豎直方向放置。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述壓塊與所述極板抵觸的一面傾斜，為抵板斜面。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)移裝置包含可相對所述主機架移動的滑塊，所述滑塊與所述吸盤連接，帶動所述吸盤靠近或遠離所述供料裝置。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)移裝置還包含可受驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤和一端與所述轉(zhuǎn)盤鉸接，另一端與所述滑塊鉸接的鉸接軸。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述滑塊鉸接有移動架，所述吸盤固定連接在所述移動架上，還包含有導向件，所述導向件上設有導向軌道，所述移動架能根據(jù)所述導向軌道滑動。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述導向軌道包含在水平方向延伸的平移一段、在水平方向延伸的且高度高于所述平移一段的平移二段和連接所述平移一段與所述平移二段的轉(zhuǎn)向段，所述平移二段最為靠近所述供料裝置。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)移裝置還包含用于感應所述移動架是否已轉(zhuǎn)動到位的感應器，轉(zhuǎn)動到位后，所述吸盤放開極板，所述極板掉落在所述傳送裝置上。

綜上所述，本發(fā)明具有如下有益效果：

1、轉(zhuǎn)移裝置能對吸住極板進行自動移位。

2、正極板供料裝置和負極板供料裝置分開，獨立運作，自動化供料。

3、壓塊在傳送架上移動便捷，并能提供抵板斜面給極板倚靠。

4、通過轉(zhuǎn)盤和鉸接軸帶動滑塊滑行，使得滑塊的移動行程固定。

5、導向件和導向軌道能調(diào)整吸盤的角度，使得吸盤可以傾斜，也可以豎直，從而始終保證與極板的垂直接觸，保證接觸效果。

6、正極板和負極板在傳送裝置上變成一個單元自動行進。

附圖說明

圖1是實施例1的示意圖；

圖2是圖1另一個方向的示意圖；

圖3是圖1A處細節(jié)放大圖；

圖4是圖1B處細節(jié)放大圖；

圖5是圖2C處細節(jié)放大圖。

圖中：

1、供料裝置，14、正極板供料裝置，15、負極板供料裝置，11、傳送架，111、濾粉孔，12、鏈條，13、壓塊，131、抵板斜面，2、轉(zhuǎn)移裝置，21、轉(zhuǎn)盤，22、鉸接軸，23、滑塊，24、移動架，25、吸盤，26、感應器，27、導向件， 271、平移一段，272、轉(zhuǎn)向段，273、平移二段，3、傳送裝置，31、傳送架，32、中縫，33、傳送鏈條，34、推頭，341、前平面。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。

本具體實施例僅僅是對本發(fā)明的解釋，其并不是對本發(fā)明的限制，本領域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。

實施例1，如圖1所示，設有供料裝置1，供料裝置1包含兩個部分，分別是正極板供料裝置14和負極板供料裝置15，分別用于置放正極板和負極板。每一個供料裝置的具體結(jié)構(gòu)都如圖3所示，包含有傳送架11，傳送架11上都開設有濾粉孔111，用于抖落鉛粉，增加設備和極板的清潔性。傳送架11上都設有鏈條12，鏈條12被鏈輪之類的驅(qū)動件驅(qū)動，進行移動。而多個極板都堆疊這放置在鏈條12上，被帶動前進。較佳的，鏈條12為金屬鏈條，上面放置著壓塊13.壓塊13底部有磁性，可輕易吸附在鏈條12上，便于移動和操作。壓塊13的作用是為堆疊的極板提供一個倚靠，極板倚靠在壓塊13上，才不會水平躺著，而是近乎在豎直面上豎立著。此外，為了增加極板豎立的穩(wěn)定性，壓塊13的一面，即和極板接觸的一面，抵板斜面131，為傾斜設置，極板是傾斜著倚靠在壓塊13上的，與水平面呈一定的角度。

在供料裝置1上，尤其是在靠近主機架的位置，可以設有感應器，感應這個位置是否有極板，若沒有極板，就可以控制鏈條12轉(zhuǎn)動，帶動極板傳輸?shù)街付ㄎ恢谩?/p>

傳輸?shù)街付ㄎ恢煤螅托枰D(zhuǎn)移裝置2運作了。如圖2所示，轉(zhuǎn)移裝置位于主機架上方，也位于傳送裝置3的上方。而供料裝置1位于主機架的側(cè)方向上，轉(zhuǎn)移裝置2的作用即是將極板從供料裝置1上轉(zhuǎn)移到傳送裝置3上。由于有兩套供料裝置，即正極板供料裝置14和負極板供料裝置15，每套供料裝置都單獨配一套轉(zhuǎn)移裝置2.

