本實用新型屬于自動化領(lǐng)域，尤其是木隔板的自動化擺放技術(shù)。

背景技術(shù)：

在工廠內(nèi)進行發(fā)動機缸體的碼放作業(yè)中，加工好的發(fā)動機缸體需要碼放五層便于運輸，每層缸體之間需要擺放標(biāo)準(zhǔn)木隔板，缸體的碼放采用機器人代替人工進行，木隔板則需要人工擺放。

這種缸體碼放作業(yè)中存在的問題和缺點：

此項工作需要由專人來做，工作內(nèi)容單一，浪費人工；工人在擺放木隔板時機器人需要停機，擺放完木隔板并確認(rèn)后，機器人繼續(xù)碼放缸體，浪費時間，無法實現(xiàn)生產(chǎn)連續(xù)性。

故需要一種新的技術(shù)方案以解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型目的是在于提供一種能夠?qū)⒛靖舭遄詣幼ト〉募夹g(shù)方案，以減少木隔板擺放作業(yè)中的人工勞動力，提高缸體的擺放效率。

為達到上述目的，本實用新型可采用如下技術(shù)方案：

一種缸體碼放自動加隔板設(shè)備，包括用以存儲木板的木隔板料倉、用以抓取木板的機械臂；所述木隔板料倉包括存儲木板的料框、位于料框旁邊的立柱、以及位于立柱上端并位于料框上方的激光測距傳感器；所述機械臂包括大臂、位于大臂末端的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、位于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上的吸取器；所述吸取器包括安裝在旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上的底座、位于底座上的若干緩沖桿、安裝在每一個緩沖桿上的真空發(fā)生器及連接真空發(fā)生器的吸盤。

有益效果：本實用新型通過將木隔板集中存儲在木隔板料倉中，并且通過激光測距傳感器測量木隔板的高度和木隔板的有無，同時也可以給機械臂吸取托盤提供距離依據(jù)。通過機械臂執(zhí)行端的吸盤采用吸取的方式將木隔板抓取出，實現(xiàn)自動化的木隔板抓取作業(yè)，減少了人工的勞動力，并提高碼放缸體的效率。

附圖說明

圖1是本實用新型中機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型中吸取器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型中木隔板料倉的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

請結(jié)合圖1至圖3所示，本實用新型公開了一種缸體碼放自動加隔板設(shè)備， 包括用以存儲木板的木隔板料倉1、用以抓取木板的機械臂2。

如圖3所示，所述木隔板料倉1包括存儲木板的料框11、位于料框11旁邊的立柱12、以及位于立柱12上端并位于料框11上方的激光測距傳感器13。激光測距傳感器13用于測量木隔板的高度和木隔板的有無。其中，一個木隔板料倉1可存儲60個木隔板，上方安裝的激光測距傳感器13能夠給機械臂吸取托盤提供距離依據(jù)。

請結(jié)合圖1及圖2所述，所述機械臂2包括大臂21、位于大臂21末端的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)22、位于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)22上的吸取器23。所述吸取器23包括安裝在旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)22上的底座24、位于底座24上的若干緩沖桿25(在本實施方式中，所述緩沖桿為彈簧緩沖桿)、安裝在每一個緩沖桿25上的真空發(fā)生器26及連接真空發(fā)生器26的吸盤27。其中，所述緩沖桿25有兩排，每排三個，即對應(yīng)的吸盤27同樣為兩排，每排三個，能夠更加穩(wěn)定的將木板抓取出。

在本實施方式中，所述吸盤直徑為90mm。通過在木托盤上測試，該尺寸的吸盤單個吸盤在-60kPa真空度下，最大垂直傳送力27.83KG，最大水平傳送力15.98KG，而木隔板重量在5KG左右，用四個吸盤吸附運輸即可滿足對木隔板的吸取作業(yè)，可靠性很高。

本實用新型具體實現(xiàn)該技術(shù)方案的方法和途徑很多，以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。本實施例中未明確的各組成部分均可用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。