本實用新型涉及貨物存儲周轉技術領域，特別是涉及一種應用于電能表存儲周轉的具有機械手的智能存儲周轉柜。

背景技術：

目前國內供電局原電能表庫房管理未實現(xiàn)智能化，電能表領用流程停留人工登記階段，無法做到電能表庫存的先進先出管控，特別搶修零散用表經(jīng)常出現(xiàn)先領用再補工單、領用無人監(jiān)督的現(xiàn)象，對領用卻未安裝到現(xiàn)場的電能表無法進行有效的管理和統(tǒng)計，給基層電業(yè)局電能表庫存管理帶來了困難。

公開號為CN 205240472 U的實用新型專利公開了：一種密集型倉庫自動存取貨物的裝置，包括兩個以上的立體式貨架，在相鄰的立體式貨架之間預留有通廊，在通廊內設置有可升降存取機構，在通廊的一端設置有出入庫輸送線，所述的立體式貨架的每一層是由兩個以上的存貨通道組成，在每個存貨通道內設有放置托盤的支撐梁，在支撐梁的下方設有貨架軌道，在貨架軌道上設置有穿梭車。該技術方案并不適合電能表這種精密設備的存儲周轉，且不智能化。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供不適合電能表這種精密設備的存儲周轉，且不智能化的一種具有機械手的智能存儲周轉柜。

為達到上述目的本實用新型的技術方案為：

一種具有機械手的智能存儲周轉柜，包括：存儲周轉柜底座(1)、設置在底座上的若干存儲倉位(2)，設置在若干存儲倉位之間的存取機構(3)，設置在若干存儲倉位之間的機械手(5)，所述的存取機構的上方還設有物品信息識別機構(4)，用于控制所述的機械手、所述的存取機構、所述的物品信息識別機構的主控設備模塊(6)。存取機構將電能表存入或取出，物品信息識別機構識別電能表信息，機械手將電能表放入或取出所述的存儲倉位，實現(xiàn)電能表的智能存儲周轉。

所述的還包括與所述的主控設備模塊電氣連接的觸屏交互模塊(7)。存儲周轉的電能表信息在觸屏交互模塊上顯示，也可以通過觸屏交互模塊來控制存取機構、信息識別機構和機械手實現(xiàn)整個過程的智能化，省卻操作人員手工出入庫的登記。

所述的機械手(5)包括移動支撐柱(51)，設于所述的移動支撐柱下方的下導軌(52)，設置與下導軌上的下導軌齒輪條(53)，所述的移動支撐柱下方設有與所述的下導軌齒輪條嚙合的傳動齒輪(58)，所述的傳動齒輪與設置與移動支撐柱上的水平動力電機(56)動力連接；所述的移動支撐柱上垂直地設有豎直導軌(57)，所述的豎直導軌上設有物品獲取機構(54)，用于將物品從所述存儲倉位上取出或放入；所述的移動支撐柱上設有升降動力電機(55)，所述的移動支撐柱上設有與所述的豎直導軌平行的豎直輪帶傳動組件(59)，所述的升降動力電機與豎直輪帶傳動組件動力連接，所屬的物品獲取機構與所述的豎直輪帶傳動組件連接。移動支撐柱在下導軌上運動，物品取出機構在豎直導軌上運動，將電能表從所述存儲倉位上取出或放入，做到對庫存電能表的精準有序周轉，省去人工操作的繁瑣。

所述的下導軌兩端設有限位行程開關(50)?？梢钥刂埔苿又沃鶚O限行程，防止逾越下軌道。

所述的存取機構(3)包括動力基座(31)，設置于所述的動力基座上方的傳動中板(32)，設置于所述的傳動中板上方的物品支架(33)；所述的動力基座(31)上設有步進電機(34)，所述的步進電機上設有軸中齒輪(35)和軸端皮帶輪(37)，所述的傳動中板的下方設有中板齒條(321)，所述的軸中齒輪和所述的中板齒條相嚙合，所述的物品支架的下方設有支架齒條(331)，所述的動力基座上設有帶齒輪軸(36)，所述的支架齒條與帶齒輪軸相嚙合，所述的帶齒輪軸的一端設有從動皮帶輪(39)，所述的軸端皮帶輪和從動皮帶輪通過傳動皮帶(38)連接。步進電機驅動帶齒輪軸，軸中齒輪控制中板齒條往復運動，即控制傳動中板往復運動，帶齒輪軸控制支架齒條的往復運動，即控制物品支架的往復運動，物品支架實現(xiàn)兩級同步運動伸出具有機械手的智能存儲周轉柜，使得物品支架上的電能表平穩(wěn)從具有機械手的智能存儲周轉柜的出入。

