本實(shí)用新型涉及氣動(dòng)設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種用于吊掛和平衡重物的啟動(dòng)平衡器。

背景技術(shù)：

平衡器是一種吊掛重量較大的生產(chǎn)操作設(shè)備的輔助工具。它供生產(chǎn)線上從事持續(xù)性、重復(fù)性工作的人員使用，用于懸掛，集中，搬運(yùn)及移開工具。

現(xiàn)有的平衡器通常存在以下問題：

1、許多平衡器為純彈簧式的，利用彈簧產(chǎn)生的扭矩與重物吊掛產(chǎn)生的扭力平衡來維持吊掛。但是這受限于彈簧性能本身的影響，靈活性差，對(duì)不同重量的吊掛物泛用性低。

2、還有一些平衡器在復(fù)位時(shí)需要純手動(dòng)復(fù)位，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

3、在吊掛重物的鋼絲繩空載上升時(shí)，速度會(huì)越來越快，造成對(duì)平衡器內(nèi)部的沖擊過大，嚴(yán)重的會(huì)導(dǎo)致平衡器發(fā)生損壞。

有鑒于此，特提出本實(shí)用新型。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種氣動(dòng)平衡器，能夠根據(jù)不同重量的重物靈活地調(diào)整氣壓，以實(shí)現(xiàn)平衡。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的一種氣動(dòng)平衡器，包括外殼，外殼上開設(shè)有進(jìn)氣口；所述外殼內(nèi)部沿著遠(yuǎn)離進(jìn)氣口的方向依次設(shè)有活塞、推力球軸承和卷筒，卷筒上纏繞有鋼絲繩；卷筒的內(nèi)部沿著卷筒的軸向開設(shè)有第一內(nèi)腔，第一內(nèi)腔中安裝有滾珠絲杠副；所述外殼上還開設(shè)有供所述鋼絲繩延伸出來的開口。

可選地或優(yōu)選地，所述卷筒內(nèi)部還開設(shè)有第二內(nèi)腔，第二內(nèi)腔從卷筒遠(yuǎn)離進(jìn)氣口的一側(cè)導(dǎo)出，且在第二內(nèi)腔中設(shè)有復(fù)位圓柱彈簧，復(fù)位圓柱彈簧的一端固定在內(nèi)腔中，另一端從第二內(nèi)腔中延伸出并連接在外殼內(nèi)壁上。

可選地或優(yōu)選地，復(fù)位圓柱彈簧套設(shè)在一導(dǎo)向桿上，導(dǎo)向桿的端部從復(fù)位圓柱彈簧靠近進(jìn)氣口的一端伸出并在該端部設(shè)有和復(fù)位圓柱彈簧端部接觸的基部。

可選地或優(yōu)選地，所述滾珠絲杠副遠(yuǎn)離進(jìn)氣口的一端連接有用于限制鋼絲繩空載上升時(shí)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)的棘輪逆止器。

可選地或優(yōu)選地，所述棘輪逆止器包括與滾珠絲杠副同軸連接的棘輪盤，棘輪盤上安裝有棘爪，棘爪套設(shè)在棘爪芯軸上；在棘輪盤上設(shè)有環(huán)形壁，環(huán)形壁的一部分內(nèi)壁被構(gòu)造成與棘爪匹配的齒面。

