本實(shí)用新型涉及一種用于使半導(dǎo)體激光器的快速排列以便于封帽機(jī)對(duì)半導(dǎo)體激光器封帽的裝置，屬于半導(dǎo)體激光器排列技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，半導(dǎo)體激光器越來(lái)越被社會(huì)所熟知，并且已經(jīng)在多處領(lǐng)域得到應(yīng)用，半導(dǎo)體激光器的光電轉(zhuǎn)換效率在60%以上，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于其他同類(lèi)產(chǎn)品的光電轉(zhuǎn)換效率，其能耗低，器件中熱積累少、壽命長(zhǎng)、準(zhǔn)直性好、照明距離遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn)在社會(huì)同類(lèi)行業(yè)中作為一種新興的技術(shù)應(yīng)用越來(lái)越廣泛。半導(dǎo)體激光器所具有的各類(lèi)優(yōu)點(diǎn)決定其越來(lái)越高受到社會(huì)各界的廣泛重視。半導(dǎo)體激光器的工作主要靠的是內(nèi)部芯片，芯片在通電后投射出激光，而芯片價(jià)格昂貴，所用到的材質(zhì)比較特殊，質(zhì)地精細(xì)，手動(dòng)操作排列的激光器會(huì)對(duì)表面造成一定的污染，致使芯片其本身比較脆弱，容易破損，而且芯片對(duì)外界環(huán)境要求比較高，必須是無(wú)塵環(huán)境，一旦受到污染或者有破損就會(huì)影響到整個(gè)半導(dǎo)體激光器的性能。芯片作為半導(dǎo)體激光器的核心部件，一旦受到污染或者有破損就會(huì)給整個(gè)器件帶來(lái)意想不到的后果，嚴(yán)重可使整個(gè)器件報(bào)廢?？梢?jiàn)生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)激光器的保護(hù)是整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中最為重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。

目前在本行業(yè)中存在各式各樣的保護(hù)措施，但是優(yōu)缺各異，時(shí)下比較實(shí)用且應(yīng)用比較多的保護(hù)方法主要是使用手動(dòng)排列，此保護(hù)法很好的保護(hù)了激光器因?yàn)槭值闹苯佑|摸，而使激光器污染等影響其質(zhì)量的外部問(wèn)題。但是再生產(chǎn)中要想起到保護(hù)半導(dǎo)體激光器的作用必須配合到合適的位置。目前在整個(gè)封裝工作中設(shè)有專(zhuān)門(mén)的工序，此工序主要目的就是將帶有半導(dǎo)體激光器放到合適的位置上，使其發(fā)揮應(yīng)有的作用。目前移栽工作主要是通過(guò)專(zhuān)門(mén)的人員將激光器固定在合適的位置。但是手動(dòng)移栽的工作特點(diǎn)要求半導(dǎo)體激光器的排列順序定位，不然的話就會(huì)影響到整個(gè)排列工作的持續(xù)性，嚴(yán)重的話會(huì)損壞到產(chǎn)品質(zhì)量。這樣就引申出一個(gè)問(wèn)題：需要對(duì)管座進(jìn)行專(zhuān)門(mén)的排序。

目前并沒(méi)有專(zhuān)門(mén)進(jìn)行管座排列的裝置，操作員只能徒手將管座逐一的擺放在自動(dòng)封帽機(jī)的工作盤(pán)上，以便自動(dòng)封帽機(jī)取走半導(dǎo)體激光器。這樣不但影響了生產(chǎn)速度，而且耗費(fèi)人力。其次就是半導(dǎo)體激光器的特有保護(hù)位置決定其不能被污染。徒手將管座逐一排列難免會(huì)接觸到半導(dǎo)體激光器，一定程度上會(huì)對(duì)管座造成一定的污染，會(huì)在一定程度上影響到整個(gè)半導(dǎo)體激光器的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有半導(dǎo)體激光器的排列技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種半導(dǎo)體激光器排列整齊、與封帽機(jī)的管座托盤(pán)配合好、工作效率高的半導(dǎo)體激光器的快速排列裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種半導(dǎo)體激光器產(chǎn)品快速排列轉(zhuǎn)移裝置，包括底座，滑軌通過(guò)立柱與底座相連，底座上設(shè)有初始定位器和終端定位器，初始定位器和終端定位器上分別設(shè)有初始托盤(pán)和終端托盤(pán)，初始托盤(pán)和終端托盤(pán)上均設(shè)有圓孔，圓孔內(nèi)設(shè)置半導(dǎo)體激光器，滑軌上設(shè)有吸嘴，初始定位器和終端定位器均設(shè)有定位柱。吸嘴沿滑軌水平移動(dòng)，從初始托盤(pán)吸取半導(dǎo)體激光器并沿滑軌移動(dòng)至終端托盤(pán)。

