本實(shí)用新型涉及一種膠帶自動(dòng)開帶的自動(dòng)包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

目前的包裝機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，且其不能實(shí)現(xiàn)在線自動(dòng)生產(chǎn)、在線自動(dòng)連續(xù)包裝，產(chǎn)品在包裝的過程中的膠帶開帶、封口、切斷和包裝等多道工序必須分開進(jìn)行，自動(dòng)化操作程度低，使用不方便。因此，針對(duì)目前的包裝機(jī)存在上述問題的不足，本申請(qǐng)人研發(fā)一種能與機(jī)械手模組配套使用，產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝袋包裝，其能與自動(dòng)化產(chǎn)線配套使用，可全自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)、自動(dòng)在線連續(xù)包裝，其能全自動(dòng)對(duì)產(chǎn)品完成膠帶開帶、封口、切斷和包裝等多道工序，并適合對(duì)各種長(zhǎng)度規(guī)格不同的產(chǎn)品在線進(jìn)行包裝，適用范圍廣，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，自動(dòng)化操作程度高，每條生產(chǎn)線至少可節(jié)約二名員工，從而大大降低了勞動(dòng)成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，工作效率高的膠帶自動(dòng)開帶的自動(dòng)包裝機(jī)確屬必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能與機(jī)械手模組配套使用，產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝袋包裝，其能與自動(dòng)化產(chǎn)線配套使用，可全自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)、自動(dòng)在線連續(xù)包裝，其能全自動(dòng)對(duì)產(chǎn)品完成膠帶開帶、封口、切斷和包裝等多道工序，并適合對(duì)各種長(zhǎng)度規(guī)格不同的產(chǎn)品在線進(jìn)行包裝，適用范圍廣，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，自動(dòng)化操作程度高，每條生產(chǎn)線至少可節(jié)約二名員工，從而大大降低了勞動(dòng)成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，工作效率高的膠帶自動(dòng)開帶的自動(dòng)包裝機(jī)。本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種膠帶自動(dòng)開帶的自動(dòng)包裝機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有軸，所述機(jī)架的另一側(cè)設(shè)置有磁粉張力控制器，所述軸上放置有膠帶卷，所述軸的左下方設(shè)置有固定輪，所述固定輪的右側(cè)設(shè)置有浮動(dòng)輥，所述浮動(dòng)輥的右上方設(shè)置有熱壓頭，所述熱壓頭的后端連接設(shè)置有封口氣缸，所述浮動(dòng)輥的右側(cè)設(shè)置有可移動(dòng)切刀，所述可移動(dòng)切刀的右側(cè)設(shè)置有下吸盤，所述下吸盤的右側(cè)設(shè)置有夾頭，與所述夾頭連接設(shè)置有夾子伸縮移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述下吸盤的上面設(shè)置有上吸嘴，所述上吸嘴的頂部連接設(shè)置有上吸嘴氣缸。

