本實用新型涉及一種推盒機構(gòu)，具體涉及一種用于包裝領(lǐng)域的推盒機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前包裝產(chǎn)業(yè)的發(fā)展異常迅速，在現(xiàn)有包裝產(chǎn)業(yè)里的推盒機構(gòu)主要有傳送帶，推盒傳送帶，阻擋氣缸，限位開關(guān)、升降氣缸，升降托盤等組成。該機構(gòu)動作流程為：由傳送帶將托盒傳送至推盒傳送帶，托盒在推盒傳送帶上，由后面的盒子擠前面的盒子,將托盒擠到位置上，觸碰到限位開關(guān)，阻擋氣缸工作將升降托盤外的托盤阻擋，然后升降氣缸降下去，升降托盤將托盒傳送至主機輸送線上并入主機輸送線。此機構(gòu)弊端：由于是盒子擠盒子，最大的弊端是工作到最后的時候，由于后面盒子數(shù)量不多，不能將前面的盒子擠到限位開關(guān)位置，因此最后需要人工干預(yù)將盒子推送過去，而且機構(gòu)相對復(fù)雜，增加一段整列輸送帶，效率不高；如果同時進行推多盒，或者由于托盒內(nèi)物品重量較輕，則可能會出現(xiàn)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：針對背景技術(shù)中提及的現(xiàn)有技術(shù)中推盒機構(gòu)存在的技術(shù)缺陷問題。

本實用新型的設(shè)計思想，采用平行推動方式來實現(xiàn)盒子由傳送帶推送到主機輸送帶上。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的具體技術(shù)方案是：

一種推盒機構(gòu)，包括設(shè)置在機架上的兩端獨立傳送盒子的傳送帶和主機輸送帶，傳送帶位于主機輸送帶的前端，傳送帶和主機輸送帶上均設(shè)置與盒子相匹配的不少于一條的傳送槽，主機輸送帶所在的機架上設(shè)置滑架座，滑架座橫跨架設(shè)在主機輸送帶上且位于傳送帶和主機輸送帶的交接處，滑架座與機架之間通過滑軌滑動連接；

滑架座上設(shè)置擺桿，擺桿的兩端均轉(zhuǎn)動設(shè)置在滑架座上且橫跨在傳送帶上，擺桿上設(shè)置有與傳送槽一一對應(yīng)的用于推動盒子跟隨滑架座運動并將盒子由傳送帶推送到主機輸送帶上的推板；

傳送帶和主機輸送帶位于同一平面內(nèi)。

本實用新型的推盒機構(gòu)，機構(gòu)更簡單，性能更穩(wěn)定，減少皮帶升降整列機構(gòu)，實現(xiàn)平行推進動作而且不會有盒子未推完。

本實用新型技術(shù)方案的改進，滑架座通過設(shè)置在機架上的電動缸驅(qū)動其在滑軌上作往復(fù)的直線運動。

本實用新型技術(shù)方案的改進，推盒機構(gòu)還包括防護罩，防護罩設(shè)置在機架上且架設(shè)在滑架座的上方。防護罩的設(shè)置有效地阻隔了外部灰塵對設(shè)備的影響。

本實用新型技術(shù)方案的改進，擺桿通過設(shè)置在機架上的旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動其在滑架座上擺動，實現(xiàn)推板推動盒子跟隨滑架座運動并將盒子由傳送帶推送到主機輸送帶上；旋轉(zhuǎn)氣缸通過支座固定在滑架座上并跟隨滑架座運動。

本實用新型技術(shù)方案進一步的機構(gòu)延伸：電動缸行程加長，設(shè)兩套擺桿，可以同時實現(xiàn)一次推四排或者更多。

本推盒機構(gòu)工作原理：

根據(jù)主機工作進程，給出指令；主機輸送帶和傳送帶工作前進時，傳送帶上的盒子沿著工作槽逐漸向主機輸送帶靠近，當進入到滑架座工作范圍內(nèi)時，旋轉(zhuǎn)氣缸工作驅(qū)動擺桿轉(zhuǎn)動90°，使得推板插入到盒子之間，電動缸工作，帶動滑架座沿著滑軌運動，將輸送線上的盒子由推板推送至主機輸送帶上。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是：

本實用新型的推盒機構(gòu)，機構(gòu)更簡單，性能更穩(wěn)定，減少皮帶升降整列機構(gòu)，實現(xiàn)平行推進動作而且不會有盒子未推完。

附圖說明

圖1是本實施例中的推盒機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中的A處放大視圖。

圖3是圖1的俯視圖.

圖4是圖1的側(cè)視圖。

其中，1、機架，2、傳送帶，3、主機輸送帶，4、滑架座，5、擺桿，6、推板，7、滑軌，8、電動缸，9、旋轉(zhuǎn)氣缸，10、防護罩，11、包裝主機，12、盒子。

具體實施方式

下面對本實用新型技術(shù)方案進行詳細說明，但是本實用新型的保護范圍不局限于所述實施例。

為使本實用新型的內(nèi)容更加明顯易懂，以下結(jié)合附圖1-圖4和具體實施方式做進一步的描述。

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例：

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。

如圖1和2所示，本實施例中的推盒機構(gòu)，包括機架1、傳送帶2、主機輸送帶3、滑架座4、擺桿5和推板6。

傳送帶2和主機輸送帶3設(shè)置在機架1上，傳送帶2和主機輸送帶3是獨立傳送的；傳送帶2位于主機輸送帶3的前端，傳送帶2和主機輸送帶3上均設(shè)置與盒子相匹配的不少于一條的傳送槽，傳送槽的數(shù)量可依據(jù)需傳送盒子的大小而定。主機輸送帶3所在的機架上設(shè)置滑架座4，滑架座4橫跨架設(shè)在主機輸送帶上且位于傳送帶和主機輸送帶的交接處，滑架座與機架之間通過滑軌7滑動連接，滑架座4通過設(shè)置在機架上的電動缸8驅(qū)動其在滑軌上作往復(fù)的直線運動。

滑架座4上設(shè)置擺桿5，擺桿的兩端均通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在滑架座上且橫跨在傳送帶上，擺桿上設(shè)置有與傳送槽一一對應(yīng)的用于推動盒子跟隨滑架座運動并將盒子由傳送帶推送到主機輸送帶上的推板；傳送帶和主機輸送帶位于同一平面內(nèi)。擺桿5通過設(shè)置在機架上的旋轉(zhuǎn)氣缸9驅(qū)動其在滑架座4上擺動，實現(xiàn)推板推動盒子跟隨滑架座運動并將盒子由傳送帶推送到主機輸送帶上；旋轉(zhuǎn)氣缸通過支座固定在滑架座上并跟隨滑架座運動。防護罩10設(shè)置在機架上且架設(shè)在滑架座的上方，防護罩10為有機玻璃罩。如圖4所示。

本推盒機構(gòu)工作原理：

根據(jù)包裝主機11工作進程，給出指令；主機輸送帶3和傳送帶2工作前進時，傳送帶2上的盒子12沿著工作槽逐漸向主機輸送帶靠近，當進入到滑架座4工作范圍內(nèi)時，旋轉(zhuǎn)氣缸9工作驅(qū)動擺桿5轉(zhuǎn)動90°，使得推板6插入到盒子之間，電動缸8工作，帶動滑架座4沿著滑軌運動，將輸送線上的盒子由推板推送至主機輸送帶上。

本實用新型未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。