技術總結(jié)
本實用新型公開了一種葉片夾持機械手裝置，所述葉片夾持機械手裝置包括吊架、夾持機械手、執(zhí)行單元、鎖定單元和限位單元；吊架上設置有至少四個吊點；夾持機械手懸空安裝在吊架上并且夾持機械手設置有至少兩套，夾持機械手包括第一機械臂和第二機械臂，第一機械臂和第二機械臂均包括固定端和自由端；執(zhí)行單元設置在第一機械臂的固定端與第二機械臂的固定端之間和/或設置在第一機械臂和第二機械臂與吊架之間；鎖定單元設置在第一機械臂和/或第二機械臂的自由端并且用于實現(xiàn)第一機械臂的自由端與第二機械臂的自由端之間的聯(lián)接鎖定；限位單元設置在吊架上并且用于限制夾持機械手的第一機械臂與第二機械臂之間的最大張開角度。

技術研發(fā)人員：黃建偉;鄧艷;李智;王智超
受保護的技術使用者：成都世唯科技有限公司
文檔號碼：201621144114
技術研發(fā)日：2016.10.21
技術公布日：2017.05.24