本實用新型涉及三極管填裝于帶料內(nèi)存儲的技術(shù)領域，特別是三極管填裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

三極管，全稱應為半導體三極管，也稱雙極型晶體管、晶體三極管，是一種電流控制電流的半導體器件其作用是把微弱信號放大成幅度值較大的電信號，也用作無觸點開關(guān)。晶體三極管，是半導體基本元器件之一，具有電流放大作用，是電子電路的核心元件。

現(xiàn)有的三極管的生產(chǎn)工藝為：通過封裝設備將三個芯片夾持到空引線框架上，通過加熱的方式將芯片排滿整個引線框架，再采用切片模具將連續(xù)的長條引線框架切割成一小段狀，然后采用焊線設備用銅線將芯片連通以使三極管具有電信能，隨后采用注塑機在三極管的上下表面注塑橡膠以包裹三極管，注塑后采用成型機將引線框架上的三極管脫落，最后將脫落后的三極管填裝于帶料上，以實現(xiàn)三極管的存儲，同時還方便將三極管運輸?shù)娇蛻羰种小Ｈ鐖D1所示，為三極管的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中在最后一道工序中，是將三極管壓入帶料上帶有與其外形相配合的型腔內(nèi)，從而實現(xiàn)三極管的填裝，如圖2所示為帶料的結(jié)構(gòu)示意圖，現(xiàn)有的填料方式多采用人工進行，即多個工人將三極管一個一個的塞入型腔14內(nèi)，裝入后還要用手指將三極管施加壓力，保證不會脫落，這種生產(chǎn)方式不僅效率低，而且極大增大工人的勞動強度，很難實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)。此外還會由于人為原因?qū)е聦⑷龢O管反向填入型腔14內(nèi)，增加了報廢率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、自動化程度高、提高三極管填料速度、節(jié)省成本的三極管填裝系統(tǒng)。

本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：三極管填裝系統(tǒng)，它包括工作臺和設置于工作臺上的機架，所述的機架上固定安裝有水平設置的伺服電機，機架之間旋轉(zhuǎn)安裝有絲桿，伺服電機的輸出端與絲桿連接，絲桿上安裝有螺母，螺母上設置有垂向氣缸，垂向氣缸活塞桿的作用端設置有取放料管，取放料管垂向設置，取放料管的底部設置有吸盤，所述的工作臺上設置有承載臺和料架，承載臺上設置有前后設置的帶料，料架的頂表面上設置有多個凹槽，每個凹槽內(nèi)均插裝有三極管儲料筒，位于三極管儲料筒的空腔內(nèi)且位于其上端部設置有環(huán)形薄膜，該填裝系統(tǒng)還包括抽真空裝置，抽真空裝置的吸氣口與取放料管連通。

它還包括控制器，所述的控制器與伺服電機、垂向氣缸和抽真空裝置連接。

所述的三極管儲料筒垂向設置。

所述的機架上設置有三個三極管儲料筒。

所述的抽真空裝置設置于垂向氣缸的缸筒上。

本實用新型具有以下優(yōu)點：本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊、自動化程度高、提高三極管填料速度、節(jié)省成本。

附圖說明

圖1 為三極管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為帶料的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3 為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4 為圖3的I部局部放大視圖；

圖中，1-機架，2-伺服電機，3-絲桿，4-螺母，5-垂向氣缸，6-取放料管，7-吸盤，8-承載臺，9-料架，10-帶料，11-三極管儲料筒，12-環(huán)形薄膜，13-抽真空裝置，14-型腔。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的描述，本實用新型的保護范圍不局限于以下所述：

如圖3~4所示，三極管填裝系統(tǒng)，它包括工作臺和設置于工作臺上的機架1，所述的機架1上固定安裝有水平設置的伺服電機2，機架1之間旋轉(zhuǎn)安裝有絲桿3，伺服電機2的輸出端與絲桿3連接，絲桿3上安裝有螺母4，螺母4上設置有垂向氣缸5，垂向氣缸5活塞桿的作用端設置有取放料管6，取放料管6垂向設置，取放料管6的底部設置有吸盤7，所述的工作臺上設置有承載臺8和料架9，承載臺8上設置有前后設置的帶料10，料架9的頂表面上設置有多個凹槽，每個凹槽內(nèi)均插裝有三極管儲料筒11，凹槽與三極管儲料筒11形成過盈配合，本實施例中所述的機架1上設置有三個三極管儲料筒11，三極管儲料筒11垂向設置，位于三極管儲料筒11的空腔內(nèi)且位于其上端部設置有環(huán)形薄膜12，該填裝系統(tǒng)還包括抽真空裝置13，抽真空裝置13設置于垂向氣缸5的缸筒上，抽真空裝置13的吸氣口與取放料管6連通。

所述的三極管儲料筒11空腔的底部到環(huán)形薄膜12之間堆疊有數(shù)個三極管，每個三極管的朝向均與帶料10上型腔14的方向相同。

它還包括控制器，所述的控制器與伺服電機2、垂向氣缸5和抽真空裝置13連接，通過控制器能夠控制伺服電機2做正反轉(zhuǎn)，當伺服電機2正轉(zhuǎn)時，螺母4沿絲桿3往右移動；當伺服電機2反轉(zhuǎn)時，螺母4沿絲桿3往左移動。所述的控制器能夠控制垂向氣缸5活塞桿的伸出或縮回。所述的控制器還能控制抽真空裝置13啟動或關(guān)閉，當抽真空裝置13啟動時吸盤7將三極管吸?。划敵檎婵昭b置13關(guān)閉時吸盤7將吸在其上的三極管脫下。

如圖3所示，本實用新型填裝三極管的工作過程為：

S1、控制伺服電機2做正轉(zhuǎn)，當吸盤7運動到三極管儲料筒11的正上方時，控制垂向氣缸5的活塞桿伸出，當吸盤7與位于三極管儲料筒11內(nèi)最頂部的三極管接觸時，控制抽真空裝置13啟動，吸盤7將該三極管吸住，隨后控制垂向氣缸5活塞桿縮回，當吸盤7上的三極管穿過環(huán)形薄膜12時，環(huán)形薄膜12將位于該三極管下方的下層三極管擋住，避免下層三極管散落到三極管儲料筒11外部；

S2、控制伺服電機2做反轉(zhuǎn)，當吸盤7運動到帶料10上型腔的正上方時，關(guān)閉伺服電機2并控制垂向氣缸5活塞桿伸出，吸盤7上的三極管插入于型腔內(nèi)，因此無需工人用手壓三極管，極大減輕了工人的勞動強度，隨后控制器控制抽真空裝置13關(guān)閉，吸盤7與該三極管分離，從而實現(xiàn)了三極管的填裝；

S3、向前或向后移動帶料10，使帶料10上的型腔進入填裝工位，反復重復步驟S1~S2，即可連續(xù)、快速的將所用三極管填裝于帶料10上，實現(xiàn)了三極管的連續(xù)填裝，提高了三極管的裝帶效率，僅需一人操作控制器，另一人更換三極管儲料筒11，即可實現(xiàn)整個填裝，極大節(jié)省了人力，節(jié)約了生產(chǎn)成本。