本發(fā)明涉及甘蔗取種設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種甘蔗取種的輸送及檢測裝置。

背景技術(shù)：

甘蔗是溫帶和熱帶農(nóng)作物，甘蔗中含有豐富的糖分、水分，還含有對人體新陳代謝非常有益的各種維生素、脂肪、蛋白質(zhì)、有機酸、鈣、鐵等物質(zhì)，甘蔗是制造蔗糖的原料。

在對甘蔗進行種植時，需要對甘蔗進行切斷取種，每個甘蔗種上需要留有至少一個完整的蔗節(jié)，例如，單芽段甘蔗種就需要在每個甘蔗種上保留一個完整的蔗節(jié)。目前，在通過切割裝置對甘蔗進行切斷取種時，主要還是通過人工手動把甘蔗輸送給切割裝置，人工還需要時刻看清楚切割裝置對甘蔗進行切斷的位置，以避免切割裝置切壞蔗節(jié)，并確保甘蔗種上的蔗節(jié)的數(shù)量為種植甘蔗所需的數(shù)量。整個過程導致對甘蔗進行切割取種時的勞動強度大、效率低，且難以確保甘蔗種上的蔗節(jié)的數(shù)量的準確性。

公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種甘蔗取種的輸送及檢測裝置，從而克服現(xiàn)有的甘蔗取種時通過人工手動把甘蔗輸送給切割裝置的勞動強度大、效率低，且難以確保甘蔗種上的蔗節(jié)的數(shù)量的準確性的缺點。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種甘蔗取種的輸送及檢測裝置，其中，包括：支撐臺；載蔗槽，其設(shè)置于所述支撐臺上，該載蔗槽呈v形狀；輸送裝置，其包括機架、兩個送蔗機構(gòu)以及送蔗驅(qū)動機構(gòu)，所述機架位于所述載蔗槽的前端的前面；兩個所述送蔗機構(gòu)前后分布地設(shè)置于所述機架上，每個所述送蔗機構(gòu)包括：送蔗輪，其以能夠轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置于所述機架上，該送蔗輪凹設(shè)有一v形環(huán)槽；擺動架，其下端以能夠上下擺動的方式鉸接于所述機架上，且該擺動架的上部通過彈簧與所述機架進行連接；以及壓蔗輥，其以能夠轉(zhuǎn)動的方式架設(shè)于所述擺動架的上端，且該壓蔗輥位于所述送蔗輪的上方；所述送蔗驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動兩個所述送蔗機構(gòu)的所述送蔗輪進行轉(zhuǎn)動；以及檢測裝置，其包括：檢測架，其設(shè)置于所述機架上，其位于兩個所述送蔗機構(gòu)之間；激光發(fā)射器，其設(shè)置于所述檢測架上，該激光發(fā)射器發(fā)射的光束傾斜地照射在位于兩個所述送蔗機構(gòu)之間的甘蔗表面上；以及感光元件，其設(shè)置于所述檢測架上，且該感光元件位于所述激光發(fā)射器發(fā)射的光束被甘蔗表面反射后經(jīng)過的路線上。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述送蔗驅(qū)動機構(gòu)包括：送蔗電機，其設(shè)置于所述機架上；主動帶輪，其與所述送蔗電機連接；以及兩個從動帶輪，兩個所述送蔗機構(gòu)的所述送蔗輪的一端各設(shè)置有一個該從動帶輪；所述主動帶輪通過一傳動帶同時與兩個所述從動帶輪進行連接。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述機架上于兩個所述送蔗機構(gòu)之間設(shè)置有一導向機構(gòu)，所述導向機構(gòu)包括兩個左右相對分布的導向板，兩個所述導向板形成一呈前小后大的“八”字狀導向槽，所述導向槽的前端開口與位于前面的所述送蔗機構(gòu)的所述送蔗輪的v形環(huán)槽對正。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述檢測架包括：底座，其設(shè)置于機架上；支柱，其下端固定于底座上；活動座，其通過一套筒活動套設(shè)于所述支柱上，所述套筒由一套筒鎖緊機構(gòu)進行鎖緊；橫向桿，其以能夠滑動的方式設(shè)置于所述活動座上，該橫向桿由一橫向桿鎖緊機構(gòu)進行鎖緊；以及安裝板，其固定于所述橫向桿上，所述激光發(fā)射器和所述感光元件安裝于該安裝板上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

本發(fā)明的輸送裝置的兩個送蔗機構(gòu)的擺動架在彈簧的作用下能夠?qū)赫彷佁峁┫蛳碌淖饔昧Γ允箟赫彷伆迅收釅壕o在送蔗輪的v形環(huán)槽內(nèi)，當兩個送蔗機構(gòu)的送蔗輪同時轉(zhuǎn)動時，便能自動把甘蔗持續(xù)穩(wěn)定地向前輸送，且送蔗機構(gòu)的壓蔗輥與送蔗輪之間的距離能夠根據(jù)甘蔗的大小自動調(diào)整，從而適用于輸送不同大小的甘蔗。而且，本發(fā)明的檢測裝置可以用電壓采集卡對感光元件的電壓進行采集，以根據(jù)感光元件的不同感光電壓來識別甘蔗上的蔗節(jié)，從而可以實現(xiàn)對蔗節(jié)的自動檢測和計數(shù)。本發(fā)明能夠提高對甘蔗進行切斷取種的自動化程度高，以有效降低甘蔗取種的勞動強度，并提高甘蔗取種的效率。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明甘蔗取種的輸送及檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置省略去擺動架和壓蔗輥后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是根據(jù)本發(fā)明的檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

