本發(fā)明涉及一種送料料設備，尤其是一種用于輸送PCB板的載具回流總裝的送料機構。

背景技術：

PCB板，又稱印刷電路板，是電子元器件電氣連接的提供者。其采用電路板的主要優(yōu)點是大大減少布線和裝配的差錯，提高了自動化水平和生產(chǎn)勞動率。PCB板的加工工序需要運用到移載載具、收料機構等，目前的PCB板加工設備大多采用送料設備用來輸送PCB板，出料設備用來收取加工好的PCB板，而送料設備和出料設備之間沒有聯(lián)系，其包括的放置PCB板的載具均是各個使用，不能夠回流，這樣則是需要利用大量的載具，浪費了資金和資源。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服上述問題，本發(fā)明提供一種用于載具回流總裝的送料機構。

本發(fā)明的技術方案是提供一種用于載具回流總裝的送料機構，其包括機架，所述機架的中部水平設置有一支撐板，所述機架的頂部水平設置有一連接板，其特征在于：所述支撐板上設置有一固定板，所述固定板的兩側平行設置有兩個導軌，所述固定板的兩端中部分別對應設置有一支撐座，兩所述支撐座之間水平連接一導輥，所述導輥設置于兩所述導軌之間，所述導輥及所述導軌上連接有移動載架，所述連接板的下部設置有一機械手組件，所述機械手組件包括十字設置于所述連接板底部的第一滑板和第二滑板，所述第二滑板底部連接有機械臂，所述機械臂的底部水平設置有吸取板，所述吸取板的底部設置有多個等距的壓緊柱，所述吸取板的底部四角分別設置有用于吸取所述載具的吸取器，所述吸取器的底部設置有一圈電磁鐵，所述機械臂上設置有電源，所述電源連接所述電磁鐵。

優(yōu)選的，所述移動載架包括四個設置于所述導軌上的滑條，每個所述導軌上對應設置有兩個滑條，所述滑條上分別設置一連接板，兩側的所述滑條上分別垂直連接一豎板，兩所述豎板上分別對應設置一通孔，所述豎板通過所述通孔套接于所述導輥上，兩所述豎板頂部分別設置有一滑道，兩所述滑道之間滑動連接有用于裝載PCB板的載具。

優(yōu)選的，所述滑道的下部均設置有用于驅(qū)動載具移動的驅(qū)動裝置。

優(yōu)選的，所述導輥的一側設置有一步進電機。

優(yōu)選的，所述載具采用金屬材料制成。

優(yōu)選的，所述壓緊柱的底部設置有一層橡膠層。

本發(fā)明的送料機構用于載具回流總裝當中，在準備加工PCB板時，工人將載具放置入送料機構中，而后在載具中裝載PCB板，送料機構送料完畢后，空置的載具經(jīng)由出料機構回流，而后回流至送料機構進行再裝載PCB板，充分利用空置的載具，節(jié)約了資源和工作人員的工作時間；送料機構包括有機架，機架的中部設置有用于移載的導軌和設置于導軌上部的移動載架，移動載架能夠在導軌和導輥上往復移動來輸送PCB板，機架頂部設置的機械手組件則用于抓取和移載代加工畢的放置PCB板的載具去進行加工，便于載具的順利輸送。本發(fā)明具有結構簡單，使用壽命長，成本低等優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明最佳實施例的俯視立體結構示意圖；

圖2是本發(fā)明最佳實施例的仰視立體結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明的一種用于載具36回流總裝的送料機構，其包括機架1，機架1的中部水平設置有一支撐板11，機架1的頂部水平設置有一連接板3212，其特征在于：支撐板11上設置有一固定板2，固定板2的兩側平行設置有兩個導軌21，固定板2的兩端中部分別對應設置有一支撐座22，兩支撐座22之間水平連接一導輥23，導輥23設置于兩導軌21之間，導輥23及導軌21上連接有移動載架3，連接板3212的下部設置有一機械手組件4，機械手組件4包括十字設置于連接板3212底部的第一滑板41和第二滑板42，第二滑板42底部連接有機械臂5，機械臂5的底部水平設置有吸取板48，吸取板48的底部設置有多個等距的壓緊柱51，吸取板48的底部四角分別設置有用于吸取載具36的吸取器49，吸取器49的底部設置有一圈電磁鐵53，機械臂5上設置有電源54，電源54連接電磁鐵53。