作為優(yōu)選，所述可移動(dòng)切刀上設(shè)置有斜刀刃的刀口。

作為優(yōu)選，所述浮動(dòng)輥設(shè)置有一個(gè)以上。

作為優(yōu)選，所述上吸嘴通過上吸嘴氣缸進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述夾頭通過夾子伸縮移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行伸展運(yùn)動(dòng)和收縮運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的一種膠帶自動(dòng)開帶的自動(dòng)包裝機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有軸，所述機(jī)架的另一側(cè)設(shè)置有磁粉張力控制器，所述軸上放置有膠帶卷，所述軸的左下方設(shè)置有固定輪，所述固定輪的右側(cè)設(shè)置有浮動(dòng)輥，所述浮動(dòng)輥的右上方設(shè)置有熱壓頭，所述熱壓頭的后端連接設(shè)置有封口氣缸，所述浮動(dòng)輥的右側(cè)設(shè)置有可移動(dòng)切刀，所述可移動(dòng)切刀的右側(cè)設(shè)置有下吸盤，所述下吸盤的右側(cè)設(shè)置有夾頭，與所述夾頭連接設(shè)置有夾子伸縮移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述下吸盤的上面設(shè)置有上吸嘴，所述上吸嘴的頂部連接設(shè)置有上吸嘴氣缸。本實(shí)用新型的包裝袋的長(zhǎng)度可根據(jù)生產(chǎn)的需要進(jìn)行數(shù)字設(shè)定，膠帶經(jīng)軸旋轉(zhuǎn)開卷后，包裝袋先后經(jīng)過固定輪、浮動(dòng)輥傳送至熱壓頭的下面，熱壓頭由封口氣缸提供動(dòng)力向位于其下面的包裝袋進(jìn)行封口，夾頭將包裝袋拉長(zhǎng)至生產(chǎn)需要的長(zhǎng)度后，上吸嘴和下吸盤分別自動(dòng)吸住包裝袋的兩側(cè)打開膠包裝袋，當(dāng)材料通過機(jī)械手放入打開的包裝袋后自動(dòng)移動(dòng)至下一工位，此時(shí)，夾頭向左移動(dòng)并將包裝袋的料頭后再右移固定的長(zhǎng)度后，可移動(dòng)切刀自動(dòng)切斷包裝袋，當(dāng)可移動(dòng)切刀自動(dòng)切斷包裝袋后向左移動(dòng)，使料頭部分伸出包裝袋，方便夾頭夾住進(jìn)行拉料，也讓料頭能準(zhǔn)確地伸出在可移動(dòng)切刀下面；所述磁粉張力控制器能自動(dòng)控制張力，讓材料一直保持恒定的張力。本實(shí)用新型可適合對(duì)不同長(zhǎng)度規(guī)格的材料自動(dòng)進(jìn)行包裝，其對(duì)材料能自動(dòng)完成膠帶開帶、封口、切斷和包裝等多道工序，且工作效率高，解決了傳統(tǒng)的包裝機(jī)不能對(duì)產(chǎn)品在線進(jìn)行包裝，設(shè)備成本高等問題。

附圖說明

為了易于說明，本實(shí)用新型由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型的一種膠帶自動(dòng)開帶的自動(dòng)包裝機(jī)的主視圖。

圖2為本實(shí)用新型的一種膠帶自動(dòng)開帶的自動(dòng)包裝機(jī)的右視圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。

本實(shí)施例中，參照?qǐng)D1至圖2所示，本實(shí)用新型的一種膠帶自動(dòng)開帶的自動(dòng)包裝機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1的一側(cè)設(shè)置有軸2，所述機(jī)架1的另一側(cè)設(shè)置有磁粉張力控制器3，所述軸2上放置有膠帶卷4，所述軸2的左下方設(shè)置有固定輪5，所述固定輪5的右側(cè)設(shè)置有浮動(dòng)輥6，所述浮動(dòng)輥6的右上方設(shè)置有熱壓頭7，所述熱壓頭7的后端連接設(shè)置有封口氣缸8，所述浮動(dòng)輥6的右側(cè)設(shè)置有可移動(dòng)切刀9，所述可移動(dòng)切刀9的右側(cè)設(shè)置有下吸盤10，所述下吸盤10的右側(cè)設(shè)置有夾頭12，與所述夾頭12連接設(shè)置有夾子伸縮移動(dòng)機(jī)構(gòu)13，所述下吸盤10的上面設(shè)置有上吸嘴11，所述上吸嘴11的頂部連接設(shè)置有上吸嘴氣缸14。

在其中一實(shí)施例中，所述可移動(dòng)切刀9上設(shè)置有斜刀刃的刀口（未圖示）。

在其中一實(shí)施例中，所述浮動(dòng)輥6設(shè)置有一個(gè)以上。

在其中一實(shí)施例中，所述上吸嘴11通過上吸嘴氣缸14進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。

