本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

我國(guó)是服裝生產(chǎn)的大國(guó)，然而目前在我國(guó)的服裝生產(chǎn)廠商中，大部分仍舊是依靠勞動(dòng)密集型加工方式進(jìn)行生產(chǎn)及加工，導(dǎo)致加工效率低下、加工質(zhì)量不高。衣物服飾的加工過(guò)程包括首先將不同部分進(jìn)行縫制加工，然后打包送至流水線進(jìn)行整體加工。以內(nèi)衣文胸的加工為例，首先需要將內(nèi)衣肩帶、罩杯、后背扣、定型紗、肩扣、水洗標(biāo)、成份標(biāo)等不同的部分分別一一進(jìn)行加工后，按照數(shù)量打包收集，運(yùn)輸至統(tǒng)一流水線進(jìn)行整體縫制加工?，F(xiàn)有的衣物服飾加工過(guò)程中，除了縫制過(guò)程使用縫紉機(jī)以外，大部分流水線上的工序還是依靠人力來(lái)完成，尤其是物料運(yùn)輸、打包的流轉(zhuǎn)過(guò)程，基本上都需要在流轉(zhuǎn)工位上安排人工進(jìn)行操作，不僅降低了整體工序的加工速度，而且?guī)?lái)了極大的人力消耗。同時(shí)隨著人工越來(lái)越貴，這些需大量使用人力的工序段使得衣物服飾加工的成本越來(lái)越高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有生產(chǎn)工藝中的不足，本實(shí)用新型提供了一種應(yīng)用于衣物服飾加工過(guò)程中的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，該送料機(jī)構(gòu)應(yīng)用于將縫制好的物料運(yùn)送至下一工序，不僅自動(dòng)化程度高、完全避免使用人工，同時(shí)運(yùn)輸過(guò)程效率高、一致性好，將該自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)與縫紉機(jī)構(gòu)拼接則可大大節(jié)省人力、提升效率。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在固定機(jī)架上的物料放置臺(tái)、拖料機(jī)構(gòu)與物料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)；物料放置臺(tái)與拖料機(jī)構(gòu)設(shè)于同一水平線上，物料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)設(shè)于拖料機(jī)構(gòu)下方承接物料；拖料機(jī)構(gòu)將擺放在物料放置臺(tái)上的物料壓住然后拖行至物料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上方，然后松開(kāi)物料使之落入物料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)中，物料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將物料收集后輸送至其他工序段。

進(jìn)一步地，所述拖料機(jī)構(gòu)包括拖料夾、滑塊、拖料夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑桿、拖料機(jī)構(gòu)固定座；所述拖料夾包括拖行部和轉(zhuǎn)動(dòng)部，拖行部用于壓住物料并對(duì)物料進(jìn)行拖行，轉(zhuǎn)動(dòng)部穿過(guò)滑塊與拖料夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，滑桿兩側(cè)固定連接于拖料機(jī)構(gòu)固定座上，滑塊套接于滑桿上，滑塊與滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；拖料夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)拖料夾轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑塊沿著滑桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)拖料夾沿著滑桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；拖料機(jī)構(gòu)固定座固定連接于固定機(jī)架上。

進(jìn)一步地，所述滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，一方面為保護(hù)待運(yùn)送的物料表面，另一方面增加拖料夾與物料接觸面的摩擦力，避免在拖料的過(guò)程中物料脫離拖料夾，所述拖料夾上物料接觸面上設(shè)有軟質(zhì)材料制成的拖行面。所述軟質(zhì)材料為橡膠、乳膠、塑料、織物等材料。

進(jìn)一步地，所述物料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括物料承接槽、物料槽轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、套連桿機(jī)構(gòu)及物料輸送機(jī)構(gòu)固定座；物料承接槽底部設(shè)有物料槽轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與套連桿機(jī)構(gòu)中的內(nèi)桿固定連接，套連桿機(jī)構(gòu)與物料輸送機(jī)構(gòu)固定座固定連接，物料輸送機(jī)構(gòu)固定座則固定連接于固定機(jī)架上；所述物料承接槽用于接收拖料機(jī)構(gòu)提供的物料，物料槽轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)物料承接槽轉(zhuǎn)動(dòng)，套連桿機(jī)構(gòu)的內(nèi)桿伸縮帶動(dòng)物料承接槽沿著套連桿機(jī)構(gòu)軸線做直線運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，為保證物料承接槽能夠準(zhǔn)確接到拖料夾拖行的物料，所述物料承接槽為V型槽。

