本實(shí)用新型涉及一種在復(fù)合壓力管生產(chǎn)線中在纏繞成型工位、冷卻定型工位、脫模工位由伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行確定每個(gè)工位前后移動(dòng)的位置、升降位置、起吊位置進(jìn)行精確吊裝的雙鉤自動(dòng)吊裝結(jié)構(gòu)，屬專用吊裝結(jié)構(gòu)制造領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的復(fù)合壓力管生產(chǎn)線中在纏繞成型工位、冷卻定型工位、脫模工位吊裝方式采用工廠行車吊裝方式。其不足之處：一是工廠行車的吊鉤為鋼繩式軟鉤，在鉤模過程中無法自動(dòng)鉤模，只能用人工掛鉤；二是工廠行車的吊鉤為鋼繩式軟鉤，在吊裝運(yùn)行過程中，擺動(dòng)較大且各個(gè)工位之間位置無法精準(zhǔn)落位控制；三是工廠行車運(yùn)行控制方式為人工手操器操作，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化吊裝作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

設(shè)計(jì)目的：避免背景技術(shù)中的不足之處，設(shè)計(jì)一種在復(fù)合壓力管生產(chǎn)線中在纏繞成型工位、冷卻定型工位、脫模工位由伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行確定每個(gè)工位前后移動(dòng)的位置、升降位置、起吊位置進(jìn)行精確吊裝的雙鉤自動(dòng)吊裝結(jié)構(gòu)。

設(shè)計(jì)方案：為了實(shí)現(xiàn)上述設(shè)計(jì)目的。本實(shí)用新型在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上：1、左右吊機(jī)上下升降由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降機(jī)對(duì)吊鉤進(jìn)行上下升降動(dòng)作，升降時(shí)由兩根（或兩根以上）導(dǎo)軸進(jìn)行導(dǎo)向的設(shè)計(jì)，是本實(shí)用新型的技術(shù)特征之一。這樣設(shè)計(jì)的目的在于：采用導(dǎo)軸作了左右吊鉤升降的軌跡，既避免了左右吊鉤升降過程中的擺動(dòng)，又確保了吊裝時(shí)左吊機(jī)和右吊機(jī)升降進(jìn)行位置同步控制，使得吊裝的模具升降時(shí)平穩(wěn)。2、左右吊機(jī)的吊鉤上裝有兩個(gè)檢測(cè)開關(guān)的設(shè)計(jì)，是本實(shí)用新型的技術(shù)特征之二。這樣設(shè)計(jì)的目的在于：在吊鉤吊起模具的左吊桿和右吊桿時(shí)進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)起吊位置進(jìn)行核對(duì)，若位置與檢測(cè)不一致時(shí)，吊機(jī)無法起吊，確保了吊裝的安全性。

技術(shù)方案：一種雙鉤自動(dòng)吊裝結(jié)構(gòu)，包括PLC控制器，由移動(dòng)式吊機(jī)機(jī)架、左吊機(jī)、右吊機(jī)構(gòu)成；左吊機(jī)、右吊機(jī)安裝在移動(dòng)式吊機(jī)機(jī)架兩端且左吊機(jī)和右吊機(jī)在PLC的控制下同步升或降。

本實(shí)用新型與背景技術(shù)相比，一是采用吊鉤升降導(dǎo)軸進(jìn)行導(dǎo)向的設(shè)計(jì)，解決了左右吊鉤在升降過程中的擺動(dòng)現(xiàn)象，吊裝時(shí)實(shí)現(xiàn)了對(duì)左右吊鉤升降位置的同步控制，確保了所吊裝模具升降時(shí)的平穩(wěn)性；二是吊鉤上檢測(cè)開關(guān)對(duì)吊桿的檢測(cè)，確保了吊裝的安全性。

