本實用新型涉及工業(yè)機械領(lǐng)域，特別是涉及一種堆垛設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，在工廠或者倉庫內(nèi)，經(jīng)常需要將一些箱體類和鋼板類等長方體狀的重物進行堆垛或者碼放，以提高空間利用率。

傳統(tǒng)的堆垛方式是多個操作人員直接用手挨個地將多個長方體狀的重物進行堆垛或者碼放，即多個操作人員分別用手抓取長方體狀的重物，之后，挨個地將多個長方體狀的重物進行疊加放置，用于實現(xiàn)堆垛或者碼放操作。然而，采用人工方式進行堆垛操作效率較低。

雖然市面上出現(xiàn)了一些堆垛設(shè)備，但是現(xiàn)有的堆垛設(shè)備依然存在堆垛效率較低，以及重物容易從夾爪中滑落的問題發(fā)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種堆垛效率較高，以及能夠更好地抓取重物，用于對重物起到承托作用，且能夠減少重物從夾爪中滑落的問題發(fā)生的堆垛設(shè)備。

一種堆垛設(shè)備，包括：

支撐架，

抓取裝置，所述抓取裝置包括轉(zhuǎn)盤組件、承重桿、伸縮氣缸及夾爪，所述轉(zhuǎn)盤組件設(shè)置于所述支撐架上，所述承重桿的第一端設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤組件上，所述伸縮氣缸設(shè)置于所述承重桿的第二端，所述夾爪與所述伸縮氣缸的伸縮端連接；

承托裝置，所述承托裝置包括承托塊、承托條及彈性抵持部，所述承托塊的第一端與所述夾爪連接，所述承托條設(shè)置于所述承托塊的第二端，所述彈性抵持部設(shè)置于所述承托塊上，所述彈性抵持部遠離所述承托塊的一側(cè)面開設(shè)有抵持面，所述抵持面具有曲面結(jié)構(gòu)，所述抵持面上設(shè)置有凸齒。

在其中一個實施例中，所述抵持面上設(shè)置有多個凸齒。

在其中一個實施例中，各所述凸齒間隔設(shè)置。

在其中一個實施例中，每相鄰兩個所述凸齒之間的距離相等。

在其中一個實施例中，所述承托塊開設(shè)有避位槽。

在其中一個實施例中，所述抵持面具有弧形曲面結(jié)構(gòu)。

上述堆垛設(shè)備通過設(shè)置支撐架及抓取裝置，轉(zhuǎn)盤組件能夠?qū)A爪運送至重物抓取區(qū)的正上方時，伸縮氣缸帶動夾爪向下運動，直到夾爪抓取重物后，轉(zhuǎn)盤組件再將抓取有重物的夾爪移動至重物堆垛或者碼放區(qū)，再進行堆垛或者碼放操作，以實現(xiàn)重物的堆垛或者碼放操作，相對于人工方式的堆垛或者碼放操作，上述堆垛設(shè)備的堆垛效率更高。并且，通過設(shè)置承托塊及承托條能夠更好地抓取重物，用于對重物起到承托作用，且承托條以及彈性抵持部還能夠減少重物從夾爪中滑落的問題發(fā)生。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施方式的堆垛設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的堆垛設(shè)備的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示的堆垛設(shè)備的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2在A處的放大圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施方式。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

例如，一種堆垛設(shè)備，包括：支撐架，抓取裝置，所述抓取裝置包括轉(zhuǎn)盤組件、承重桿、伸縮氣缸及夾爪，所述轉(zhuǎn)盤組件設(shè)置于所述支撐架上，所述承重桿的第一端設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤組件上，所述伸縮氣缸設(shè)置于所述承重桿的第二端，所述夾爪與所述伸縮氣缸的伸縮端連接；承托裝置，所述承托裝置包括承托塊、承托條及彈性抵持部，所述承托塊的第一端與所述夾爪連接，所述承托條設(shè)置于所述承托塊的第二端，所述彈性抵持部設(shè)置于所述承托塊上，所述彈性抵持部遠離所述承托塊的一側(cè)面開設(shè)有抵持面，所述抵持面具有曲面結(jié)構(gòu)，所述抵持面上設(shè)置有凸齒。