在其中一實(shí)施例中，所述夾頭12通過夾子伸縮移動(dòng)機(jī)構(gòu)13進(jìn)行伸展和收縮運(yùn)動(dòng)。

在其中一實(shí)施例中，該膠帶自動(dòng)開帶的自動(dòng)包裝機(jī)的操作流程為：包裝袋15的長(zhǎng)度可根據(jù)生產(chǎn)的需要進(jìn)行數(shù)字設(shè)定，膠帶卷4經(jīng)軸2旋轉(zhuǎn)開卷后，包裝袋15先后經(jīng)過固定輪5、浮動(dòng)輥6傳送至熱壓頭7的下面，熱壓頭7由封口氣缸8提供動(dòng)力并向位于其下面的包裝袋15進(jìn)行封口，夾頭12夾住包裝袋15拉長(zhǎng)至生產(chǎn)需要的長(zhǎng)度后，上吸嘴11和下吸盤10分別自動(dòng)吸住包裝袋15的兩側(cè)，使包裝袋15打開，而材料通過機(jī)械手放入打開的包裝袋15后自動(dòng)移動(dòng)至下一工位，此時(shí)，夾頭12將包裝袋15的料頭夾緊后先向左移動(dòng)固定的距離，然后再向右移動(dòng)固定的距離，接著，可移動(dòng)切刀9自動(dòng)切斷包裝袋15，當(dāng)可移動(dòng)切刀9自動(dòng)切斷包裝袋15后，包裝袋15隨可移動(dòng)切刀9先向左移動(dòng)固定的距離，使料頭部分伸出包裝袋15，方便夾頭12夾住以進(jìn)行拉料；所述磁粉張力控制器3能自動(dòng)控制張力的大小，讓材料一直保持恒定的張力。本實(shí)用新型可適合對(duì)不同規(guī)格長(zhǎng)度的材料自動(dòng)進(jìn)行包裝，其對(duì)材料能自動(dòng)完成膠帶開帶、封口、切斷和包裝等多道工序，且工作效率高，解決了傳統(tǒng)的包裝機(jī)不能自動(dòng)對(duì)產(chǎn)品在線進(jìn)行包裝，設(shè)備成本高等問題。

本實(shí)用新型的一種膠帶自動(dòng)開帶的自動(dòng)包裝機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有軸，所述機(jī)架的另一側(cè)設(shè)置有磁粉張力控制器，所述軸上放置有膠帶卷，所述軸的左下方設(shè)置有固定輪，所述固定輪的右側(cè)設(shè)置有浮動(dòng)輥，所述浮動(dòng)輥的右上方設(shè)置有熱壓頭，所述熱壓頭的后端連接設(shè)置有封口氣缸，所述浮動(dòng)輥的右側(cè)設(shè)置有可移動(dòng)切刀，所述可移動(dòng)切刀的右側(cè)設(shè)置有下吸盤，所述下吸盤的右側(cè)設(shè)置有夾頭，與所述夾頭連接設(shè)置有夾子伸縮移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述下吸盤的上面設(shè)置有上吸嘴，所述上吸嘴的頂部連接設(shè)置有上吸嘴氣缸。本實(shí)用新型能與機(jī)械手模組配套使用，產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝袋包裝，其能與自動(dòng)化產(chǎn)線配套使用，可全自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)、自動(dòng)在線連續(xù)包裝，其能全自動(dòng)對(duì)產(chǎn)品完成膠帶開帶、封口、切斷和包裝等多道工序，并適合對(duì)各種長(zhǎng)度規(guī)格不同的產(chǎn)品在線進(jìn)行包裝，適用范圍廣，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，自動(dòng)化操作程度高，每條生產(chǎn)線至少可節(jié)約二名員工，從而大大降低了勞動(dòng)成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，工作效率高。

上述實(shí)施例，只是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例，并不是用來限制本實(shí)用新型的實(shí)施與權(quán)利范圍，凡與本實(shí)用新型權(quán)利要求所述原理和基本結(jié)構(gòu)相同或等同的，均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。