附圖說明

圖1是雙鉤自動(dòng)吊裝結(jié)構(gòu)的示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：參照附圖1。一種雙鉤自動(dòng)吊裝結(jié)構(gòu)，包括PLC控制器，由移動(dòng)式吊機(jī)機(jī)架100、左吊機(jī)101、右吊機(jī)102構(gòu)成；左吊機(jī)101、右吊機(jī)102安裝在移動(dòng)式吊機(jī)機(jī)架100兩端且左吊機(jī)101和右吊機(jī)102在PLC的控制下同步升或降。左吊機(jī)101由吊鉤115、升降機(jī)104、伺服電機(jī)103、導(dǎo)軸121、滑動(dòng)軸承201、檢測(cè)開關(guān)116、伺服電機(jī)105、減速機(jī)106、傳動(dòng)齒輪107、齒條108、導(dǎo)軌122、板200構(gòu)成。齒條108、兩條導(dǎo)軌122固定在吊機(jī)機(jī)架100上，板200固定在導(dǎo)軌122的滑塊上，減速機(jī)106固定在板200上且伺服電機(jī)105與減速機(jī)106連接，傳動(dòng)齒輪107固定在減速機(jī)106的輸出軸上，兩條導(dǎo)軌122、傳動(dòng)齒輪107與齒條108形成雙導(dǎo)軌導(dǎo)向的齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)前后運(yùn)動(dòng)?；瑒?dòng)軸承201、升降機(jī)104固定在板200上，伺服電機(jī)103與升降機(jī)104連接，吊鉤115固定在升降機(jī)104上，兩根導(dǎo)軸121穿過滑動(dòng)軸承201連接在吊鉤115上，導(dǎo)軸121、滑動(dòng)軸承201、升降機(jī)104形成雙導(dǎo)向上下升降機(jī)構(gòu)。左吊機(jī)101的吊鉤115上裝有兩個(gè)檢測(cè)開關(guān)116，在吊鉤115吊起模具9的左吊桿120時(shí)進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)起吊位置進(jìn)行核對(duì)，若位置與檢測(cè)不一致時(shí)，吊機(jī)無法起吊。右吊機(jī)102由吊鉤117、升降機(jī)110、伺服電機(jī)109、導(dǎo)軸124、滑動(dòng)軸承202、檢測(cè)開關(guān)118、伺服電機(jī)111、減速機(jī)112、傳動(dòng)齒輪113、齒條114、導(dǎo)軌123、板203構(gòu)成。齒條11、兩條導(dǎo)軌123固定在吊機(jī)機(jī)架100上，板203固定在導(dǎo)軌123的滑塊上，。減速機(jī)112固定在板203上，伺服電機(jī)111與減速機(jī)112連接，傳動(dòng)齒輪113固定在減速機(jī)12的輸出軸上，兩根導(dǎo)軌123、傳動(dòng)齒輪113齒條114、形成雙導(dǎo)向齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)雙導(dǎo)向吊裝前后運(yùn)動(dòng)?；瑒?dòng)軸承202、升降機(jī)110固定在板203上，伺服電機(jī)109與升降機(jī)110連接，吊鉤117固定在升降機(jī)110上，兩根導(dǎo)軸124穿過滑動(dòng)軸承202連接在吊鉤117上，導(dǎo)軸124、滑動(dòng)軸承202、升降機(jī)110、吊鉤117形成雙導(dǎo)向上下吊裝升降機(jī)構(gòu)。右吊機(jī)102的吊鉤117上裝有兩個(gè)檢測(cè)開關(guān)118，在吊鉤117吊起模具9的左吊桿119時(shí)進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)起吊位置進(jìn)行核對(duì)，若位置與檢測(cè)不一致時(shí)，吊機(jī)無法起吊。其雙鉤自動(dòng)吊裝結(jié)構(gòu)的吊裝方法，左右吊機(jī)101和102上下升降由伺服電機(jī)103和109驅(qū)動(dòng)升降機(jī)104和110對(duì)吊鉤115和116進(jìn)行上下升降動(dòng)作，升降時(shí)由兩根或兩根以上導(dǎo)軸121和124進(jìn)行導(dǎo)向，防止吊鉤擺動(dòng)，吊裝時(shí)左吊機(jī)101和右吊機(jī)102的吊鉤115和117上裝有兩個(gè)檢測(cè)開關(guān)116和118，在吊鉤115和117吊起模具時(shí)9對(duì)左吊桿120和右吊桿119進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)起吊位置進(jìn)行核對(duì)，若位置與檢測(cè)不一致時(shí)，吊機(jī)無法起吊；若位置與檢測(cè)一致時(shí)，左吊機(jī)101和右吊機(jī)102升降進(jìn)行位置同步控制，使得吊裝的模具平穩(wěn)升降。左吊機(jī)101由伺服電機(jī)105帶動(dòng)減速機(jī)106傳動(dòng)齒輪107與齒條108，齒輪齒條傳動(dòng)進(jìn)行前后移動(dòng)，在吊機(jī)前后移動(dòng)由兩條導(dǎo)軌122進(jìn)行導(dǎo)向；右吊機(jī)102由伺服電機(jī)111帶動(dòng)減速機(jī)112傳動(dòng)齒輪113與齒條114，齒輪齒條傳動(dòng)進(jìn)行前后移動(dòng)，在吊機(jī)前后移動(dòng)由兩條導(dǎo)軌123進(jìn)行導(dǎo)向，吊裝時(shí)左吊機(jī)101和右吊機(jī)102前后移動(dòng)進(jìn)行位置同步控制。

需要理解到的是：上述實(shí)施例雖然對(duì)本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)思路作了比較詳細(xì)的文字描述，但是這些文字描述，只是對(duì)本實(shí)用新型設(shè)計(jì)思路的簡單文字描述，而不是對(duì)本實(shí)用新型設(shè)計(jì)思路的限制，任何不超出本實(shí)用新型設(shè)計(jì)思路的組合、增加或修改，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。