為了進一步理解上述堆垛設(shè)備，又一個例子是，請參閱圖1，堆垛設(shè)備10包括支撐架100及抓取裝置200，抓取裝置200設(shè)置于支撐架100上，抓取裝置200用于抓取箱體類和鋼板類等長方體狀的重物進行堆垛或者碼放操作，例如用以提高空間利用率。

請參閱圖1，抓取裝置200包括轉(zhuǎn)盤組件210、承重桿220、伸縮氣缸230及夾爪240，轉(zhuǎn)盤組件210設(shè)置于支撐架100上，承重桿220的第一端設(shè)置于轉(zhuǎn)盤組件210上，這樣，轉(zhuǎn)盤組件210能夠帶動承重桿220轉(zhuǎn)動，用于帶動夾爪240從重物抓取區(qū)的正上方移動至重物堆垛或者碼放區(qū)。

請參閱圖1，伸縮氣缸230設(shè)置于承重桿220的第二端，夾爪240與伸縮氣缸230的伸縮端連接，這樣，轉(zhuǎn)盤組件210將夾爪240運送至重物抓取區(qū)的正上方時，伸縮氣缸230帶動夾爪240向下運動，直到夾爪240抓取重物后，轉(zhuǎn)盤組件210再將抓取有重物的夾爪240移動至重物堆垛或者碼放區(qū)，再進行堆垛或者碼放操作，以實現(xiàn)重物的堆垛或者碼放操作，相對于人工方式的堆垛或者碼放操作，上述堆垛設(shè)備10的堆垛效率更高，處理重物的質(zhì)量更大。

一實施方式中，所述轉(zhuǎn)盤組件包括電機、變速箱及轉(zhuǎn)盤，所述變速箱分別與所述電機及所述轉(zhuǎn)盤連接，所述變速箱起到優(yōu)化所述電機動力輸出的功能，所述電機轉(zhuǎn)動時，能夠控制所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，所述承重桿的第一端設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤上。

一實施方式中，所述抓取裝置還包括多個橫向氣缸及多個夾爪，各所述橫向氣缸分別設(shè)置于所述伸縮氣缸的伸縮端上，各所述夾爪一一對應(yīng)與一所述橫向氣缸連接，每一所述橫向氣缸連接一所述夾爪，各所述夾爪圍成一抓取區(qū)，通過控制所述橫向氣缸帶動對應(yīng)的所述夾爪移動，能夠?qū)崿F(xiàn)對不同大小和種類重物的取放操作。

上述堆垛設(shè)備10通過設(shè)置支撐架100及抓取裝置200，轉(zhuǎn)盤組件210能夠?qū)A爪240運送至重物抓取區(qū)的正上方時，伸縮氣缸230帶動夾爪240向下運動，直到夾爪240抓取重物后，轉(zhuǎn)盤組件210再將抓取有重物的夾爪240移動至重物堆垛或者碼放區(qū)，再進行堆垛或者碼放操作，以實現(xiàn)重物的堆垛或者碼放操作，相對于人工方式的堆垛或者碼放操作，上述堆垛設(shè)備10的堆垛效率更高。

可以理解，由于所述堆垛設(shè)備所需要抓取的重物存在重量較大的問題，因此，有必要考慮到所述支撐架的支撐穩(wěn)定性，為了能夠?qū)λ龆讯庠O(shè)備的整體結(jié)構(gòu)起到防傾倒的作用，例如，請參閱圖2，所述堆垛設(shè)備還包括防傾倒裝置300，所述防傾倒裝置包括固定板310、支撐桿320、安裝板330及多個螺紋緊固件(圖未示)，所述固定板安裝于所述支撐架上，所述支撐桿的第一端與所述固定板連接，所述支撐桿的第二端與所述安裝板連接，所述安裝板開設(shè)有多個螺孔，各所述螺紋緊固件一一對應(yīng)與各所述螺孔螺接，這樣，只需通過利用各所述螺紋緊固件將安裝板330安裝在外部支架上，即可提高所述支撐架的支撐穩(wěn)定性，進而能夠?qū)λ龆讯庠O(shè)備的整體結(jié)構(gòu)起到防傾倒的作用。

