本實用新型涉及倉儲技術，具體涉及一種用于智能倉儲系統(tǒng)中輸送貨物的輸送機構(gòu)。

背景技術：

智能倉儲是一種不直接進行人工處理的情況下，自動地完成貨品存入和取出，并能對倉儲的貨品進行自動化管理。它以多層立體貨架為主體，以高精度搬運設備為基礎，是集自動控制技術、機器人技術、通信技術、機電技術于一體的高效率、大容量的存儲機構(gòu)。它是物聯(lián)網(wǎng)建設中的關鍵環(huán)節(jié)，智能倉儲以實現(xiàn)貨品發(fā)放的零差錯、提高工作效率、降低管理成本為目的。

傳統(tǒng)倉儲存入或取出貨品需要人工處理完成，也有通過輸送設備來存入或取出貨品的，傳統(tǒng)倉儲存儲貨品一般采用多層的立體貨架按行列擺放，需要很大的存放空間，隨著貨品種類的繁多，存放在貨架上的貨品不整齊，亂是傳統(tǒng)倉儲的普遍存在的問題，因占地空間大，貨品種類繁多，在存取貨品時必須通過人工處理才能完成，因此需要投入較多的人力；在傳統(tǒng)倉儲中的貨品輸送機構(gòu)，一般采用巷道機，該巷道機，一般由導軌、地面軌道、滑軌、鋼絲繩、上部導軌、提升機構(gòu)等構(gòu)成輸送機構(gòu)，該輸送機構(gòu)存在結(jié)構(gòu)復雜，體積大，驅(qū)動功耗較大，安裝較復雜且需專業(yè)工人才能完成的缺點。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于：提供一種智能倉儲貨柜中，用于搬運貨品的X、Y、雙軸向的線性運動機構(gòu)。

該雙軸向運動的輸送機構(gòu)是這樣實現(xiàn)的：

本實用新型之X Y雙軸向輸送機構(gòu)，用于智能倉儲貨柜中X、Y雙軸向輸送機構(gòu)，其特征在于：包括X軸方向輸送部件和Y軸方向輸送部件；

所述X軸方向輸送部件，包括：兩根X軸電動滑軌1-1、1-2，X軸滑塊4-1、4-2，X軸滑軌串聯(lián)軸5-1、5-2，多個聯(lián)軸器6-1、6-2、6-3、6-4，X軸減速機7，伺服電機8。

兩根X軸電動滑軌1-1、1-2，分別固定在智能貨柜中間的上下位置；每個電動滑軌上分別連接一個X軸滑塊4-1、4-2，滑塊可在X軸滑軌上做左右運動；

聯(lián)軸器6-1、6-2、6-3、6-4，分別安裝在X軸滑軌輸出軸端、減速機的輸出軸端，通過聯(lián)軸器將各個串聯(lián)軸5-1、5-2串聯(lián)起來——將上下兩根X軸滑軌驅(qū)動輸出端串聯(lián)起來；

X軸伺服電機8固定在減速機7上，減速機7的輸出端分別上下通過聯(lián)軸器6-1、6-2與上下兩根X軸滑軌串聯(lián)軸5-1、5-2聯(lián)接，用于驅(qū)動X軸滑軌輸出軸轉(zhuǎn)動；

所述Y軸方向輸送部件，包括：一根Y軸滑軌2， Y軸滑塊3，Y軸電機固定座9，Y軸伺服電機10，Y軸減速機11；Y軸滑塊3與電動滑軌2連接，可在Y軸電動滑軌上做Y方向的線性運動；電動滑軌2上下分別固定在X軸電動滑軌1-1、1-2上滑塊4-1、4-2的上面；

Y軸滑軌2一側(cè)端為輸出軸，Y軸滑塊3沿Y軸滑軌2做Y軸方向的上下垂直移動；

Y軸電機固定座9安裝在X軸滑塊4-1上，用于固定Y軸減速機11；

Y軸伺服電機10固定在Y軸減速機11上；減速機的輸出端通過聯(lián)軸器6-1與Y軸滑軌輸出軸聯(lián)接，用于驅(qū)動Y軸滑軌輸出軸轉(zhuǎn)動。

