本實用新型涉及一種適用于生產線上的間隔紙自動送紙裝置。

背景技術：

產品在加工、存儲、包裝等各個程序中，如玻璃基板的生產過程中，為防止相鄰的兩個產品之間發(fā)生相對滑動、發(fā)生損傷或污染等問題，同時保證存放的效率與安全性，通常需要在相鄰的兩個產品之間放置間隔紙。

現有技術中，間隔紙的取紙操作主要由機械手來完成，由機械手上的吸盤緩慢下降將間隔紙吸起來并放置至產品上。采用該種取紙方式，其主要的缺點是，送紙效率較低；吸盤的吸力不易控制，極易導致一次取多張紙的現象發(fā)生。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了克服現有技術的缺點，提供一種結構簡單、成本較低、生產效率高的間隔紙自動送紙裝置，以用于生產線上間隔紙的自動送紙。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種生產線上的間隔紙自動送紙裝置，所述的送紙裝置包括固定座、設于所述固定座上用于盛放多張間隔紙的儲紙盤，所述送紙裝置還包括設于所述儲紙盤的前部以用于將所述儲紙盤中的所述間隔紙逐張地由后向前傳送的送紙機構，所述的送紙機構包括固定地設于所述儲紙盤上的料座、中部通過轉軸樞軸連接在所述料座上的壓料桿、可繞自身軸心線旋轉地設置在所述壓料桿后端部上的多個滾輪、固定地設于所述壓料桿前端部上的配重塊，所述送紙機構還包括用于驅使所述滾輪繞自身軸心線旋轉的驅動機構，多個所述滾輪壓持在所述間隔紙上且所述滾輪旋轉時將所述間隔紙逐張地由后向前推出。

優(yōu)選地，所述料座上還固定地設有向前側下方傾斜延伸的引導板，以在所述間隔紙自所述儲紙盤的前部向前傳送的過程中對所述間隔紙?zhí)峁┏黾垖颉?/p>

優(yōu)選地，所述儲紙盤的前部還設有用于對所述儲紙盤的儲紙腔中的間隔紙向前滑動進行限位的限位氣缸，所述限位氣缸的伸縮桿沿上下方向延伸。

優(yōu)選地，所述送紙裝置還包括設于所述儲紙盤前部的壓持氣缸，所述壓持氣缸的伸縮桿沿上下方向延伸，所述伸縮桿上固定地設有沿水平方向伸出且可壓持在所述配重塊上的擋桿，所述伸縮桿上下伸縮時使得所述擋桿將所述配重塊壓持在不同的高度位置。

優(yōu)選地，多個所述滾輪通過滾輪軸轉動地連接在所述壓料桿的后端部上，所述滾輪軸的軸心線、所述轉軸的軸心線均沿水平方向延伸且垂直于所述間隔紙的前后傳送方向。

進一步地，所述滾輪有兩組且分設于所述滾輪軸的兩端部上，所述驅動機構包括固定地設于所述滾輪軸上的同步帶輪、與所述料座相對固定地設置的驅動電機、設于所述驅動電機的電機軸上的主動帶輪、張緊在所述同步帶輪與所述主動帶輪之間的同步帶。

優(yōu)選地，所述儲紙盤的后部設有用于壓持在所述間隔紙上的壓桿，所述壓桿的一端部樞軸連接在所述儲紙盤上且其另一端部支撐在所述間隔紙上。

優(yōu)選地，所述的儲紙盤可沿前后方向滑動地設于所述固定座上，所述固定座的后部設有用于將所述儲紙盤進行定位的定位機構。

進一步地，所述定位機構包括固設于所述儲紙盤上的定位塊、設于所述固定座上的定位氣缸，所述定位氣缸的伸縮桿沿上下方向延伸且其端部上設有定位軸，所述定位塊上設有與所述定位軸相配合的定位孔，所述定位軸配合地插設在所述定位孔中時實現所述儲紙盤與所述固定座之間的定位。

進一步地，所述儲紙盤的前部具有沿左右方向延伸的橫梁，所述送紙機構有兩組，該兩組所述送紙機構在所述橫梁上沿左右方向間隔分布。

由于上述技術方案的運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優(yōu)點：本實用新型的生產線的間隔紙自動送紙裝置，其結構簡單，成本低廉，通過驅動機構驅使?jié)L輪旋轉便可使得滾輪依靠其與間隔紙之間的摩擦力而將間隔紙逐張地由后向前推出，實現穩(wěn)定間隔紙的逐張傳送，而不會影響生產線的正常傳送及操作。該自動送紙裝置的故障率低，生產效率高，能夠很好地應用于生產線上間隔紙的自動傳送工序中，尤其是大型玻璃基板生產線上的間隔紙自動送紙中。

