本實用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動刮坯機(jī)。

背景技術(shù)：

目前的刮坯工作分兩種，一是人工刮坯，人工刮坯由于勞動強度大，生產(chǎn)強度大，生產(chǎn)條件差，生產(chǎn)率的提高主要依賴工人的體質(zhì)，生產(chǎn)效率低，另一種是刮坯機(jī)，一般刮坯機(jī)生產(chǎn)線仍然需要6到8人工作才能滿足生產(chǎn)的需要，生產(chǎn)率也不夠理想，現(xiàn)在急需自動化強的刮坯機(jī)械。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種全自動刮坯機(jī)，從而解決上述問題

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實用新型提供了一種全自動刮坯機(jī)，包括機(jī)體，所述機(jī)體的底部設(shè)有軌道架，所述軌道框架的底部設(shè)有固定架，所述固定架的頂部設(shè)有軌道架，所述軌道架的一側(cè)設(shè)有側(cè)軌道架，所述側(cè)軌道架的一側(cè)設(shè)有減速機(jī)，所述減速機(jī)的頂部設(shè)有伺服電機(jī)，所述側(cè)軌道架的另一側(cè)設(shè)有膠塊座，所述膠塊座的一側(cè)設(shè)有緩沖膠塊，所述緩沖膠塊的一側(cè)設(shè)有軌道支撐柱，所述軌道支撐柱的一側(cè)設(shè)有下軌道板，所述軌道支撐柱的頂部設(shè)有上軌道板。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述軌道框架一側(cè)設(shè)有移動架，所述移動架的頂部設(shè)有緩沖頭，所述緩沖頭的底部設(shè)有緩沖桿，所述緩沖桿的一側(cè)設(shè)有直線軸承固定板，所述直線軸承固定板的底部設(shè)有直線軸承，所述直線軸承的一側(cè)設(shè)有移動支架，所述移動支架的底部設(shè)有浮動接頭，所述浮動接頭的底部設(shè)有氣缸，所述氣缸的一側(cè)設(shè)有軸焊接板，所述軸焊接板的底部設(shè)有軸承焊接軸，軸承焊接軸的底部設(shè)有深溝球軸承。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述移動架的底部設(shè)有分料架，所述分料架的頂部設(shè)有上固定梁，所述上固定梁的底部設(shè)有導(dǎo)向柱座，所述導(dǎo)向柱座的底部設(shè)有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱的底部設(shè)有下固定梁，所述下固定梁的底部設(shè)有分料板，所述機(jī)體的兩側(cè)設(shè)有傳動輪，所述傳動輪由傳送帶連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述機(jī)體有總部控制器控制，所述總部控制器的內(nèi)部設(shè)有PLC芯片，所述PLC芯片電性連接刮坯機(jī)構(gòu)，所述PLC芯片電性連接平移傳動裝置。

本實用新型所達(dá)到的有益效果是：本實用新型結(jié)構(gòu)新穎，使用方便，操作安全且易于生產(chǎn)，結(jié)構(gòu)緊湊，在總部的控制總機(jī)通過PLC芯片提高遠(yuǎn)程自動化，該設(shè)備較以前傳的設(shè)備相比，具有結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，自動化程度高(整個工作過程無須人工參與)，定位精度高(<＝0.5mm)，較以前的傳皮帶式移位裝置一個工作至少要8秒，而此設(shè)備最快5.5秒可實現(xiàn)一個循環(huán)，再加上原工作原理特點決定不能穩(wěn)定運行，一天的生產(chǎn)流水工作下來，提高生產(chǎn)率有30％以上，提高生產(chǎn)效率。位移的設(shè)定只要通過電氣系統(tǒng)的人機(jī)界面輸入數(shù)值更新即可，操作方便。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖3是本實用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖4是本實用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖之三；

圖5是本實用新型的工作結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、機(jī)體；2、移動架；3、傳送帶；4、傳動輪；5、分料架；6、軌道架；7、上固定梁；8、導(dǎo)向柱座；9、導(dǎo)向柱；10、下固定梁；11、分料板；12、緩沖頭；13、緩沖桿；14、直線軸承固定板；15、直線軸承；16、移動支架；17、浮動接頭；18、氣缸；19、軸焊接板；20、軸承焊接軸；21、深溝球軸承；22、上軌道板；23、軌道支撐柱；24、下軌道板；25、緩沖膠塊；26、膠塊座；27、伺服電機(jī)、28、減速機(jī)；29、側(cè)軌道板；30、軌道架；31、固定架；32、PLC芯片；33、平移傳動裝置；34、刮坯機(jī)構(gòu)。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例1