本實用新型之X Y雙軸向輸送機構(gòu)，上下之X軸滑軌各有一根，兩滑軌一端的輸出位置分別通過聯(lián)軸器6-3、6-4與X軸滑軌串聯(lián)軸5-1、5-2鏈接，再通過減速機7的輸出軸端聯(lián)軸器6-1、6-2將上下兩根軸串聯(lián)起來。工作時，伺服電機8轉(zhuǎn)動，通過減速機7輸出軸帶動與聯(lián)軸器6-1、6-2、6-3、6-4相聯(lián)接的X軸滑軌串聯(lián)軸5-1、5-2，驅(qū)動上下滑軌1-1、1-2的輸出軸轉(zhuǎn)動，上下滑軌內(nèi)部安裝有同步皮帶，同步皮帶輪，在皮帶輪的轉(zhuǎn)動下，拖動皮帶帶動X軸滑軌1-1、1-2上的滑塊4-1、4-2同步運動，實現(xiàn)了X軸方向，上下滑塊做同步的左右運動；Y軸方向滑軌2固定在上下兩根X軸滑軌1-1、1-2的滑塊4-1、4-2上，這樣，X軸運動時，帶動Y軸滑軌2整體左右移動；Y軸滑軌的輸出軸位置安裝有減速機11，伺服電機10，在電機的驅(qū)動下，帶動Y軸輸出軸轉(zhuǎn)動，Y軸滑軌2內(nèi)與X軸滑軌1-1、1-2內(nèi)相同，內(nèi)部安裝有同步皮帶，同步帶輪，在同步帶輪的轉(zhuǎn)動下，拖動皮帶運動，皮帶帶動滑塊3做上下方向的垂直運動。該雙軸向輸送機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，工作效率大大提高。

附圖說明

圖1.本實用新型之X、 Y雙軸向輸送機構(gòu)示意圖

圖中：1-1、1-2是X軸滑軌，2是Y軸滑軌，3是Y軸滑塊，4-1、4-2是X軸滑塊，5-1、5-2是X軸滑軌串聯(lián)軸，6-1、6-2、6-3、6-4是聯(lián)軸器，7是X軸減速機，8是X軸伺服電機，9是Y軸電機固定座，10是Y軸伺服電機，11是Y軸減速機。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。

實施例 一種倉儲貨柜中的X 、Y雙軸向輸送機構(gòu)

如圖1所示，為該X、Y雙軸向輸送機構(gòu)的整體構(gòu)造：

X、Y雙軸向輸送機構(gòu)安裝固定在智能倉儲貨柜內(nèi)，用來實現(xiàn)對智能倉儲貨柜所要存入或取出的貨品進行X、Y雙軸向的自動搬運輸送工作；該雙軸向輸送機構(gòu)的上下分別由一根X軸滑軌1-1、1-2構(gòu)成，上下滑軌上連接有X軸滑塊4-1、4-2，當X軸伺服電機8工作時，驅(qū)動X軸減速機7轉(zhuǎn)動，與減速機輸出軸端相連接的聯(lián)軸器6-1、6-2串聯(lián)接著X軸串聯(lián)軸5-1、5-2，串聯(lián)軸的另一端通過聯(lián)軸器6-3、6-4分別與上下X軸滑軌1-1、1-2的輸出軸端連接；如上所述，在X軸伺服電機工作時，與X軸滑軌1-1、1-2相連接的X軸滑塊4-1、4-2在X軸滑軌上做左右的線性運動；Y軸方向滑軌2固定在上下兩根X軸滑軌1-1、1-2的滑塊4-1、4-2上，這樣，X軸運動時，帶動Y軸滑軌2整體左右移動；Y軸滑軌的輸出軸位置安裝有減速機11，伺服電機10，在電機的驅(qū)動下，帶動Y軸輸出軸轉(zhuǎn)動，Y軸滑軌2內(nèi)部安裝有同步皮帶，同步帶輪，在同步帶輪的轉(zhuǎn)動下，拖動皮帶運動，皮帶帶動滑塊3做上下方向的垂直運動。