主要附圖標記說明：

1-支撐臺；

2-載蔗槽；

3-輸送裝置，301-機架，302-送蔗輪，303-擺動架，304-彈簧，305-壓蔗輥，306-擺動臂，307-加強桿，308-送蔗電機，309-主動帶輪，310-從動帶輪，311-傳動帶，312-導向板。

4-檢測裝置，401-激光發(fā)射器，402-感光元件，403-底座，404-支柱，405-活動座，406-套筒，407-橫桿，408-安裝板；

5-甘蔗。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細描述，但應當理解本發(fā)明的保護范圍并不受具體實施方式的限制。

除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權(quán)利要求書中，術(shù)語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。

圖1至圖4顯示了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方式的一種甘蔗取種的輸送及檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該甘蔗取種的輸送及檢測裝置包括支撐臺1、載蔗槽2、輸送裝置3以及檢測裝置4，參考圖1，載蔗槽2設(shè)置于支撐臺1上，載蔗槽2呈v形狀，甘蔗5承托于載蔗槽2內(nèi)，可以通過人工或其他推動機構(gòu)一根根依序地把載蔗槽2內(nèi)的甘蔗5向前推送給輸送裝置3。

參考圖2和圖3，輸送裝置3包括機架301、兩個送蔗機構(gòu)以及送蔗驅(qū)動機構(gòu)，機架301位于載蔗槽2的前端的前面，兩個送蔗機構(gòu)前后分布地設(shè)置于機架301上，每個送蔗機構(gòu)包括送蔗輪302、擺動架303以及壓蔗輥305，送蔗輪302以能夠轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置于機架301上，送蔗輪302凹設(shè)有一v形環(huán)槽，以用于承托甘蔗5，兩個送蔗機構(gòu)的送蔗輪302的v形環(huán)槽與載蔗槽2位于同一直線上。送蔗輪302的輪軸的左右兩端可以是各通過一個立式軸承安裝于機架301上。擺動架303的下端以能夠上下擺動的方式鉸接于機架301上，且擺動架303的上部通過彈簧304與機架301進行連接，壓蔗輥305以能夠轉(zhuǎn)動的方式架設(shè)于擺動架303的上端，且壓蔗輥305位于送蔗輪302的上方。擺動架303的具體結(jié)構(gòu)可以為包括兩個左右相對分布的擺動臂306，擺動臂306的下端通過銷釘鉸接于機架301上，每個擺動臂306的上部通過一個彈簧304與機架301進行連接，壓蔗輥305的左右兩端各通過一個菱形軸承設(shè)置于一個擺動臂306的上端。兩個擺動臂306的上端還可以通過一加強桿307進行連接?？梢允刮挥诤竺娴乃驼釞C構(gòu)的擺動架303向前上方傾斜，位于前面的送蔗機構(gòu)的擺動架303向后上方傾斜。

送蔗驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動兩個送蔗機構(gòu)的送蔗輪302進行轉(zhuǎn)動。兩個送蔗輪302可以分別單獨由一個電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，而本發(fā)明優(yōu)選地，繼續(xù)參考圖2，送蔗驅(qū)動機構(gòu)包括送蔗電機308、主動帶輪309以及從動帶輪310，送蔗電機308設(shè)置于機架301上，主動帶輪309與送蔗電機308連接，兩個送蔗機構(gòu)的送蔗輪302的一端各設(shè)置有一個從動帶輪310，兩個從動帶輪310與主動帶輪309位于同一平面上，主動帶輪309通過一傳動帶311同時與兩個從動帶輪310進行連接，傳動帶311為v型皮帶，傳動帶311依序繞過主動帶輪308和兩個從動帶輪309，從而形成三角形狀。送蔗電機310驅(qū)動主動帶輪311轉(zhuǎn)動時，主動帶輪311便可通過傳動帶311同時驅(qū)動兩個從動帶輪310進行轉(zhuǎn)動，以使兩個送蔗輪302同時轉(zhuǎn)動

本發(fā)明的兩個送蔗機構(gòu)的擺動架303在彈簧304的作用下能夠?qū)赫彷?05提供向下的作用力，從載蔗槽2過來的甘蔗5穿過送蔗輪302和壓蔗輥305之間時，壓蔗輥305便把甘蔗5壓緊在送蔗輪302的v形環(huán)槽內(nèi)，當兩個送蔗機構(gòu)的送蔗輪302同時轉(zhuǎn)動時，便能自動把甘蔗5持續(xù)穩(wěn)定地向前輸送，且送蔗機構(gòu)的壓蔗輥305與送蔗輪302之間的距離在彈簧304的作用下能夠根據(jù)甘蔗5的大小自動調(diào)整，從而適用于輸送不同大小的甘蔗，其自動化程度高。