所述的物品信息識別機構(4)包括平移橫梁(41)，所述的平移橫梁上設有平移導軌(45)，所述的平移導軌上設有掃描支架(42)，所述的掃描支架上設有信息掃描識別器(46)和物品感應器(47)，所述的平移橫梁上設有與所述的平移導軌平行的平移輪帶組件(44)，所述的平移橫梁上設有平移動力電機(43)，所述的平移動力電機與所述的平移輪帶組件動力連接，所述的掃描支架與輪帶組件連接。平移動力電機控制掃描支架的位置，物品感應器感應物品支架上電能表的位置，位置準確后信息掃描識別器讀取電能表的信息，信息掃描識別器將信息傳送至主控設備模塊，主控設備模塊對信息處理后顯示在觸屏交互模塊上，實現(xiàn)人機交互。

所述的機械手上方還設有上導軌(8)，所述的移動支撐柱的上端設有上導輪(80)，所述的上導輪與所述的上導軌匹配。上導輪的設置使得移動支撐柱保持穩(wěn)定，即使在運動中也可以保證豎直狀態(tài)，從而保證物品獲取機構上的電能表的安全。

所述的物品獲取機構(54)包括獲取機構基座(541)，設置于所述的獲取機構基座內的往復支架(542)，設置于所述的往復支架上方的物品托板(543)，所述的獲取機構基座內設有往復動力步進電機(546)，所述的往復動力步進電機上設有軸渦輪(5460)，所述的獲取機構基座的前端設有主動輪軸(547)，所述的獲取機構基座的后端設有從動輪軸(548)，所述的主動輪軸上設有傳動渦輪(5470)，所述的軸渦輪與所述的傳動渦輪嚙合，所述的主動輪軸上設有前軸齒輪(5471)和前軸帶輪(5472)，所述的從動輪軸上設有后軸齒輪(5481)和后軸帶輪(5482)，所述的前軸帶輪和后軸帶輪通過往復輪帶(549)連接，所述的獲取機構基座和物品托板之間設有第一鏈條(544)和第二鏈條(545)，所述的第一鏈條的一端固定在所述的獲取機構基座的后端，第一鏈條的另一端固定在物品托板的前端的下部，所述的第二鏈條的一端固定在所述的獲取機構基座的前端，第二鏈條的另一端固定在物品托板的后端的下部，所述的往復支架位于所述的第一鏈條和第二鏈條之間，所述的往復支架的兩端均設有鏈輪(5421)，所述的第一鏈條和第二鏈條嚙合在所述的鏈輪上，所述的往復支架的兩側的下側設有下滑槽(5422-1)，所述的往復支架的兩側的外側設有水平滑槽(5422-2)，所述的獲取機構基座的兩側設有與所述的下滑槽匹配的豎直軸承組(5412)、與所述的下滑槽匹配的豎直軸承組(5411)，所述的往復支架的兩側的內側設有托板水平滑槽(5423)，所述的物品托板的兩側的下沿設有托板水平軸承組(5432)，所述的托板水平軸承組嵌于所述的托板水平滑槽內，所述的往復支架的中間設有托板豎直軸承組(5424)，所述的物品托板的中間的下方設有托板豎直滑槽(5431)，所述的托板豎直軸承組嵌于所述的托板豎直滑槽內，往復支架的下方設有往復齒條(5420)，所述的往復齒條與所述的前軸齒輪、后軸齒輪嚙合。

往復動力步進電機為主動輪軸提供動力，主動輪軸帶動從動輪軸，前軸齒輪、后軸齒輪同步轉動，驅動具有往復齒條的往復支架往復運動，往復支架上的鏈輪控制第一鏈條和第二鏈條的往復運動，第一鏈條和第二鏈條控制物品托板在往復支架往復運動，物品托板獲得兩級勻速運動，可以在短的獲取機構基座上獲得較長的輸送距離，從而在更多的存儲倉位上放入或取出電能表，同時勻速運動可以保證這一過程中電能表的安全。