進(jìn)一步地，所述套連桿機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型中的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)適用于訴訟文胸肩帶。

本實(shí)用新型還提供一種自動(dòng)肩帶縫紉打包一體機(jī)，包括縫紉機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和打包機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)即使用本實(shí)用新型中的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，所述送料結(jié)構(gòu)將縫紉機(jī)構(gòu)縫制好的肩帶輸送至打包機(jī)構(gòu)，打包機(jī)構(gòu)將物料捆扎打包完畢后即完成整體的縫制加工工序。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：本實(shí)用新型提供了一種應(yīng)用于衣物服飾加工過(guò)程中的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，該送料機(jī)構(gòu)應(yīng)用于將縫制好的物料運(yùn)送至下一工序，不僅自動(dòng)化程度高、完全避免使用人工，同時(shí)運(yùn)輸過(guò)程效率高、一致性好，將該自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)與縫紉機(jī)構(gòu)拼接則可大大節(jié)省人力、提升效率。

附圖說(shuō)明

圖1 為本實(shí)用新型中自動(dòng)肩帶縫紉打包一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為本實(shí)用新型中送料機(jī)構(gòu)中拖料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖1；

圖3為本實(shí)用新型中送料機(jī)構(gòu)中拖料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖2；

圖4為本實(shí)用新型中送料機(jī)構(gòu)中物料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型中送料機(jī)構(gòu)中物料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)中套連桿機(jī)構(gòu)內(nèi)桿伸出工作時(shí)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)及使用方法進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。

本實(shí)施例中將本實(shí)用新型中的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)應(yīng)用于一種全自動(dòng)肩帶縫紉打包一體機(jī)中，其結(jié)構(gòu)示意圖如附圖1所示。該一體機(jī)包括縫紉機(jī)構(gòu)4、自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)和打包機(jī)構(gòu)3。其中自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在固定機(jī)架上的物料放置臺(tái)5、拖料機(jī)構(gòu)1和物料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2，物料放置臺(tái)5與拖料機(jī)構(gòu)1設(shè)于同一水平線上，物料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)設(shè)于物料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)1的拖料夾運(yùn)動(dòng)路徑尾端的下方用于承接物料。該一體機(jī)還包括其他配件，如固定機(jī)架10、收料機(jī)構(gòu)4和接料機(jī)構(gòu)5。

上述一體機(jī)的工作方式為：

S1：將待加工的肩帶放置到縫紉機(jī)構(gòu)4中，縫紉機(jī)構(gòu)4對(duì)肩帶進(jìn)行縫制加工；如附圖1所示，本實(shí)施例中，縫制加工處即為物料放置臺(tái)5上。

S2：自動(dòng)送料結(jié)構(gòu)中拖料機(jī)構(gòu)1的拖料夾將縫制好的擺放在物料放置臺(tái)上的肩帶壓住然后拖行至物料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2上方，然后松開(kāi)肩帶使之落入物料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2中，物料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將肩帶收集后輸送至打包工序。

S3：縫制好的肩帶由打包機(jī)構(gòu)3在收料機(jī)構(gòu)4處打包完畢后落入接料機(jī)構(gòu)5，從而完成了整體的縫制加工工序。

為達(dá)到上述使用目的，本實(shí)施例中的拖料機(jī)構(gòu)如附圖2和附圖3所示，包括拖料夾101、滑塊102、拖料夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)103、滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)105、滑桿104、拖料機(jī)構(gòu)固定座106。所述拖料夾101由拖行部1001和轉(zhuǎn)動(dòng)部1002構(gòu)成，拖行部1001用于壓住物料并對(duì)物料進(jìn)行拖行，轉(zhuǎn)動(dòng)部1002則穿過(guò)滑塊102與拖料夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)103相連接。滑桿兩側(cè)固定插接于拖料機(jī)構(gòu)固定座106上，滑塊102套接于滑桿104上，在本實(shí)施例中，為保證滑塊運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，滑桿設(shè)為3根，在此僅標(biāo)識(shí)出104以便做描述?；瑝K102與滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)105相連接。拖料夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)103帶動(dòng)拖料夾101，使之能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)物料的壓制以及松開(kāi)，滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)105帶動(dòng)滑塊102沿著滑桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)拖料夾沿著滑桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。拖料機(jī)構(gòu)固定座106通過(guò)螺紋連接、螺栓連接等常用連接方式與固定機(jī)架相連接。上述機(jī)構(gòu)中的滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、拖料夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)都優(yōu)選使用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