如圖1-5所示，本實用新型提供了一種全自動刮坯機(jī)，包括機(jī)體1，機(jī)體1的底部設(shè)有軌道框架6，軌道框架6用于支撐固定，軌道框架6的底部設(shè)有固定架31，固定架31用于固定軌道架30，固定架31的頂部設(shè)有軌道架30，軌道架30用于固定軌道，軌道架30的一側(cè)設(shè)有側(cè)軌道架29，側(cè)軌道架29用于固定側(cè)軌道，側(cè)軌道架29的一側(cè)設(shè)有減速機(jī)28，減速機(jī)28用于控制伺服電機(jī)28的運轉(zhuǎn)速度，減速機(jī)28的頂部設(shè)有伺服電機(jī)27，伺服電機(jī)27用于提供動力，用于脈沖輸出控制伺服驅(qū)動器，驅(qū)動永磁同步電機(jī)旋轉(zhuǎn)工作，側(cè)軌道架29的另一側(cè)設(shè)有膠塊座26，膠塊座26用于固定緩沖膠塊25，膠塊座26的一側(cè)設(shè)有緩沖膠塊25，緩沖膠塊25用于緩沖使用，緩沖膠塊25的一側(cè)設(shè)有軌道支撐柱23，軌道支撐柱23用于支撐軌道板，軌道支撐柱23的一側(cè)設(shè)有下軌道板24，軌道支撐柱23的頂部設(shè)有上軌道板22，下軌道板24和上軌道板22用于連接固定。

軌道框架6一側(cè)設(shè)有移動架2，移動架2的頂部設(shè)有緩沖頭12，緩沖頭12的底部設(shè)有緩沖桿13，緩沖桿13的一側(cè)設(shè)有直線軸承固定板14，直線軸承固定板14的底部設(shè)有直線軸承15，直線軸承15的一側(cè)設(shè)有移動支架16，移動支架16的底部設(shè)有浮動接頭17，浮動接頭17的底部設(shè)有氣缸18，氣缸18通過改變內(nèi)部氣壓產(chǎn)生動力，帶動移動架2，緩沖頭12和緩沖桿13用于緩沖移動的壓應(yīng)力，增加設(shè)備的穩(wěn)定性，氣缸18的一側(cè)設(shè)有軸焊接板19，軸焊接板19的底部設(shè)有軸承焊接軸20，軸承焊接軸20的底部設(shè)有深溝球軸承21，軸焊接板19、軸承焊接軸20和深溝球軸承21用于支撐固定。

移動架2的底部設(shè)有分料架5，分料架5用于將坯分開，分料架5的頂部設(shè)有上固定梁7，用于固定支撐使用，上固定梁7的底部設(shè)有導(dǎo)向柱座8，導(dǎo)向柱座8固定導(dǎo)向柱9，導(dǎo)向柱座8的底部設(shè)有導(dǎo)向柱9，導(dǎo)向柱9用于控制分料板11的方向，導(dǎo)向柱9的底部設(shè)有下固定梁10，下固定梁10用于支撐固定使用，下固定梁10的底部設(shè)有分料板11，分料板11用于分開坯，機(jī)體的兩側(cè)設(shè)有傳動輪4，傳動輪4的由傳送帶3連接，2只傳動輪，由傳送帶3傳遞位移，牽引刮坯機(jī)構(gòu)。

具體的工作時，首先在總部的控制總機(jī)通過PLC芯片32遠(yuǎn)程控制設(shè)備，通過伺服電機(jī)27用于提供動力，用于脈沖輸出控制伺服驅(qū)動器，驅(qū)動永磁同步電機(jī)旋轉(zhuǎn)工作，2只傳動輪，由傳送帶3傳遞位移，牽引刮坯機(jī)構(gòu)，執(zhí)行半閉壞的位移自動控制過程，實現(xiàn)磚坯在工作面精確位移，平移傳動裝置33開始運作，氣缸18通過改變內(nèi)部氣壓產(chǎn)生動力，氣缸18同步上下移動，在生產(chǎn)流水線中，上一道工序切坯完成后，PLC芯片發(fā)出一個信號，執(zhí)行一個工作循環(huán)，氣缸18控制刮坯機(jī)構(gòu)下降，伺服電機(jī)27在移動架2上移動到指定位置，氣缸18在控制刮坯機(jī)構(gòu)34上升到起始位置，伺服電機(jī)回到起始位置，整個過程無須人工參與，信號自動生成，自動完成整個工作循環(huán)，整個機(jī)械與電氣系統(tǒng)，可以24小時連續(xù)工作，穩(wěn)定可靠。

本實用新型所達(dá)到的有益效果是：本實用新型結(jié)構(gòu)新穎，使用方便，操作安全且易于生產(chǎn)，結(jié)構(gòu)緊湊，在總部的控制總機(jī)通過PLC芯片提高遠(yuǎn)程自動化，該設(shè)備較以前傳的設(shè)備相比，具有結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，自動化程度高(整個工作過程無須人工參與)，定位精度高(<＝0.5mm)，較以前的傳皮帶式移位裝置一個工作至少要8秒，而此設(shè)備最快5.5秒可實現(xiàn)一個循環(huán)，再加上原工作原理特點決定不能穩(wěn)定運行，一天的生產(chǎn)流水工作下來，提高生產(chǎn)率有30％以上，提高生產(chǎn)效率。位移的設(shè)定只要通過電氣系統(tǒng)的人機(jī)界面輸入數(shù)值更新即可，操作方便。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。