1.一種鋼管轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括有機(jī)架（1），所述機(jī)架（1）上從左至右依次安裝有多個(gè)主動(dòng)輥（2），其特征在于：所述機(jī)架（1）上還從左至右依次設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括有固定在機(jī)架（1）上的支撐板，所述支撐板上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有兩個(gè)轉(zhuǎn)軸，所述每個(gè)轉(zhuǎn)軸上各固定有一個(gè)第一連桿（3），還包括有一個(gè)第二連桿（4），所述兩個(gè)第一連桿（3）均與第二連桿（4）鉸接，所述第二連桿（4）上與主動(dòng)輥（2）鄰近的一端固定有一個(gè)鉤環(huán)（6），所述支撐板上遠(yuǎn)離主動(dòng)輥（2）的一側(cè)固定有一個(gè)傾斜向下設(shè)置的料架（5），還包括有電機(jī)（7），所述轉(zhuǎn)軸由電機(jī)（7）驅(qū)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述第二連桿（4）頂面傾斜向下設(shè)置，所述第二連桿（4）頂面上最低位置處位于靠近料架（5）一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述料架（5）呈圓弧狀，且開口向上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述電機(jī)（7）為步進(jìn)電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述兩個(gè)轉(zhuǎn)軸軸心線同處于同一水平面上。