所述的主控設備模塊通過爾特網(wǎng)與國家電網(wǎng)供電局電能表庫房管理中心連接。

可以通過國家電網(wǎng)供電局電能表庫房管理中心遠距離監(jiān)控基層庫存電能表的相關信息，正真做到全程智能化。

采用本實用新型技術方案可以智能化地對電表的存儲周轉，防止手工存儲周轉中可能出現(xiàn)電能表損壞的隱患，省卻人工出入庫的繁瑣書寫登記，可以遠程監(jiān)控基層電能表的庫存，從而有效調度。

附圖說明

圖1本實用新型一種具有機械手的智能存儲周轉柜的結構示意圖。

圖2本實用新型中機械手的結構意圖。

圖3本實用新型中物品獲取機構的結構意圖。

圖4本實用新型中物品獲取機構的獲取機構基座內部結構意圖。

圖5本實用新型中物品信息識別機構的結構示意圖。

圖6本實用新型中存取機構的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合說明書附圖對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示一種具有機械手的智能存儲周轉柜，包括：存儲周轉柜底座(1)、設置在底座上的若干存儲倉位(2)，設置在若干存儲倉位之間的存取機構(3)，設置在若干存儲倉位之間的機械手(5)，所述的存取機構的上方還設有物品信息識別機構(4)，用于控制所述的機械手、所述的存取機構、所述的物品信息識別機構的主控設備模塊(6)。存取機構將電能表存入或取出，物品信息識別機構識別電能表信息，機械手將電能表放入或取出所述的存儲倉位，實現(xiàn)電能表的智能存儲周轉。

所述的還包括與所述的主控設備模塊電氣連接的觸屏交互模塊(7)。存儲周轉的電能表信息在觸屏交互模塊上顯示，也可以通過觸屏交互模塊來控制存取機構、信息識別機構和機械手實現(xiàn)整個過程的智能化，省卻操作人員手工出入庫的登記。

如圖2所示所述的機械手(5)包括移動支撐柱(51)，設于所述的移動支撐柱下方的下導軌(52)，設置與下導軌上的下導軌齒輪條(53)，所述的移動支撐柱下方設有與所述的下導軌齒輪條嚙合的傳動齒輪(58)，所述的傳動齒輪與設置與移動支撐柱上的水平動力電機(56)動力連接；所述的移動支撐柱上垂直地設有豎直導軌(57)，所述的豎直導軌上設有物品獲取機構(54)，用于將物品從所述存儲倉位上取出或放入；所述的移動支撐柱上設有升降動力電機(55)，所述的移動支撐柱上設有與所述的豎直導軌平行的豎直輪帶傳動組件(59)，所述的升降動力電機與豎直輪帶傳動組件動力連接，所屬的物品獲取機構與所述的豎直輪帶傳動組件連接。移動支撐柱在下導軌上運動，物品取出機構在豎直導軌上運動，將電能表從所述存儲倉位上取出或放入，做到對庫存電能表的精準有序周轉，省去人工操作的繁瑣。

所述的下導軌兩端設有限位行程開關(50)?？梢钥刂埔苿又沃鶚O限行程，防止逾越下軌道。

如圖6所示所述的存取機構(3)包括動力基座(31)，設置于所述的動力基座上方的傳動中板(32)，設置于所述的傳動中板上方的物品支架(33)；所述的動力基座(31)上設有步進電機(34)，所述的步進電機上設有軸中齒輪(35)和軸端皮帶輪(37)，所述的傳動中板的下方設有中板齒條(321)，所述的軸中齒輪和所述的中板齒條相嚙合，所述的物品支架的下方設有支架齒條(331)，所述的動力基座上設有帶齒輪軸(36)，所述的支架齒條與帶齒輪軸相嚙合，所述的帶齒輪軸的一端設有從動皮帶輪(39)，所述的軸端皮帶輪和從動皮帶輪通過傳動皮帶(38)連接。步進電機驅動帶齒輪軸，軸中齒輪控制中板齒條往復運動，即控制傳動中板往復運動，帶齒輪軸控制支架齒條的往復運動，即控制物品支架的往復運動，物品支架實現(xiàn)兩級同步運動伸出具有機械手的智能存儲周轉柜，使得物品支架上的電能表平穩(wěn)從具有機械手的智能存儲周轉柜的出入。

