本實用新型涉及一種撕膜設備的機構(gòu)，具體為一種自動化雙工位、高精度、高效率的電芯撕膜機的脫模機構(gòu)。

背景技術：

在已有技術中，對于撕膜的研究有兩種，一種是撕單邊的膜，另外一種是撕雙邊膜。但是沒有對繞貼膜進行研究。撕膜的原理主要有兩種，一種是利用有粘性的機構(gòu)將膜撕下來；另外一種是利用機械作用將膜撕下來。現(xiàn)有的撕膜機存在的不足有：現(xiàn)有的撕膜機的膠帶只能單向移動或者是在完成撕膜過程后膜直接附在膠帶上，使得膠帶是只能用一次，使成本大大增加?，F(xiàn)有的撕膜機明顯不適用于繞貼膜和方面貼膜，因為繞貼膜雙邊是連在一起的，實際是一張膜環(huán)繞黏在電芯表面，也就是在撕下膜后，上下兩個撕膜機構(gòu)是因為膜連在了一起，因此機構(gòu)無法進行接下來的工作。

為解決上述問題，現(xiàn)在提出一種脫模機構(gòu)。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種脫模機構(gòu)

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種脫模機構(gòu)，包括主體，所述主體上設有夾脫膜機構(gòu)和頂升機構(gòu)，所述頂升機構(gòu)位于所述夾脫膜機構(gòu)的一端，所述夾脫膜機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、夾緊氣缸和夾爪，所述夾爪之間放置有膜，所述頂升機構(gòu)包括卡槽和頂升氣缸，所述卡槽與夾爪卡合。

進一步的，所述卡槽通過伸縮桿與頂升氣缸連接。

進一步的，所述夾爪設有上下兩塊，并活動連接在所述主體上。

本實用新型的有益效果是：本實用新型充分利用膠帶輸送模組使膠帶前進和撤回，同時夾膜機構(gòu)將膜剝離膠帶，膠帶可以重新利用，減少成本。本實用新型提供的撕膜機能夠兼容多數(shù)不同規(guī)格的繞貼膜和雙面貼膜。本實用新型的具體效果有：

1、能兼容繞貼膜和雙面貼膜以及不同規(guī)格的電芯。

2、膜與膠帶脫離后迅速撤出撕膜通道，能提高撕膜效率。

3、膠帶可以重復利用。

4、簡單可靠，機構(gòu)精簡。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1為撕膜機的俯視圖；

圖2為撕膜機的正面示意圖；

圖3、圖4分別為撕膜機的夾脫膜組件正面圖、側(cè)面圖；

圖5為夾脫膜組件的頂升機構(gòu)示意圖。

圖中：1、夾脫膜機構(gòu)；2、頂升機構(gòu)；3、膜；4、夾爪；5、旋轉(zhuǎn)氣缸；6、夾緊氣缸；7、主體；22、卡槽；23、頂升氣缸。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的設計方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例1

如圖1-5所示，一種脫模機構(gòu)，包括主體7，所述主體7上設有夾脫膜機構(gòu)1和頂升機構(gòu)2，所述頂升機構(gòu)2位于所述夾脫膜機構(gòu)1的一端，所述夾脫膜機構(gòu)1包括旋轉(zhuǎn)氣缸5、夾緊氣缸6和夾爪4，所述夾爪4之間放置有膜3，所述頂升機構(gòu)2包括卡槽23和頂升氣缸22，所述卡槽23與夾爪4卡合。

所述卡槽23通過伸縮桿與頂升氣缸22連接，所述夾爪4設有上下兩塊，并活動連接在所述主體7上。

需要說明的是，本實用新型一種脫模機構(gòu)使用時，撕膜過程是：在輸送帶的作用下，電芯繼續(xù)向前運動，膠帶開始將膜3的前端粘住。檢測起膜感應器檢測是否成功起膜，若沒成功起膜就直接報警，對起膜失敗的電芯進行處理，成功起膜就繼續(xù)下面的動作。膠帶輸送模組帶動撕膜機構(gòu)的膠帶前進，電芯與膠帶的共同作用，使膜3繼續(xù)脫離電芯。夾電芯機構(gòu)將電芯夾緊，迅速將電芯和膜3分開，使膜3完全脫離電芯。

需要說明的是，本實用新型一種脫模機構(gòu)使用時，結(jié)合圖3、圖4所示，脫膜過程如下：膜3完全脫離電芯后，夾脫膜組件的夾脫膜機構(gòu)1在夾緊氣缸6作用下，夾爪4將膜3夾住，交保持不動。在控制膠路張力機構(gòu)上增加一個氣缸，氣缸與膠帶輸送模組的聯(lián)動作用下，膠帶回撤，配合夾脫膜機構(gòu)1將膜3從膠帶上拉出。由于膠帶的粘性很大，膜3本身也比較薄，夾緊氣缸6會出現(xiàn)松動的現(xiàn)象。需要在夾緊氣缸6的前端增加一個頂升機構(gòu)2，確保脫膜過程中，把膜3夾緊。脫膜成功后機構(gòu)迅速后撤，讓出撕膜通道，以便下一片電芯繼續(xù)撕膜。然后在旋轉(zhuǎn)氣缸5作用下，旋轉(zhuǎn)90度，夾脫膜機構(gòu)1松開，吹氣將膜3吹到廢料桶中，夾脫膜機構(gòu)1表面需要進行不粘處理。然后旋轉(zhuǎn)氣缸5回轉(zhuǎn)90度，并伸入撕膜通道，等待下一電芯撕膜完畢。

最后應說明的是：以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。