一實施方式中，所述固定板具有長方體結(jié)構(gòu)；又如，所述支撐桿具有中空結(jié)構(gòu)；又如，所述防傾倒裝置還包括配重塊，所述配重塊設(shè)置于所述支撐架上；又如，所述螺紋緊固件為螺釘；又如，所述安裝板具有長方體結(jié)構(gòu)，這樣，能夠進一步提高防傾倒效果。

為了更好地抓取重物，用于對重物起到承托作用，以及減少重物從夾爪中滑落的問題發(fā)生，例如，請參閱圖4，所述堆垛設(shè)備還包括承托裝置400，所述承托裝置400包括承托塊410、承托條420及彈性抵持部430，所述承托塊的第一端與所述夾爪連接，所述承托條設(shè)置于所述承托塊的第二端，彈性抵持部設(shè)置于所述承托塊上，所述彈性抵持部遠離所述承托塊的一側(cè)面開設(shè)有抵持面，所述抵持面具有曲面結(jié)構(gòu)，所述抵持面上設(shè)置有凸齒，這樣，通過設(shè)置承托塊410及承托條420能夠更好地抓取重物，用于對重物起到承托作用，且承托條420以及彈性抵持部430還能夠減少重物從夾爪中滑落的問題發(fā)生。

一實施方式中，所述抵持面上設(shè)置有多個凸齒；又如，各所述凸齒間隔設(shè)置；又如，每相鄰兩個所述凸齒之間的距離相等；又如，所述承托塊開設(shè)有避位槽；又如，所述抵持面具有弧形曲面結(jié)構(gòu)，這樣，能夠進一步提高重物防滑效果。

為了能夠更好地對所述堆垛設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)起到緩沖作用，用于增強整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，例如，所述堆垛設(shè)備還包括彈性支撐裝置，所述彈性支撐裝置包括支撐板及多個彈性支撐腳，所述彈性支撐腳中，所述支撐部與所述桿體的第一端相固定，所述桿體的第二端穿設(shè)所述支撐板，所述彈簧套置于所述桿體外，且所述彈簧的第一端與所述支撐板連接，所述彈簧的第二端與所述支撐部連接。例如，請參閱圖3，所述堆垛設(shè)備還包括彈性支撐裝置500，所述彈性支撐裝置500包括支撐板510及多個彈性支撐腳520，所述支撐架設(shè)置于所述支撐板上，每一所述彈性支撐腳520包括支撐部521、桿體522及彈簧(圖中被支撐板510遮擋)，所述支撐板與所述桿體的相固定，各所述桿體的第二端分別穿設(shè)所述支撐板，各所述彈簧一一對應(yīng)套置于一所述桿體外，且每一所述彈簧的第一端分別與所述支撐板連接，每一所述彈簧的第二端分別與對應(yīng)的所述支撐部連接，這樣，通過設(shè)置支撐裝置500，能夠更好地對所述堆垛設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)起到緩沖作用，用于增強整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

一實施方式中，所述支撐板具有長方體結(jié)構(gòu)；又如，所述桿體具有圓桿狀結(jié)構(gòu)；又如，所述支撐部具有圓臺狀結(jié)構(gòu)，所述支撐部的兩端分別大徑端及小徑端，所述小徑端與所述桿體連接；又如，各所述桿體的第二端分別滑動穿設(shè)所述支撐板；又如，所述桿體的第二端設(shè)置有限位部，這樣，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性更高，緩沖效果更好。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施方式僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。