如圖5所示所述的物品信息識別機構(4)包括平移橫梁(41)，所述的平移橫梁上設有平移導軌(45)，所述的平移導軌上設有掃描支架(42)，所述的掃描支架上設有信息掃描識別器(46)和物品感應器(47)，所述的平移橫梁上設有與所述的平移導軌平行的平移輪帶組件(44)，所述的平移橫梁上設有平移動力電機(43)，所述的平移動力電機與所述的平移輪帶組件動力連接，所述的掃描支架與輪帶組件連接。平移動力電機控制掃描支架的位置，物品感應器感應物品支架上電能表的位置，位置準確后信息掃描識別器讀取電能表的信息，信息掃描識別器將信息傳送至主控設備模塊，主控設備模塊對信息處理后顯示在觸屏交互模塊上，實現(xiàn)人機交互。

如圖1所示所述的機械手上方還設有上導軌(8)，所述的移動支撐柱的上端設有上導輪(80)，所述的上導輪與所述的上導軌匹配。上導輪的設置使得移動支撐柱保持穩(wěn)定，即使在運動中也可以保證豎直狀態(tài)，從而保證物品獲取機構上的電能表的安全。

如圖3、圖4所示所述的物品獲取機構(54)包括獲取機構基座(541)，設置于所述的獲取機構基座內的往復支架(542)，設置于所述的往復支架上方的物品托板(543)，所述的獲取機構基座內設有往復動力步進電機(546)，所述的往復動力步進電機上設有軸渦輪(5460)，所述的獲取機構基座的前端設有主動輪軸(547)，所述的獲取機構基座的后端設有從動輪軸(548)，所述的主動輪軸上設有傳動渦輪(5470)，所述的軸渦輪與所述的傳動渦輪嚙合，所述的主動輪軸上設有前軸齒輪(5471)和前軸帶輪(5472)，所述的從動輪軸上設有后軸齒輪(5481)和后軸帶輪(5482)，所述的前軸帶輪和后軸帶輪通過往復輪帶(549)連接，所述的獲取機構基座和物品托板之間設有第一鏈條(544)和第二鏈條(545)，所述的第一鏈條的一端固定在所述的獲取機構基座的后端，第一鏈條的另一端固定在物品托板的前端的下部，所述的第二鏈條的一端固定在所述的獲取機構基座的前端，第二鏈條的另一端固定在物品托板的后端的下部，所述的往復支架位于所述的第一鏈條和第二鏈條之間，所述的往復支架的兩端均設有鏈輪(5421)，所述的第一鏈條和第二鏈條嚙合在所述的鏈輪上，所述的往復支架的兩側的下側設有下滑槽(5422-1)，所述的往復支架的兩側的外側設有水平滑槽(5422-2)，所述的獲取機構基座的兩側設有與所述的下滑槽匹配的豎直軸承組(5412)、與所述的下滑槽匹配的豎直軸承組(5411)，所述的往復支架的兩側的內側設有托板水平滑槽(5423)，所述的物品托板的兩側的下沿設有托板水平軸承組(5432)，所述的托板水平軸承組嵌于所述的托板水平滑槽內，所述的往復支架的中間設有托板豎直軸承組(5424)，所述的物品托板的中間的下方設有托板豎直滑槽(5431)，所述的托板豎直軸承組嵌于所述的托板豎直滑槽內，往復支架的下方設有往復齒條(5420)，所述的往復齒條與所述的前軸齒輪、后軸齒輪嚙合。

往復動力步進電機為主動輪軸提供動力，主動輪軸帶動從動輪軸，前軸齒輪、后軸齒輪同步轉動，驅動具有往復齒條的往復支架往復運動，往復支架上的鏈輪控制第一鏈條和第二鏈條的往復運動，第一鏈條和第二鏈條控制物品托板在往復支架往復運動，物品托板獲得兩級勻速運動，可以在短的獲取機構基座上獲得較長的輸送距離，從而在更多的存儲倉位上放入或取出電能表，同時勻速運動可以保證這一過程中電能表的安全。

所述的主控設備模塊通過爾特網(wǎng)與國家電網(wǎng)供電局電能表庫房管理中心連接。

可以通過國家電網(wǎng)供電局電能表庫房管理中心遠距離監(jiān)控基層庫存電能表的相關信息，正真做到全程智能化。

采用本實用新型技術方案可以智能化地對電表的存儲周轉，防止手工存儲周轉中可能出現(xiàn)電能表損壞的隱患，省卻人工出入庫的繁瑣書寫登記，可以遠程監(jiān)控基層電能表的庫存，從而有效調度。