一方面為保護(hù)待運(yùn)送的物料表面，另一方面增加拖料夾與物料接觸面的摩擦力，避免在拖料的過(guò)程中物料脫離拖料夾，所述拖料夾上物料接觸面上設(shè)有軟質(zhì)材料制成的拖行面。所述軟質(zhì)材料為橡膠、乳膠、塑料、織物等材料，將上述軟質(zhì)材料粘結(jié)較薄的一層至拖料夾與物料的接觸面上即可。

本實(shí)施例中的拖料機(jī)構(gòu)如附圖4和附圖5所示，本實(shí)施例中使用的物料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括物料承接槽201、物料槽轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)202、套連桿機(jī)構(gòu)203以及兩側(cè)的物料輸送機(jī)構(gòu)固定座204和205。套連桿機(jī)構(gòu)包括內(nèi)桿2032和外桿2031。物料承接槽201為V型結(jié)構(gòu)，V型結(jié)構(gòu)的槽可有效避免物料在拖料機(jī)構(gòu)松開(kāi)落下以后掉出承接槽內(nèi)，V型槽的兩側(cè)可有效進(jìn)行阻擋，尤其是應(yīng)用于肩帶的運(yùn)送時(shí)，效果佳。物料承接槽201底部設(shè)有物料槽轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)202，兩者固定連接，該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為可控制物料承接槽向兩側(cè)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，可使用如渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)等機(jī)械結(jié)構(gòu)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)該功能即可。轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)202與套連桿機(jī)構(gòu)203中的內(nèi)桿2032固定連接，套連桿機(jī)構(gòu)的外桿2031與物料輸送機(jī)構(gòu)固定座204、205固定連接，塑料輸送機(jī)構(gòu)固定座則通過(guò)螺紋連接、螺栓連接等機(jī)械連接方式與固定機(jī)架固定連接。物料承接槽用于接收拖料機(jī)構(gòu)提供的物料，如肩帶，物料槽轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)202帶動(dòng)物料承接槽201轉(zhuǎn)動(dòng)，將槽內(nèi)的物料輸送至下一工序。套連桿機(jī)構(gòu)的內(nèi)桿的伸縮則帶動(dòng)著物料承接槽201沿著套連桿機(jī)構(gòu)軸線作直線運(yùn)動(dòng)。上述機(jī)構(gòu)中的套連桿機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可優(yōu)選使用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

在加裝有本實(shí)施例中的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)肩帶縫紉打包一體機(jī)中，還可將物料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上的物料承接槽的原始位置設(shè)于拖料機(jī)構(gòu)后下方，如附圖1所示，其具體工作方式為：

S1：將待加工的肩帶放置到縫紉機(jī)構(gòu)4中，縫紉機(jī)構(gòu)4對(duì)肩帶進(jìn)行縫制加工；如附圖1所示，本實(shí)施例中，縫制加工處即為物料放置臺(tái)5上。

S2：自動(dòng)送料結(jié)構(gòu)中拖料機(jī)構(gòu)1的拖料夾將縫制好的擺放在物料放置臺(tái)上的肩帶壓住然后拖行至物料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2上方，此時(shí)物料承接槽在由內(nèi)連桿帶動(dòng)向拖料機(jī)構(gòu)的方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，由于存在高度差，物料承接槽先接到的是肩帶的垂墜端，在物料承接槽運(yùn)動(dòng)至可將肩帶全部接收后，拖料夾放開(kāi)肩帶，此時(shí)肩帶完整落入物料承接槽內(nèi)，可有效避免直接落入槽內(nèi)造成的隨機(jī)掉出的現(xiàn)象。物料承接槽接到肩帶后，在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下側(cè)轉(zhuǎn)或者翻轉(zhuǎn)，將肩帶送入打包機(jī)構(gòu)3內(nèi)進(jìn)行捆扎打包加工。

S3：縫制好的肩帶由打包機(jī)構(gòu)3在收料機(jī)構(gòu)4處打包完畢后落入接料機(jī)構(gòu)5，從而完成了整體的縫制加工工序。

最后需要說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案而非對(duì)其進(jìn)行限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解依然可以對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而這些修改或者等同替換亦不能使修改后的技術(shù)方案脫離本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。