1.托盤座定位機構，其特征在于：其包括定位座體、機架、輸送帶，所述定位座體、所述輸送帶分別安裝于所述機架，所述機架的側部安裝有第一電機減速機，所述定位座體的上部開有導向槽，位于所述導向槽的下部對應于所述導向槽，在所述定位座體上開有橫向通孔，所述輸送帶穿過所述通孔，所述輸送帶包括兩條對稱的皮帶，兩條所述皮帶之間留有間隙，位于所述輸送帶的下方，在所述定位座體的內部安裝有定位銷結構，所述定位銷結構的下部連接有第一升降氣缸，所述第一升降氣缸安裝于所述定位座體，所述定位銷結構上設置有定位銷，所述定位銷位于兩條所述皮帶之間并與所述間隙的寬度相適應，所述定位銷結構的一側設置有擋塊，所述擋塊的下部連接有第二升降氣缸，所述第二升降氣缸安裝于所述定位座體，所述擋塊位于兩條所述皮帶之間并與所述間隙的寬度相適應，在所述機架上還安裝有滑軌槽，所述滑軌槽的兩端安裝有軸承座，所述定位座體的底部通過滑塊連接于絲桿，所述絲桿的兩端安裝于所述軸承座，所述絲桿的其中一端連接有第二電機減速機，所述第二電機減速機安裝于所述機架，所述滑塊與所述滑軌槽滑動配合。
2.根據權利要求1所述的托盤座定位機構，其特征在于：所述導向槽的一側設置有導向斜口。
3.根據權利要求2所述的托盤座定位機構，其特征在于：所述定位銷結構包括L形板，所述L形板的頂部分別對稱設置有所述定位銷，所述L形板的底部連接所述第一升降氣缸；所述第一升降氣缸安裝于所述定位座體的內側壁。
4.根據權利要求3所述的托盤座定位機構，其特征在于：所述擋塊位于遠離所述導向槽的導向斜口的所述定位銷結構的一側，所述擋塊貼合所述L形板的側部，并與所述L形板的側部滑動配合，所述第二升降氣缸安裝于所述定位座體的另一內側壁。
5.根據權利要求1所述的托盤座定位機構，其特征在于：所述定位座體的底部分別對稱設置有所述滑塊，所述滑塊套裝于所述絲桿，所述滑塊的外壁與所述滑軌槽的內壁滑動配合。
6.根據權利要求1所述的托盤座定位機構，其特征在于：在所述輸送帶上還安裝有托盤限位板、限位塊，所述托盤限位板位于所述輸送帶的頭部，對稱設置于所述輸送帶的兩側邊并平行于所述皮帶，所述限位塊設置于兩條所述皮帶之間，并與兩條皮帶之間的間隙的寬度相適應，所述限位塊的底部連接有第三升降氣缸，第三升降氣缸安裝于所述機架，所述限位塊與兩塊所述托盤限位板形成限位空間。