根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選的，初始定位器和終端定位器上均設(shè)有至少兩個(gè)定位孔，定位柱一端與定位孔匹配連接。利用至少兩個(gè)定位孔，固定初始托盤(pán)和終端托盤(pán)。

進(jìn)一步優(yōu)選的，初始定位器上的定位孔和終端定位器上的定位孔位于同一水平線上。以使吸取精準(zhǔn)無(wú)誤。

進(jìn)一步優(yōu)選的，定位柱為錐形定位柱，定位柱尖端與定位孔相連。

進(jìn)一步優(yōu)選的，定位柱表面設(shè)有橡膠層。使定位柱可與定位孔過(guò)盈緊密連接，避免意外掉落影響精度、損壞產(chǎn)品質(zhì)量。

進(jìn)一步優(yōu)選的，吸嘴為硅膠制成的吸嘴。硅膠制作的吸嘴，具有比較好的彈性，耐磨性和耐高溫性等，這樣的材質(zhì)對(duì)吸取管座的成功率起到更好的作用。

利用上述半導(dǎo)體激光器產(chǎn)品快速排列轉(zhuǎn)移裝置轉(zhuǎn)移時(shí)，包括以下步驟：

（1）將焊完線的半導(dǎo)體激光器放入初始托盤(pán)上，初始托盤(pán)上分布有圓孔，圓孔排列整齊用于固定半導(dǎo)體激光器，圓孔的外徑與半導(dǎo)體激光器的外徑相配合；

（2）將初始托盤(pán)置于初始定位器上，初始定位器與底座相連，將定位柱插入定位孔中，固定初始托盤(pán)，

（3）將終端托盤(pán)置于終端定位器上，終端定位器與底座相連，將定位柱插入定位孔中，固定終端托盤(pán)；

（4）底座上設(shè)有立柱，立柱與滑軌相連，滑軌上設(shè)有吸嘴，設(shè)定吸嘴移動(dòng)軌跡，利用吸嘴吸取初始托盤(pán)上的半導(dǎo)體，并平移到終端托盤(pán)上，避免了在移動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)的污染、滿足了位置準(zhǔn)確的要求。

步驟（2）中，在初始托盤(pán)兩端插入兩個(gè)定位柱，雙向固定。

步驟（3）中，在終端托盤(pán)兩端插入兩個(gè)定位柱，雙向固定。

步驟（4）中，當(dāng)初始托盤(pán)上第一排的半導(dǎo)體平移到終端托盤(pán)結(jié)束后，取走初始定位器上的定位柱，移動(dòng)初始托盤(pán)，使初始托盤(pán)的第二排移動(dòng)到吸嘴下方，在初始托盤(pán)兩端插入定位柱固定，當(dāng)終端托盤(pán)一排放滿后，移動(dòng)并重新固定終端托盤(pán)，重復(fù)步驟（4）至初始托盤(pán)上的半導(dǎo)體全部位移完成，返回步驟（1），裝填、位移下一個(gè)初始托盤(pán)。

利用本裝置代替手工完成半導(dǎo)體從初始托盤(pán)到終端托盤(pán)的位移，增加了定位裝置和專(zhuān)門(mén)材質(zhì)的吸嘴，硅膠制作的吸嘴，具有比較好的彈性，耐磨性和耐高溫性等，這樣的材質(zhì)對(duì)吸取管座的成功率起到更好的作用，使半導(dǎo)體從初始托盤(pán)到終端托盤(pán)的位移更加準(zhǔn)確，不容易出現(xiàn)污染和因?yàn)榕鲎矊?dǎo)致半導(dǎo)體的損壞現(xiàn)象，從而可以達(dá)到產(chǎn)品的合格率提高，成本降低的要求。

本實(shí)用新型的有益效果如下：

1、本實(shí)用新型解決了徒手?jǐn)[座速度慢的工作弊端，使半導(dǎo)體激光器排列整齊，與封帽機(jī)半導(dǎo)體激光器托盤(pán)配合好，而且一次擺帽的數(shù)量較大，保證了封帽機(jī)的持續(xù)工作，大大的提高了工作速度，節(jié)省了時(shí)間，大大提高了工作效率。

2、利用本實(shí)用新型的技術(shù)方案可以避免手工擺座對(duì)其管座的污染。

3、利用本實(shí)用新型的技術(shù)方案可以減少了擺座人員的數(shù)量，節(jié)省了人力，減少了人工量，達(dá)到事半功倍的效果。

4、本實(shí)用新型使用的托盤(pán)體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工簡(jiǎn)單，制作成本低廉。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、初始托盤(pán)，2、吸嘴，3、終端托盤(pán)，4、初始定位器；5、終端定位器，6、滑軌，7、定位柱。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明，但不限于此。

