本實(shí)用新型涉及自動(dòng)上料裝置領(lǐng)域,尤其涉及一種圓柱坯料自動(dòng)上料裝置。
背景技術(shù):
目前,隨著經(jīng)濟(jì)和社會(huì)飛速發(fā)展,科技不斷提高,自動(dòng)化生產(chǎn)線不斷提高和成熟,特別在一體化加工流水線的廣泛和有深度的方向發(fā)展,在機(jī)械加工類和大型零件生產(chǎn)過(guò)程中物件材料的搬運(yùn)、加裝占據(jù)大量工時(shí)和人力,同時(shí)易發(fā)生危險(xiǎn),在現(xiàn)有情況下開(kāi)發(fā)的由桁架機(jī)械手組成的全自動(dòng)生產(chǎn)線和有機(jī)器人組成搬運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行上下料組成自動(dòng)生產(chǎn)線,現(xiàn)階段自動(dòng)上料裝置大都依靠電機(jī)帶動(dòng)皮帶等實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳動(dòng),特別是圓柱或是圓筒類坯料,有些使用鏈傳動(dòng),使上料裝置設(shè)計(jì)和裝配的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,效率低,同時(shí)耗能較大等缺點(diǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是:使上料裝置設(shè)計(jì)和裝配的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,效率低,同時(shí)耗能較大等缺點(diǎn)。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型提供了一種圓柱坯料自動(dòng)上料裝置,減少了馬達(dá)的數(shù)量,并有效解決了設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不能自動(dòng)傳料、耗能高的問(wèn)題。
本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所提供的技術(shù)方案是:所述圓柱坯料自動(dòng)上料裝置,包括框架、料道,還包括分料機(jī)構(gòu),所述料道傾斜安裝在框架上,所述對(duì)圓柱坯料進(jìn)行分離用于自動(dòng)上料的分料機(jī)構(gòu)安裝在料道低的一端上部;料道傾斜安裝,一頭高于水平,另一頭低,這樣使圓柱形坯料利用勢(shì)能進(jìn)行滾動(dòng),形成自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn);同時(shí)使用分料機(jī)構(gòu),在料道低端進(jìn)行自動(dòng)分料,形成連續(xù)性,按照要求進(jìn)行上料。
還包括接料機(jī)構(gòu),所述接料機(jī)構(gòu)安裝在料道低端延伸位置緊靠料道,用于圓柱坯料的接料;接料結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)坯料經(jīng)過(guò)分料后進(jìn)行排放,并通過(guò)上料的桁架機(jī)械手之類的裝置,進(jìn)行有效穩(wěn)定夾裝。
所述接料機(jī)構(gòu)包括接料座和接料馬達(dá),接料座為V型安裝在料道口上,接料馬達(dá)安裝在接料座的同一軸線上;坯料經(jīng)過(guò)滾動(dòng)到V型接料座之后,通過(guò)馬達(dá)伸出軸桿推動(dòng)或拉動(dòng)到固定位置,使機(jī)械手進(jìn)行穩(wěn)定精確夾裝。
所述的料道為凹形,且內(nèi)壁光滑,方便坯料順利滑滾。
所述的分料機(jī)構(gòu)包括分料馬達(dá),分料馬達(dá)的軸桿部安裝有分料鏟用于分料。
本實(shí)用新型的有益效果是:使用傾斜料道和分料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn),減少了馬達(dá)數(shù)量,設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,能自動(dòng)傳料,耗能低。
附圖說(shuō)明
圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖;
附圖中:1、框架,2、料道,3、分料馬達(dá),4、接料馬達(dá),5、接料座。
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖1對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)描述,本實(shí)用新型具體的實(shí)施方案為:
一種圓柱坯料自動(dòng)上料裝置,包括框架1、料道2,還包括分料機(jī)構(gòu),所述料道2傾斜安裝在框架1上,對(duì)圓柱坯料進(jìn)行分離用于自動(dòng)上料的所述分料機(jī)構(gòu)安裝在傾斜料道2低端上部;還包括接料機(jī)構(gòu),所述接料機(jī)構(gòu)安裝在料道低端延伸位置緊靠料道,用于圓柱坯料的接料。
所述接料機(jī)構(gòu)包括接料座5和接料馬達(dá)4,接料座5為V型安裝在料道2口上,接料馬達(dá)4安裝在接料座5的同一軸線上;所述的料道2為凹形,且內(nèi)壁光滑,所述的分料機(jī)構(gòu)包括分料馬達(dá)3,分料馬達(dá)3的軸桿部安裝有分料鏟用于分料。
在上料過(guò)程中圓柱坯料依次擺放在料道2內(nèi),由于料道2傾斜布置,坯料有自動(dòng)滾動(dòng)的勢(shì)能,前段的分料馬達(dá)3暫時(shí)擋住坯料的滾動(dòng)。
需求上料時(shí),分料馬達(dá)3打開(kāi),坯料滾出,接著閉合,滾出的一個(gè)坯料滑滾到接料座5的V型卡??;接料馬達(dá)4動(dòng)作,通過(guò)軸桿的接觸,內(nèi)部卡住或夾住坯料至空位,通過(guò)機(jī)械爪的卡爪抓住坯料進(jìn)行運(yùn)算,完成上料。