技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種全自動(dòng)立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，包括立式儲(chǔ)貨架、移動(dòng)組件、多軸機(jī)械臂及取放機(jī)械手，所述取放機(jī)械手包括手爪本體、第一夾爪、第一移動(dòng)部、第二夾爪及用于驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)部往返移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述立式儲(chǔ)貨架設(shè)置有多個(gè)陣列布置的隔間及裝設(shè)于隔間內(nèi)的儲(chǔ)物裝置。在實(shí)際應(yīng)用中，移動(dòng)組件在立式儲(chǔ)貨架的取料放料區(qū)間內(nèi)自由移動(dòng)，第二移動(dòng)部在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿著地軌來(lái)回移動(dòng)，并帶動(dòng)第一移動(dòng)部同步移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)取放機(jī)械手的X向來(lái)回移動(dòng)，升降部在第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下上升或下降，并帶動(dòng)第一移動(dòng)部同步升降，實(shí)現(xiàn)取放機(jī)械手的Z向升降移動(dòng)，以便于取放機(jī)械手自由地移動(dòng)至儲(chǔ)貨架的相應(yīng)位置。

技術(shù)研發(fā)人員：張重高;任建橋;蘇潤(rùn)華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市創(chuàng)豐科技發(fā)展有限公司
文檔號(hào)碼：201621362481
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.13
技術(shù)公布日：2017.06.20