實(shí)施例1

一種半導(dǎo)體激光器產(chǎn)品快速排列轉(zhuǎn)移裝置，包括底座，滑軌通過(guò)立柱與底座相連，底座上設(shè)有初始定位器和終端定位器，初始定位器和終端定位器上分別設(shè)有初始托盤(pán)和終端托盤(pán)，初始托盤(pán)和終端托盤(pán)上均設(shè)有圓孔，圓孔內(nèi)設(shè)置半導(dǎo)體激光器，滑軌上設(shè)有吸嘴，初始定位器和終端定位器均設(shè)有定位柱。吸嘴沿滑軌水平移動(dòng)，從初始托盤(pán)吸取半導(dǎo)體激光器并沿滑軌移動(dòng)至終端托盤(pán)。

實(shí)施例2

一種半導(dǎo)體激光器產(chǎn)品快速排列轉(zhuǎn)移裝置，其結(jié)構(gòu)如實(shí)施例1所述，所不同的是，初始定位器和終端定位器上均設(shè)有20個(gè)定位孔，定位柱一端與定位孔匹配活動(dòng)連接。20個(gè)定位孔依次成直線設(shè)置，其連接起來(lái)的長(zhǎng)度大于初始托盤(pán)或終端托盤(pán)的寬度，方便移動(dòng)托盤(pán)后通過(guò)定位孔繼續(xù)定位，固定初始托盤(pán)和終端托盤(pán)。初始定位器上的定位孔和終端定位器上的定位孔數(shù)量相等，且各自的定位孔一排排位于同一水平線上，以使吸取精準(zhǔn)無(wú)誤。

使用時(shí)，包括以下步驟：

（1）將焊完線的半導(dǎo)體激光器放入初始托盤(pán)上，初始托盤(pán)上分布有圓孔，圓孔排列整齊用于固定半導(dǎo)體激光器，如圖1所示，初始托盤(pán)為長(zhǎng)方體，初始托盤(pán)采用14*5的排列，圓孔的外徑與半導(dǎo)體激光器的外徑相配合，半導(dǎo)體激光器能夠放置在圓孔中；

（2）將初始托盤(pán)置于初始定位器上，初始定位器與底座相連，在初始托盤(pán)兩端插入兩個(gè)定位柱，雙向固定初始托盤(pán)，

（3）將終端托盤(pán)置于終端定位器上，終端托盤(pán)最終為封帽機(jī)使用，終端托盤(pán)上分布有排列整齊的圓孔，與初始托盤(pán)不同的是，終端托盤(pán)上的圓孔采用14*10的序列排列，終端定位器與底座相連，在終端托盤(pán)兩端插入兩個(gè)定位柱，雙向固定終端托盤(pán)；

（4）底座上設(shè)有立柱，立柱與滑軌相連，滑軌上設(shè)有吸嘴，設(shè)定吸嘴移動(dòng)軌跡，將吸嘴移動(dòng)到初始托盤(pán)的需要移栽的半導(dǎo)體激光器的正上方，利用吸嘴吸取初始托盤(pán)上的半導(dǎo)體，并平移到終端托盤(pán)上方，將吸取的半導(dǎo)體激光器放置于終端托盤(pán)內(nèi)，避免了在移動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)的污染、滿足了位置準(zhǔn)確的要求。

當(dāng)初始托盤(pán)上第一排的半導(dǎo)體平移到終端托盤(pán)結(jié)束后，取走初始定位器上的定位柱，移動(dòng)初始托盤(pán)，使初始托盤(pán)的第二排移動(dòng)到吸嘴下方，在初始托盤(pán)兩端插入定位柱固定，當(dāng)終端托盤(pán)一排放滿后，移動(dòng)并重新固定終端托盤(pán)，重復(fù)步驟（4）至初始托盤(pán)上的半導(dǎo)體全部位移完成，返回步驟（1），裝填、位移下一個(gè)初始托盤(pán)。

實(shí)施例3

一種半導(dǎo)體激光器產(chǎn)品快速排列轉(zhuǎn)移裝置，其結(jié)構(gòu)如實(shí)施例2所述，所不同的是，定位柱為錐形定位柱，定位柱尖端與定位孔相連。

實(shí)施例4

一種半導(dǎo)體激光器產(chǎn)品快速排列轉(zhuǎn)移裝置，其結(jié)構(gòu)如實(shí)施例3所述，所不同的是，定位柱表面設(shè)有橡膠層。使定位柱可與定位孔過(guò)盈緊密連接，避免意外掉落影響精度、損壞產(chǎn)品質(zhì)量。

實(shí)施例5

一種半導(dǎo)體激光器產(chǎn)品快速排列轉(zhuǎn)移裝置，其結(jié)構(gòu)如實(shí)施例1所述，所不同的是，吸嘴為硅膠制成的吸嘴。硅膠制作的吸嘴，具有比較好的彈性，耐磨性和耐高溫性等，這樣的材質(zhì)對(duì)吸取管座的成功率起到更好的作用。