1.銅桿收卷裝置，其特征在于：包括機(jī)箱、定位導(dǎo)向模塊、可旋轉(zhuǎn)收料盤、伺服電機(jī)、接近開關(guān)和接近傳感器，所述定位導(dǎo)向模塊設(shè)置在所述機(jī)箱上，其包括定位塊、壓輪和導(dǎo)向輪，其中所述壓輪由設(shè)置在機(jī)箱內(nèi)的伺服電機(jī)驅(qū)動；所述導(dǎo)向輪可相對銅桿進(jìn)入方向左右移動，用于控制銅桿收卷圈的大??；銅桿穿過定位塊，經(jīng)壓輪，由導(dǎo)向輪導(dǎo)向，到達(dá)收料盤；在所述收料盤外圍設(shè)置接近開關(guān)；所述接近傳感器設(shè)置在所述機(jī)箱上、對應(yīng)所述接近開關(guān)同一高度設(shè)置；所述收料盤每轉(zhuǎn)動一圈，接近開關(guān)觸發(fā)接近傳感器一次，進(jìn)一步控制導(dǎo)向輪向左或向右移動特定距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銅桿收卷裝置，其特征在于：所述收料盤為呈十字交叉的兩根梁，每根梁的兩端設(shè)置限位檔桿，同樣在每一根梁上、距離兩根梁交叉點(diǎn)一定距離且相對兩根梁的交叉點(diǎn)中心對稱設(shè)置限位檔桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銅桿收卷裝置，其特征在于：所述壓輪有兩個，所述銅桿從兩個壓輪間穿過，由所述伺服電機(jī)驅(qū)動壓輪帶動銅桿前進(jìn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的銅桿收卷裝置，其特征在于：所述壓輪有2組4個。