可選地或優(yōu)選地，所述棘輪逆止器還包括撥盤，撥盤的一端與棘爪芯軸連接，另一端通過拉伸彈簧與棘爪連接。

可選地或優(yōu)選地，所述滾珠絲杠副包括滾珠絲杠以及安裝在滾珠絲杠上的滾珠螺母；所述滾珠螺母在第一內(nèi)腔中與卷筒固定連接。

可選地或優(yōu)選地，所述滾珠絲杠副為雙線滾珠絲杠副。

本實(shí)用新型提供的氣動(dòng)平衡器，包括外殼，外殼上開設(shè)有進(jìn)氣口；所述外殼內(nèi)部沿著遠(yuǎn)離進(jìn)氣口的方向依次設(shè)有活塞、推力球軸承和卷筒，卷筒上纏繞有鋼絲繩；卷筒的內(nèi)部沿著卷筒的軸向開設(shè)有第一內(nèi)腔，第一內(nèi)腔中安裝有滾珠絲杠副；所述外殼上還開設(shè)有供所述鋼絲繩延伸出來開口。使用時(shí)，將進(jìn)氣口與氣源設(shè)備連接，通過通氣調(diào)整外殼內(nèi)的壓力，以控制活塞運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)卷筒上鋼絲繩收放，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同重量重物的平衡和吊掛。本實(shí)用新型由氣動(dòng)控制，與彈簧式的平衡器相比不受彈簧本身性能的影響，可以通過控制氣壓來平衡不同重量的重物，并且可以調(diào)整吊掛位置。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的氣動(dòng)平衡器的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的氣動(dòng)平衡器的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為棘輪逆止器部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1-外殼；2-進(jìn)氣口；3-懸掛架；4-活塞；5-推力球軸承；6-推力軸承套；7-卷筒；8-鋼絲繩；9-滾珠絲杠；10-滾珠螺母；11-圓柱銷；12-罩蓋；13-限位球；14-鋼絲繩夾；15-復(fù)位圓柱彈簧；16-撥桿；17-導(dǎo)向桿；18-棘輪端蓋；19-棘輪盤；20-棘爪；21-棘爪芯軸；22-撥盤；23-拉伸彈簧；191-環(huán)形壁；192-齒面；24-壓板；25-橡膠緩沖墊；26-棘輪盤軸承；27，28-密封圈；29-鋼絲繩箍；30-彈簧擋圈。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

請(qǐng)參考圖1-3，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種氣動(dòng)平衡器，包括外殼1，外殼1的一端開設(shè)有進(jìn)氣口2，用于和氣源連接，例如可以在進(jìn)氣口2上連接雙頭螺旋管和手動(dòng)氣閥，利用進(jìn)氣口向外殼內(nèi)供氣。外殼1的上部連接有懸掛架3，用于將平衡器掛載在頂梁上。外殼1內(nèi)設(shè)有活塞4，該活塞4可以在氣壓的推力下沿著外殼的內(nèi)壁滑動(dòng)，活塞4的側(cè)面設(shè)有密封圈27、28?；钊?遠(yuǎn)離進(jìn)氣口2的一側(cè)連接有推力球軸承5，推力球軸承5外套設(shè)推力軸承套6。推力球軸承5遠(yuǎn)離進(jìn)氣口2的一側(cè)連接卷筒7，卷筒7的外側(cè)纏繞鋼絲繩8，并在卷筒7上設(shè)有供鋼絲繩8引出的開口，卷筒7的內(nèi)側(cè)開設(shè)有第一內(nèi)腔，并在內(nèi)腔中設(shè)置滾珠絲杠副，滾珠絲杠副包括滾珠絲杠9和與滾珠絲杠9連接的滾珠螺母10，滾珠螺母10與卷筒7固定連接，例如可以是通過圓柱銷11固定的，在滾珠螺母10的端部設(shè)有罩蓋12。當(dāng)進(jìn)氣口2進(jìn)氣時(shí)，活塞4推動(dòng)推力球軸承5，推力球軸承5帶動(dòng)卷筒7和滾珠螺母10沿滾珠絲杠9轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得鋼絲繩8沿著卷筒7表面下放，外殼1內(nèi)還可以設(shè)置鋼絲繩箍29，用于限制鋼絲繩8的運(yùn)動(dòng)方向。鋼絲繩8的末端用于和需要吊掛的重物連接，實(shí)現(xiàn)平衡。在鋼絲繩8上套設(shè)有限位器，例如可以是限位球13，限位器的下方設(shè)有套設(shè)在鋼絲繩8上的鋼絲繩夾14，通過夾緊鋼絲繩夾14，可以限制其上限位球的位置，防止卷筒旋轉(zhuǎn)造成平衡器內(nèi)部軸向的撞擊導(dǎo)致平衡器損壞。在裝配中卷筒盤滿鋼絲繩后以緩沖橡膠墊孔口端面為基準(zhǔn)，拉出200mm，將限位球用鋼絲繩來將限位球定位在此處，以防止卷筒旋轉(zhuǎn)造成平衡器內(nèi)部軸向撞擊。滾珠絲杠副可以為雙線滾珠絲杠副，導(dǎo)程更大，驅(qū)動(dòng)更容易，運(yùn)行也更平穩(wěn)。