進一步地，繼續(xù)參考圖2和圖3，機架301上于兩個送蔗機構(gòu)之間設(shè)置有一導向機構(gòu)，導向機構(gòu)包括兩個左右相對分布的導向板312，兩個導向板312形成一呈前小后大的“八”字狀導向槽，導向槽的前端開口與位于前面的送蔗機構(gòu)的送蔗輪302的v形環(huán)槽對正。在兩個導向板312形成的導向槽的導向作用，能自動地把甘蔗5從后面的送蔗輪302輸送到前面的送蔗輪302的v形環(huán)槽中，以避免因甘蔗5發(fā)生偏離而造成堵塞，從而實現(xiàn)對甘蔗5進行連續(xù)穩(wěn)定地輸送。

參考圖1和圖4，檢測裝置4包括檢測架、激光發(fā)射器401以及感光元件402，檢測架設(shè)置于機架301上，其位于兩個送蔗機構(gòu)之間，激光發(fā)射器401設(shè)置于檢測架上，激光發(fā)射器401發(fā)射的光束傾斜地照射在位于兩個送蔗機構(gòu)之間的甘蔗5的表面上。感光元件402設(shè)置于檢測架上，且感光元件402位于激光發(fā)射器401發(fā)射的光束被甘蔗5的表面反射后經(jīng)過的路線上。由于激光發(fā)射器401發(fā)射的激光的光點直徑很小，當激光照射在甘蔗5的非蔗節(jié)區(qū)域上，反射效果類似鏡面反射，感光元件402能接收到大部分光線，進而激發(fā)感光電壓。而當激光照射在甘蔗5的蔗節(jié)處時，由于蔗節(jié)對光線具有阻擋以及無規(guī)律漫反射效果，感光元件402收到的光線很少，激發(fā)的感光電壓也極小。因此，可以用電壓采集卡對感光元件402的電壓進行采集，以根據(jù)感光元件402的不同感光電壓來識別甘蔗5上的蔗節(jié)，從而可以實現(xiàn)對蔗節(jié)的自動檢測。對蔗節(jié)識別出來后，再結(jié)合對甘蔗5的輸送速度，便可控制甘蔗5位于切割裝置的切割位置，從而避免蔗節(jié)被損壞，并能自動控制切斷后的甘蔗種所含有的蔗節(jié)的數(shù)量。

為提高檢測裝置4檢測蔗節(jié)的準確性，需要使激光發(fā)射器401發(fā)射的光束盡量照射在甘蔗5的外圓表面的橫截面最高點。由于甘蔗5自身的圓柱外形，甘蔗5卡在送蔗輪302的v形環(huán)槽內(nèi)時，其橫截面的最高點位于v形環(huán)槽的左右方向的對稱平面上，使激光發(fā)射器401發(fā)射的激光位于送蔗輪302的v形環(huán)槽的左右方向的對稱平面上，就能很大程度上實現(xiàn)入射光線照射在甘蔗5的外圓表面的橫截面最高點。為了方便校準激光發(fā)射器401發(fā)射的激光的位置，本發(fā)明優(yōu)選地，繼續(xù)參考圖4，檢測架包括底座403、支柱404、活動座405、橫向桿407以及安裝板408，底座403設(shè)置于機架301上，底座403可以為永磁吸盤。支柱404的下端固定于底座403上，活動座405通過一套筒406活動套設(shè)于支柱404上，從而使活動座405既可以轉(zhuǎn)動又可以升降。套筒406由一套筒鎖緊機構(gòu)進行鎖緊，套筒鎖緊機構(gòu)可以為螺栓機構(gòu)。橫向桿407以能夠滑動的方式設(shè)置于活動座405上，橫向桿407由一橫向桿鎖緊機構(gòu)進行鎖緊。橫向桿鎖緊機構(gòu)也可以為螺栓機構(gòu)。安裝板408固定于橫向桿407上，其位于甘蔗5的上方，激光發(fā)射器401和感光元件402安裝于安裝板408上。通過活動座405的升降可以調(diào)節(jié)激光發(fā)射器401和感光元件402的高度，通過活動座405的轉(zhuǎn)動，可以調(diào)節(jié)激光發(fā)射器401和感光元件402的前后位置，且通過橫向桿407的滑動可以調(diào)節(jié)激光發(fā)射器401和感光元件402的左右位置，從而便于調(diào)整激光發(fā)射器401和感光元件402的具體位置。

本發(fā)明能夠提高對甘蔗5進行自動輸送和自動識別蔗節(jié)，從而能夠提高對甘蔗5進行切斷取種的自動化程度，以有效降低甘蔗取種的勞動強度，并提高甘蔗取種的效率。

前述對本發(fā)明的具體示例性實施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本發(fā)明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導，可以進行很多改變和變化。對示例性實施例進行選擇和描述的目的在于解釋本發(fā)明的特定原理及其實際應用，從而使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種不同的示例性實施方案以及各種不同的選擇和改變。本發(fā)明的范圍意在由權(quán)利要求書及其等同形式所限定。