如圖5所示，圖5顯示的是轉(zhuǎn)移裝置2的具體結(jié)構(gòu)。在電機和鏈條的驅(qū)動下，帶動轉(zhuǎn)盤21旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤21上鉸接有鉸接軸22，而鉸接軸22的另一端又與滑塊23鉸接著。在轉(zhuǎn)盤21的不斷轉(zhuǎn)動下，滑塊23就會在水平方向上不斷的來回移動，由于轉(zhuǎn)盤21的直徑固定，滑塊23在水平方向上的滑動行程也是固定的?；瑝K23連接著移動架24，移動架24上連接著吸盤25，從而帶動吸盤靠近供料裝置1，吸附極板，遠離供料裝置1，靠近傳送裝置3，放下極板，循環(huán)往復。

較佳的，考慮到極板的角度，特設有導向件27.由于極板放置在傳送裝置3上的時候，極板是水平放置的，而極板還在供料裝置1上的時候，是傾斜豎直放置的，傾斜角度和壓塊13上的抵板斜面131有關。而吸盤在接觸極板的時候，為了更好的吸附效果，最好是垂直接觸極板，所以在整個吸盤25的角度調(diào)整，這個角度調(diào)整就需要使用到導向件27.

導向件27上開設有導向軌道，而移動架24可采用兩點式連接固定。其中一個點和滑塊23鉸接，而另一個點可以導向軌道中滑動，由于滑塊23可設置滑行路線為水平，當導向軌道存在高度變化的時候，那么移動架24就可以轉(zhuǎn)動，從而改變吸盤25的延伸角度。

具體的，導向軌道設有三段行程，最靠近傳送裝置3的為平移一段271，這一段可以水平設置，主要是調(diào)整吸盤25相對于傳送裝置3的水平位置，當滑動到平移一段271最末端，即最遠離供料裝置1的位置的時候，吸盤應該在豎直方向上延伸。而當移動架24移動到下一段，即轉(zhuǎn)向段272的時候，吸盤25不再是豎直方向延伸，而是開始逐漸上揚轉(zhuǎn)動，傾斜。轉(zhuǎn)向段272與平移一段271連接，且按靠近供料裝置1的方向逐漸升高，而在轉(zhuǎn)向段272的另一端，靠近供料裝置1的方向，設有水平延伸的平移二段273.當移動架24在此段移動的時候，已經(jīng)調(diào)整好吸盤25的角度，已經(jīng)是傾斜設置，從而靠近極板。

此外，在平移一段271附近可設有感應器26，當感應器26感應到移動架24滑動到傳送裝置3的上方的時候，即可控制吸盤25松開極板，極板掉落在傳送裝置3上。

傳送裝置3，如圖2和圖4所示：在主機架上中部位置設有傳送架31，極板掉落在傳送架31上。而傳送架31中部設有傳送鏈條33，傳送鏈條33上連接有外凸的推頭34，傳送鏈條33在電機和鏈輪的作用下移動，帶動推頭34移動，而推頭34推動著極板往前移動。

如圖1和圖2所示，正極板供料裝置14與負極板供料裝置15相對于傳送裝置3對極板的傳送方向，是設在這個傳送方向上的不同位置上的。在正極板供料裝置14與負極板供料裝置15之間，設有包片裝置，即對正極板進行包片。一個完整的自動化流程是，正極板被轉(zhuǎn)移裝置2從正極板供料裝置14轉(zhuǎn)移到傳送裝置3上，隨后正極板被自動包片處理，處理之后往前傳送，負極板被轉(zhuǎn)移裝置2轉(zhuǎn)移到被傳送過來的正極板上方，與已經(jīng)被包片處理的正極板進行疊加，以一個單元的形式往前傳送。