在容納滾珠絲杠副的空間的外側(cè)還開設(shè)有第二內(nèi)腔，該第一內(nèi)腔一端導(dǎo)通至卷筒7本體的外側(cè)，且該內(nèi)腔中設(shè)有復(fù)位圓柱彈簧15，復(fù)位圓柱彈簧15從一端連接撥桿16，并通過撥桿16沿著出第二內(nèi)腔，頂在殼體1的內(nèi)壁上。當(dāng)殼體1內(nèi)氣壓降低時(shí)，在復(fù)位圓柱彈簧15的作用下，卷筒7實(shí)現(xiàn)復(fù)位，鋼絲繩8自動(dòng)回收，不再需要人工復(fù)位，節(jié)省了人力操作。為了扶正復(fù)位圓柱彈簧15，可以在復(fù)位圓柱彈簧15中穿設(shè)導(dǎo)向桿17，導(dǎo)向桿17的端部形成承托復(fù)位圓柱彈簧15端部的基部，起到穩(wěn)定復(fù)位圓柱彈簧15的作用。

當(dāng)鋼絲繩8上不吊掛重物時(shí)，如果卷筒7復(fù)位，鋼絲繩8就會(huì)呈空載上升狀態(tài)，由于不受重物的重力影響，鋼絲繩8會(huì)飛快地上升，這容易造成傷人隱患不安全，且鋼絲繩帶著吊具無規(guī)律擺動(dòng)易傷人。為了解決這一問題，在一些實(shí)施例中，在滾珠螺母10和卷筒7的端部連接棘輪逆止器，以防止鋼絲繩過快上升。棘輪逆止器包括棘輪端蓋18和棘輪盤19，棘輪盤19通過棘輪盤軸承26連接滾珠絲杠副，棘輪盤19上安裝有棘爪20，棘爪20大體上為弧形，其中一個(gè)端部為棘爪的爪頭。在棘輪盤19上設(shè)有環(huán)形壁191，環(huán)形壁191的一段形成與棘爪20匹配的齒面192。棘爪20上設(shè)有棘爪芯軸21，棘爪芯軸21上套設(shè)撥盤22(兩者之間還可以設(shè)置彈性擋圈30)，撥盤22遠(yuǎn)離棘爪芯軸21的一端通過拉伸彈簧23連接撥盤22。當(dāng)棘輪盤19順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，棘爪20可以沿著環(huán)形壁191的光滑表面滑動(dòng)，或者是沿著齒面192在拉伸彈簧23的助力下間隔跳動(dòng)，不會(huì)對(duì)平衡器內(nèi)卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生影響。當(dāng)鋼絲繩8空載上升時(shí)，棘輪盤19逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，棘爪20在鋼絲繩8上升速度較低的初始階段，可能是仍然沿著環(huán)形內(nèi)壁191滑動(dòng)，當(dāng)上升速度不斷加快時(shí)，棘爪20接觸到逆時(shí)針運(yùn)行的齒面192，被齒面192卡住，從而限制了卷筒7的轉(zhuǎn)動(dòng)以及鋼絲繩8的繼續(xù)上升，這樣可以有效控制鋼絲繩8的上升速度，防止其上升速度過快。此外，還可以在外殼1上供鋼絲繩8引出的出口位置通過壓板24和螺栓連接橡膠護(hù)板25，也能夠?qū)︿摻z繩8上升過快造成的撞擊起到緩沖作用。

以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的氣動(dòng)平衡器進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。