本實(shí)用新型涉及智能倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)，具體地說(shuō)是一種智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中用于存入或取出貨品的可承載不同貨盒水平移動(dòng)的存取平臺(tái)。

背景技術(shù)：

自進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，隨著國(guó)力的增強(qiáng)，越來(lái)越多的智能化工廠，智能倉(cāng)儲(chǔ)，物聯(lián)網(wǎng)等新興技術(shù)得到發(fā)展與應(yīng)用。而智能倉(cāng)儲(chǔ)，是物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)中的重要部分，利用先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)可實(shí)現(xiàn)貨品發(fā)放的零差錯(cuò)，并提高工作效率，降低管理成本。傳統(tǒng)人拿車推存取貨品的方式，已不適應(yīng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：提供一種用于智能倉(cāng)儲(chǔ)貨柜的存取平臺(tái)，該存取平臺(tái)在存入或取出貨品時(shí)用于承載不同貨盒而做出水平的前后移動(dòng)。

該智能倉(cāng)儲(chǔ)貨柜中水平移動(dòng)的存取平臺(tái)的構(gòu)造如下：

主要包括：主體框架1、伺服電機(jī)2、電機(jī)支架3、物料托板4、貨盒放置支架5、移動(dòng)平板6、基板7、絲杠支撐座8、滑塊9－1、滑軌9－2、軸承支撐座10、稱重過(guò)載支撐座11、稱重傳感器12、螺母支撐座13、滾珠絲杠14。

在主體框架1的上端固定有基板7，在基板7上固定有絲杠支撐座8、軸承安裝支撐座10、滑塊9－1。絲杠支撐座8上安裝有滾珠絲杠14，滾珠絲杠14上聯(lián)接有螺母支撐座13，對(duì)應(yīng)滑塊9－1的上方有滑軌9－2，滑軌的頂面固定在移動(dòng)平板6之下部面上。

所述基板7上固定有電機(jī)支架3，伺服電機(jī)2安裝在電機(jī)支架3上，該電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與滾珠絲杠14相連接的螺母支撐座13做平移運(yùn)動(dòng)；螺母支撐座13固定在移動(dòng)平板6的下部面上，這樣移動(dòng)平板6也相應(yīng)的做平移運(yùn)動(dòng)；稱重傳感器12和稱重過(guò)載支撐座11固定在移動(dòng)平板6的上部面上，在稱重傳感器12上方固定有物料托板4，物料托板4上設(shè)有貨盒放置支架5，在放置支架5上可以承載貨盒；當(dāng)承載貨盒內(nèi)物料重量超重過(guò)載，過(guò)載支撐座11可有效的保護(hù)稱重傳感器12發(fā)生損壞。

該水平移動(dòng)之存取平臺(tái)在存取物品時(shí)：當(dāng)伺服電機(jī)2驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠14轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)螺母支撐座13運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，絲杠上的螺母支撐座13與移動(dòng)平板6固定連接在一起，移動(dòng)平板6跟隨螺母座13也做相應(yīng)的移動(dòng)；在移動(dòng)平板6的上部平面上固定有稱重傳感器12、過(guò)載支撐座11、物料托板4和放置支架5，綜上所述，當(dāng)移動(dòng)平板6運(yùn)動(dòng)時(shí)，放置支架5上可承載的貨盒也隨之做平移運(yùn)動(dòng)，所要放入或取出的物品放置在貨盒內(nèi)，即實(shí)現(xiàn)了物品存取的水平移動(dòng)，物料托板4固定在稱重傳感器12的上方，放置支架5固定在物料托板4上，即當(dāng)物品放在所述承載的貨盒內(nèi)，通過(guò)稱重傳感器12可對(duì)存入的物品進(jìn)行重量識(shí)別。

本實(shí)用新型的水平移動(dòng)存取平臺(tái)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。

附圖說(shuō)明

圖1. 智能倉(cāng)儲(chǔ)貨柜中水平移動(dòng)的存取平臺(tái)構(gòu)造的立體示意圖

圖2. 存取平臺(tái)構(gòu)造中滑軌滑塊及軸承支撐座安裝立體示意圖

圖3. 存取平臺(tái)構(gòu)造中稱重傳感器及防過(guò)載座安裝立體示意圖

圖4. 智能倉(cāng)儲(chǔ)貨柜中水平移動(dòng)的存取平臺(tái)構(gòu)造的仰視示意圖

圖中：1是主體框架，2是伺服電機(jī)，3是電機(jī)支架，4是物料托板，5是貨盒放置支架，6是移動(dòng)平板，7是基板，8是絲杠支撐座，9－1是滑塊、9－2滑軌，10是軸承支撐座，11是稱重過(guò)載支撐座，12是稱重傳感器，13是螺母支撐座，14是滾珠絲杠。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例 一種智能倉(cāng)儲(chǔ)貨柜中水平移動(dòng)的存取平臺(tái)

如圖1——圖4顯示了該水平移動(dòng)的存取平臺(tái)的整體構(gòu)造：

主體框架1，固定在智能貨柜中，框架上固定有基板7；基板7上固定有電機(jī)支架3，伺服電機(jī)2固定在電機(jī)支架3上，在基板7上還固定有絲杠支撐座8、軸承安裝支撐座10、滑塊9－1。絲杠支撐座8上安裝有滾珠絲杠14，滾珠絲杠14上聯(lián)接有螺母支撐座13，對(duì)應(yīng)滑塊9－1的上方有滑軌9－2，滑軌的頂面固定在移動(dòng)平板6之下部面上。

當(dāng)伺服電機(jī)2驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠14轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與滾珠絲杠14相連接的螺母支撐座13做平移運(yùn)動(dòng)；螺母支撐座13固定在移動(dòng)平板6的下部面上，這樣移動(dòng)平板6也相應(yīng)的做平移運(yùn)動(dòng)；稱重傳感器12和稱重過(guò)載支撐座11固定在移動(dòng)平板6的上部面上，在稱重傳感器12上方固定有物料托板4，物料托板4上設(shè)有貨盒放置支架5，在放置支架5上可以承載貨盒；當(dāng)承載貨盒內(nèi)物料重量超重過(guò)載，過(guò)載支撐座11可有效的保護(hù)稱重傳感器12發(fā)生損壞。