本實(shí)用新型涉及一種動(dòng)臂塔機(jī)，屬工程機(jī)械領(lǐng)域，具體是一種雙向行程限位式動(dòng)臂塔機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有動(dòng)臂塔機(jī)的行程限位結(jié)構(gòu)布局方式是行程限位器位于塔頂緩沖器，當(dāng)大臂仰起達(dá)到一定角度后，壓縮緩沖器，帶動(dòng)緩沖器導(dǎo)桿的移動(dòng)，當(dāng)導(dǎo)桿移動(dòng)已經(jīng)距離后通過(guò)觸發(fā)電子形式限位傳感器，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)臂塔機(jī)的大臂大仰角進(jìn)行限定。這種行程限位結(jié)構(gòu)布局方式，形式限位器的安裝與調(diào)試不便，不利于安裝調(diào)試人員的人身安全，人性化設(shè)計(jì)水平低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種雙向行程限位式動(dòng)臂塔機(jī)，可在低位布局，方便人員進(jìn)行安裝調(diào)試，且可實(shí)現(xiàn)雙向限位。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種雙向行程限位式動(dòng)臂塔機(jī)，包括固定在塔頂上的緩沖器，還包括分別固定在塔頂?shù)撞颗c起重臂臂根的上行程限位器以及分別固定在上支座與起重臂臂根的下行程限位器；所述上行程限位器包括固定在起重臂臂根相對(duì)塔頂一側(cè)的上限位觸發(fā)器以及固定在塔頂?shù)撞壳椅挥谏舷尬挥|發(fā)器對(duì)應(yīng)位置的上限位發(fā)生器；所述下行程限位器包括固定在起重臂臂根相對(duì)上支座一側(cè)的下限位觸發(fā)器以及固定在上支座上且位于下限位觸發(fā)器對(duì)應(yīng)位置的下限位發(fā)生器。

進(jìn)一步，所述上限位發(fā)生器包括固定在塔頂?shù)墓潭?，所述固定架上連接有發(fā)生器殼體，所述發(fā)生器殼體上設(shè)置有限位開關(guān)。

進(jìn)一步，所述下限位發(fā)生器7包括固定在上支座8的固定架Ⅱ，所述固定架Ⅱ上連接有發(fā)生器殼體Ⅱ，所述發(fā)生器殼體Ⅱ上設(shè)置有限位開關(guān)Ⅱ，所述限位開關(guān)Ⅱ通過(guò)下限位控制電路Ⅱ連接有預(yù)警裝置Ⅱ。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)分離緩沖器與行程限位器的布局方式，可使行程限位器安裝位置低、人員可以直接站立在平臺(tái)上進(jìn)行安全操作，因而可以很方便地對(duì)行程限位器進(jìn)行安裝與調(diào)試；另外通過(guò)上、下行程限位器可使動(dòng)臂塔機(jī)起重臂始終處于一個(gè)安全合理的工作角度范圍，大大地保證了安全性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型上限位發(fā)生器示意圖。

圖中：1、塔頂，2、起重臂，3、緩沖器，4、上限位發(fā)生器，41、固定架，42、發(fā)生器殼體，43、限位開關(guān)，5、上限位觸發(fā)器，6、下限位觸發(fā)器，7、下限位發(fā)生器，8、上支座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1和圖2所示，一種雙向行程限位式動(dòng)臂塔機(jī)，包括固定在塔頂1上的緩沖器3，還包括分別固定在塔頂1的底部與起重臂2臂根的上行程限位器以及分別固定在上支座8與起重臂2臂根的下行程限位器；所述上行程限位器包括固定在起重臂2的臂根相對(duì)塔頂1一側(cè)的上限位觸發(fā)器5以及固定在塔頂1的底部且位于上限位觸發(fā)器5對(duì)應(yīng)位置的上限位發(fā)生器4；所述下行程限位器包括固定在起重臂2的臂根相對(duì)上支座8一側(cè)的下限位觸發(fā)器6以及固定在上支座8上且位于下限位觸發(fā)器6對(duì)應(yīng)位置的下限位發(fā)生器7。

進(jìn)一步，所述上限位發(fā)生器4包括固定在塔頂1的固定架Ⅰ41，所述固定架Ⅰ41上連接有發(fā)生器殼體Ⅰ42，所述發(fā)生器殼體Ⅰ42上設(shè)置有限位開關(guān)Ⅰ43，所述限位開關(guān)Ⅰ43通過(guò)上限位控制電路Ⅰ連接有預(yù)警裝置Ⅰ。

進(jìn)一步，所述下限位發(fā)生器7包括固定在上支座8的固定架Ⅱ，所述固定架Ⅱ上連接有發(fā)生器殼體Ⅱ，所述發(fā)生器殼體Ⅱ上設(shè)置有限位開關(guān)Ⅱ，所述限位開關(guān)Ⅱ通過(guò)下限位控制電路Ⅱ連接有預(yù)警裝置Ⅱ。

實(shí)際安裝過(guò)程中，由于行程限位布局位置低，便于人員進(jìn)行安裝與調(diào)試工作，極大地保障了相關(guān)人員的人身安全；且由于具有上、下行程限位器，當(dāng)起重臂2臂根相對(duì)于臂根鉸點(diǎn)上仰轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后會(huì)帶動(dòng)上限位觸發(fā)器5觸發(fā)上限位發(fā)生器4，然后動(dòng)臂塔機(jī)接收到觸發(fā)信號(hào)對(duì)動(dòng)臂塔機(jī)起重臂2采取限制措施限定起重臂2的最大工作仰角；反之亦然，動(dòng)臂塔機(jī)接收到下行程限位器的觸發(fā)信號(hào)對(duì)動(dòng)臂塔機(jī)起重臂2采取限制措施限定起重臂2的最小工作仰角，最終確保動(dòng)臂塔機(jī)起重臂處于一個(gè)安全合理的工作角度范圍，也保證了工作時(shí)的安全性。

綜上所述，本實(shí)用新型效果明顯，方便實(shí)用，通過(guò)分離緩沖器與行程限位器的布局方式，可使行程限位器安裝位置低、人員可以直接站立在平臺(tái)上進(jìn)行安全操作，因而可以很方便地對(duì)行程限位器進(jìn)行安裝與調(diào)試；另外通過(guò)上、下行程限位器可使動(dòng)臂塔機(jī)起重臂始終處于一個(gè)安全合理的工作角度范圍，大大地保證了安全性。