本發(fā)明一個較佳實施例中，移動載架3包括四個設置于導軌21上的滑條31，每個導軌21上對應設置有兩個滑條31，滑條31上分別設置一連接板3212，兩側的滑條31上分別垂直連接一豎板33，兩豎板33上分別對應設置一通孔，豎板33通過通孔套接于導輥23上，兩豎板33頂部分別設置有一滑道35，兩滑道35之間滑動連接有用于裝載PCB板的載具36。

本發(fā)明一個較佳實施例中，滑道35的下部均設置有用于驅(qū)動載具36移動的驅(qū)動裝置24。

本發(fā)明一個較佳實施例中，導輥23的一側設置有一步進電機25。

本發(fā)明一個較佳實施例中，載具36采用金屬材料制成。

本發(fā)明一個較佳實施例中，壓緊柱51的底部設置有一層橡膠層52。

本發(fā)明的送料機構用于載具36回流總裝當中，在準備加工PCB板時，工人將載具36放置入送料機構中，而后在載具36中裝載PCB板，送料機構送料完畢后，空置的載具36經(jīng)由出料機構回流，而后回流至送料機構進行再裝載PCB板，充分利用空置的載具36，節(jié)約了資源和工作人員的工作時間；送料機構包括有機架1，機架1的中部設置有用于移載的導軌21和設置于導軌21上部的移動載架3，移動載架3能夠在導軌21和導輥23上往復移動來輸送PCB板，機架1頂部設置的機械手組件4則用于抓取和移載代加工畢的放置PCB板的載具36去進行加工，便于載具36的順利輸送。

機架1中部設置的支撐板11為水平的，便于固定板2的設置，固定板2設置于支撐板11的中部用于設置有導軌21，導軌21設置有兩個分別列于固定板2的兩側面，導軌21之間設置有兩個支撐座22，支撐座22之間用于連接有導輥23，移動載架3通過導軌21和導輥23的連接能夠往復移動，移動載架3包括有設置于導軌21上的四個滑條31，每條導軌21上對應設置有兩個滑條31，滑條31能夠在導軌21上往復移動，兩側的滑條31分別連接一豎板33，兩側的豎板33分別對應設置一通孔用于套接導輥23，這樣，移動載架3通過滑條31和套接的豎板33連接于導軌21和導輥23，在移動的時候保持穩(wěn)定，兩個豎板33頂部均設置一滑道35，滑道35之間用于放置載具36。

機械手組件4包括的第一滑板41和第二滑板42為十字設置，便于吸取板48在兩個方向上的往復移動，從而能夠精確的將載具36放置入滑道35之間，第二滑板42的底部設置有機械臂5，機械臂5的底部設置有吸取板48，機械臂5能夠上下往復移動帶動吸取板48上下往復移動，吸取板48用于吸附載具36，吸取板48的底部設置有多個等距的壓緊柱51，當載具36裝載好PCB板后，壓緊柱51通過機械臂5下移對PCB板進行一道壓緊工序，使PCB板裝載的更為穩(wěn)固，壓緊柱51的底部設置有一層橡膠層52使壓緊柱51在壓緊PCB板時對PCB板起到保護作用，防止PCB板收到擠壓后損壞，吸取板48的底部四角分別設置的吸取器49用于吸取載具36，吸取器49的底部設置有一圈電磁鐵53，機械臂5上設置有電源54，電源54連接電磁鐵53，當壓緊完畢PCB板后，吸取器49上的電磁鐵53通電，而后對金屬材料的載具36進行吸附，電磁鐵53的吸附力強，在移動時更為穩(wěn)固，而后第一滑板41和第二滑板42工作驅(qū)動吸取板48移動，將載具36送去加工，完成工作。

以上實施例僅為本發(fā)明其中的一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。