附圖說明

附圖1為本實用新型的自動送紙裝置的整體結構示意圖；

附圖2為本實用新型的自動送紙裝置的俯視圖；

附圖3為附圖2的側視示意圖；

附圖4為附圖2的前視示意圖；

附圖5為附圖2的后視示意圖；

附圖6為本實用新型的自動送紙裝置上送紙機構的立體圖；

附圖7為附圖6的俯視圖；

附圖8為附圖6的側視圖；

附圖9為本實用新型的自動送紙裝置上儲紙盤換紙時的示意圖一；

附圖10為本實用新型的自動送紙裝置上儲紙盤換紙時的示意圖二；

其中：1、固定座；11、滑軌；2、儲紙盤；3、送紙機構；31、料座；32、壓料桿；33、滾輪；34、配重塊；35、滾輪軸；4、驅動機構；41、驅動電機；42、同步帶輪；43、主動帶輪；44、同步帶；5、壓持氣缸；51、缸體；52、擋桿；6、引導板；7、定位機構；71、定位塊；72、定位氣缸；73、定位軸；8、限位機構（限位氣缸）；9、壓桿；10、橫梁。

具體實施方式

下面結合附圖和具體的實施例來對本實用新型的技術方案作進一步的闡述。

參見圖1至圖9所示的一種生產線上的間隔紙自動送紙裝置，其包括固定座1、設于固定座1上用于盛放多張間隔紙的儲紙盤2，該送紙裝置還包括設于固定座1前部以用于將儲紙盤2中的間隔紙逐張地由后向前傳送的送紙機構3。

儲紙盤2可前后滑動地設于固定座1上，從而可將儲紙盤2向后滑動打開從而往其儲紙腔中置入間隔紙。固定座1包括分設于左右兩側的滑軌11，儲紙盤2可在兩側滑軌11的導向作用下前后滑動，儲紙盤2的后部兩側分別與兩側的滑軌11之間設有用于將儲紙盤2進行定位的定位機構7。

在這里，參見圖1所示，定位機構7包括固設于儲紙盤2側部上的定位塊71、設于滑軌11上的定位氣缸72，該定位氣缸72的伸縮桿沿上下方向延伸，且其伸縮桿的端部上固定地設有定位軸73，定位塊72上設有與該定位軸73相配合的定位孔（圖中未示出），當定位軸73配合地插入上述定位孔中時儲紙盤2與固定座1之間實現定位；當定位氣缸71的伸縮桿運動而使得定位軸73脫離定位孔72上的定位孔時，用戶可將儲紙盤2向后拉開以補充間隔紙。

參見各附圖所示，儲紙盤2的前部還設有用于對儲紙盤2中的間隔紙向前滑動進行限位的限位氣缸8，該限位氣缸8的伸縮桿沿上下方向延伸，從而在將儲紙盤2向前滑動關閉時對儲紙盤2中的間隔紙進行阻擋，以方便后續(xù)的間隔紙精準傳送操作。

參見圖1至圖5所示，儲紙盤2的前部固定地設有橫梁11，限位氣缸8與送紙機構3均安裝在該橫梁11上。

參見圖1至圖8所示，該送紙機構3包括固定地設于橫梁11上的料座31、中部通過轉軸樞軸連接在料座31上的壓料桿32、可繞自身軸心線旋轉地設于壓料桿32后端部上的多個滾輪33、固定地設于壓料桿32前端部上的配重塊34，該送紙機構3還包括用于驅使?jié)L輪33繞自身軸心線旋轉的驅動機構4。該送料機構在送紙時，多個滾輪33壓持在儲紙盤2內間隔紙的上方，且滾輪33繞自身軸心線旋轉而依靠摩擦力將儲紙盤2內的間隔紙逐張地由后向前推出，從而實現自動送紙。

具體地，參見圖6至圖8所示，滾輪33有兩組，該兩組滾輪33均通過滾輪軸35可轉動地設于壓料桿32的后端部上，滾輪軸35的軸心線沿左右方向水平延伸，即該滾輪軸35的軸心線與轉軸的軸心線相平行且垂直于間隔紙的前后傳送方向。在這里，兩組滾輪33分別固定地設于滾輪軸35的左右兩端。

