1.一種用于卸貨的自動(dòng)卸車(chē)設(shè)備，其特征在于:包括行走支架和設(shè)置在行走支架上的高度調(diào)整伸縮機(jī)構(gòu)、左右調(diào)整擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和吸盤(pán)取貨機(jī)構(gòu)，所述高度調(diào)整伸縮機(jī)構(gòu)可抬升地設(shè)置在所述行走支架的頂端并且可相對(duì)于所述行走支架做向遠(yuǎn)端伸縮動(dòng)作，所述左右調(diào)整擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述高度調(diào)整伸縮機(jī)構(gòu)的前端并可相對(duì)于所述高度調(diào)整伸縮機(jī)構(gòu)做左右位移調(diào)整動(dòng)作及傾斜擺動(dòng)調(diào)整動(dòng)作，所述吸盤(pán)取貨機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)地安裝在所述左右調(diào)整擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的前端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于卸貨的自動(dòng)卸車(chē)設(shè)備，其特征在于：所述吸盤(pán)取貨機(jī)構(gòu)包括固定支架和多組設(shè)置在固定支架上的吸盤(pán)取貨單元，所述固定支架包括兩塊平行豎直設(shè)置的大立板和小立板，以及設(shè)置在大立板和小立板之間且垂直于大立板和小立板頂面搭設(shè)的若干個(gè)流利條，所述大立板和小立板前后兩側(cè)均設(shè)置有連接板，所述大立板外側(cè)突設(shè)有同步帶夾緊件，所述吸盤(pán)取貨機(jī)構(gòu)通過(guò)所述同步帶夾緊件與所述左右調(diào)整擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述每組吸盤(pán)取貨單元包括兩個(gè)吸盤(pán)部件、一個(gè)滑軌部件和一個(gè)升降部件，所述兩個(gè)吸盤(pán)部件均設(shè)置在所述滑軌部件頂面的一側(cè)且可在所述滑軌部件上前后滑動(dòng)，所述升降部件設(shè)置在所述滑軌部件的另一側(cè)且可驅(qū)動(dòng)所述滑軌部件和吸盤(pán)部件一起做升降動(dòng)作，所述升降部件通過(guò)一固定件固定在所述大立板的內(nèi)側(cè)，所述滑軌部件設(shè)置在所述流利條的下方，所述吸盤(pán)部件可在所述流利條之間的間隙中做升降動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于卸貨的自動(dòng)卸車(chē)設(shè)備，其特征在于：所述吸盤(pán)部件設(shè)置有吸盤(pán)頭和大滑動(dòng)塊，所述間隔設(shè)置的吸盤(pán)部件的大滑動(dòng)塊之間通過(guò)一滑動(dòng)底板連接，所述吸盤(pán)頭和大滑動(dòng)塊之間通過(guò)一連接塊連接，所述連接塊中設(shè)置有豎直小滑軌、小滑動(dòng)塊和小升降氣缸，所述吸盤(pán)頭固定在所述小滑動(dòng)塊的外側(cè)，所述小升降氣缸可驅(qū)動(dòng)所述小滑動(dòng)塊在所述豎直小滑軌上豎直滑動(dòng)從而帶動(dòng)所述吸盤(pán)頭上下位移，所述滑軌部件包括兩條平行設(shè)置的大滑軌、一支撐底板和驅(qū)動(dòng)裝置，所述大滑軌設(shè)置在所述支撐底板的頂面，所述大滑軌的軌道外徑對(duì)應(yīng)所述大滑動(dòng)塊設(shè)置，所述支撐底板設(shè)置為田字型，所述滑動(dòng)底板的底面與所述支撐底板頂面之間安裝設(shè)置有同步傳動(dòng)帶，所述驅(qū)動(dòng)裝置中對(duì)應(yīng)所述同步傳動(dòng)帶設(shè)置有傳動(dòng)帶輪組，所述傳動(dòng)帶輪組的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠驅(qū)動(dòng)所述同步傳動(dòng)帶運(yùn)動(dòng)從而拖動(dòng)所述滑動(dòng)底板進(jìn)而帶動(dòng)所述大滑塊在所述大滑軌上滑動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于卸貨的自動(dòng)卸車(chē)設(shè)備，其特征在于：所述高度調(diào)整伸縮機(jī)構(gòu)與所述行走支架之間通過(guò)設(shè)置一電動(dòng)伸縮抬升推桿傳動(dòng)連接，所述行走支架上設(shè)置有可橫向滑動(dòng)的滑動(dòng)橫桿，所述電動(dòng)伸縮抬升推桿包括伸縮推動(dòng)端和滑動(dòng)端，所述伸縮推動(dòng)端頂設(shè)在所述高度調(diào)整伸縮機(jī)構(gòu)的下方，所述滑動(dòng)端鉸接在所述滑動(dòng)橫桿上可隨所述滑動(dòng)橫桿滑動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于卸貨的自動(dòng)卸車(chē)設(shè)備，其特征在于：所述高度調(diào)整伸縮機(jī)構(gòu)包括固定節(jié)單元、一級(jí)伸縮單元和二級(jí)伸縮單元，所述固定節(jié)單元通過(guò)一軸承座鉸接在所述行走支架的頂端，所述固定節(jié)單元與所述一級(jí)伸縮單元之間，所述二級(jí)伸縮單元與所述一級(jí)伸縮單元之間分別設(shè)置有第一傳動(dòng)鏈條和第二傳動(dòng)鏈條，所述固定節(jié)單元上對(duì)應(yīng)所述第一傳動(dòng)鏈條和第二傳動(dòng)鏈條分別設(shè)置有第一鏈輪組和第二鏈輪組，所述第一鏈輪組的轉(zhuǎn)動(dòng)可使所述第一傳動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)從而拖動(dòng)所述一級(jí)伸縮單元運(yùn)動(dòng)至所述固定節(jié)單元的上方，所述第二鏈輪組的轉(zhuǎn)動(dòng)可使所述第二傳動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)從而拖動(dòng)所述二級(jí)伸縮單元運(yùn)動(dòng)至所述一級(jí)伸縮單元的上方，所述一級(jí)伸縮單元和二級(jí)伸縮單元上分別設(shè)置有第一電動(dòng)滾筒和第二電動(dòng)滾筒，所述第一電動(dòng)滾筒和第二電動(dòng)滾筒分別用于驅(qū)動(dòng)第一鏈輪組和第二鏈輪組轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于卸貨的自動(dòng)卸車(chē)設(shè)備，其特征在于：所述左右調(diào)整擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定板組、左右滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和傾斜擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述固定板組包括兩塊用于連接所述高度調(diào)整伸縮機(jī)構(gòu)的固定板以及設(shè)置在固定板中間的中間連扳，所述中間連扳上鋪設(shè)有平移滑軌，所述左右滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、帶輪組和同步帶，所述同步帶安裝在所述帶輪組上且固定在所述同步帶夾緊件中，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述帶輪組轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)所述同步帶運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述同步帶夾緊件在所述平移滑軌上滑動(dòng)，從而使所述吸盤(pán)取貨機(jī)構(gòu)在所述左右調(diào)整擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的前端左右滑動(dòng)，所述傾斜擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括頂設(shè)在所述中間連扳一側(cè)的頂塊組、以及垂直于頂塊組設(shè)置且可推動(dòng)頂塊組升降的電動(dòng)推桿組，所述頂塊組包括前后平行設(shè)置的前頂塊和后頂塊，所述電動(dòng)推桿組包括前電動(dòng)推桿和后電動(dòng)推桿，所述前電動(dòng)推桿和后電動(dòng)推桿分別對(duì)應(yīng)所述前頂塊和后頂塊設(shè)置，通過(guò)調(diào)節(jié)所述前電動(dòng)推桿和后電動(dòng)推桿來(lái)使所述前頂塊和后頂塊抬升至不同高度，進(jìn)而使所述左右調(diào)整擺動(dòng)機(jī)構(gòu)前端和后端產(chǎn)生高度差從而實(shí)現(xiàn)傾斜擺動(dòng)動(dòng)作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于卸貨的自動(dòng)卸車(chē)設(shè)備，其特征在于：所述行走支架包括支架和設(shè)置在支架下方的行走輪組。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于卸貨的自動(dòng)卸車(chē)設(shè)備，其特征在于：所述升降部件設(shè)置為升降氣缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于卸貨的自動(dòng)卸車(chē)設(shè)備，其特征在于：所述二級(jí)伸縮單元前端設(shè)置有擋板。