參見圖6至圖8所示，驅動機構4包括相對固定地設于滾輪軸35上的同步帶輪42、與料座31之間相對固定地設置的驅動電機41、設于驅動電機41的電機軸上的主動帶輪43、張緊在主動帶輪43與同步帶輪42之間的同步帶44。當驅動電機41工作時，即通過驅使?jié)L輪軸35旋轉而使得兩組滾輪35轉動而進行自動送紙。

參見圖6至圖8所示，送紙裝置還包括設于儲紙盤2上的壓持氣缸5，該壓持氣缸5的缸體51固定地設于橫梁11上，其伸縮桿沿上下方向延伸且其端部上固定設有沿左右方向水平延伸的擋桿52，該擋桿52壓持在配重塊34上，通過壓持氣缸5上伸縮桿的伸縮帶動擋桿52升降，從而可將配重塊34壓持在不同的高度位置，這樣，壓料桿32繞轉軸旋轉便使得滾輪33到達設定的高度位置下，亦即，通過壓持氣缸5便可控制滾輪33的上下位置，從而控制滾輪33與間隔紙之間的壓持狀態(tài)。

參見各附圖所示，料座31上還固定地設有向前側下方傾斜延伸的引導板6，從而能夠在間隔紙自儲紙盤2的前部向前傳送的過程中提供間隔紙以出紙導向，該引導板6的底面設置呈弧形。

參見圖1至圖5所示，橫梁11上送紙機構3設置有兩組，該兩組送紙機構3沿左右方向間隔分布，從而相互配合而實現對大尺寸間隔紙的自動送紙。相應地，驅動機構4、壓持氣缸5、引導板6、限位氣缸8均設有兩組。

參見圖1至圖5所示，儲紙盤2的后部左右兩側還分別設有用于壓持在間隔紙上的壓桿9，每根壓桿9的一端部樞軸連接在儲紙盤2上且其另一端部依靠自重壓持在間隔紙的上方，這樣可防止被傳送的間隔紙下方的間隔紙跟隨向前傳送，即防止同時傳送兩張或多張間隔紙。

這樣，產品生產線上，采用上述的間隔紙自動送紙裝置來實現自動送紙時，兩側的定位機構7先解除對儲紙盒2的定位，即定位氣缸72的伸縮桿伸縮而使得定位軸73從定位塊71上的定位孔中脫離，操作者從后側將儲紙盒2向后拉開，如圖9所示。然后，壓持氣缸5工作而使得擋桿52將配重塊34向下壓，從而使得滾輪33向上抬起，接著將兩側的壓桿9打開，將補充的間隔紙置入儲紙盒2的儲紙腔中，儲紙盒2前方的限位氣缸8的伸縮桿向下伸出而對間隔紙進行向前的限位。

待間隔紙放置完畢后，將兩側的壓桿9翻轉并使其活動端壓持在間隔紙上，壓持氣缸5工作而使得檔桿52上行而松開對配重塊34的壓持，滾輪33在自重作用下下行并壓持在間隔紙的上方。具體設置時還可根據滾輪33的重量與打紙所需的摩擦力來確定檔桿52的高度，以使得滾輪33滾動時其與間隔紙之間具有適當的摩擦力來進行送紙操作。

待上述操作完成后，將儲紙盒2向前推入，兩側的定位機構7上的定位氣缸72分別工作而使得定位軸73重新插入定位塊71上的定位孔中，實現儲紙盒2與固定座1的固定定位。這樣便完成了換紙及相應的準備操作。

該自動送紙裝置在工作時，通過驅動機構4驅使?jié)L輪33旋轉，滾輪33便可依靠其與間隔紙之間的摩擦力而將間隔紙逐張地由后向前推出，間隔紙在自儲紙盤2的前部向前推出后，在引導板6的引導下繼續(xù)向前，通過后續(xù)的機械手或其他設備將該間隔紙轉移至需要放置的產品的上方。

在具體設置時，產品生產線上的上述間隔紙自動送紙裝置可設置兩組，在一組送紙裝置上間隔紙使用完以后，由另一組送紙裝置來進行自動送紙，這樣可以保證生產線保持不停機操作，大大地提高其生產效率。

綜上，本實用新型的生產線的間隔紙自動送紙裝置，其結構簡單，成本低廉，可實現穩(wěn)定間隔紙的逐張傳送，不影響生產線的正常傳送及操作，其故障率低，生產效率高，能夠很好地應用于如大型玻璃基板等產品生產線上間隔紙的自動傳送工序中。

上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。