本實用新型涉及液壓電梯，更具體的說涉及一種具有轎廂平衡功能的液壓電梯。

背景技術(shù)：

液壓電梯具有電梯平穩(wěn)、舒適、載重量大、井道利用率高等優(yōu)點，越來越受到人們的重視。

正常狀態(tài)下，轎廂前后受力一致，轎廂處于平衡位置，(即轎廂不發(fā)生傾斜，導靴的腰面與轎廂導軌相互平行)，轎廂導軌的腰面與滑動導靴之間存在一定的導靴間隙，兩個導靴間距之和一般小于5mm，轎廂導軌與滑動導靴的相互配合，共同促進液壓電梯的升降穩(wěn)定，但也存在著以下現(xiàn)象：液壓電梯轎廂的前半部分與后半部分受力不一致，尤其在當液壓電梯運送不規(guī)則的大型物件，轎廂受力不平衡，轎廂前后傾斜嚴重，轎廂不平衡，不平衡的轎廂在上下運行過程中，滑動導靴與轎廂導軌發(fā)生激烈摩擦，長時間下來，轎廂導軌與滑動導靴的使用壽命下降，更有甚者，轎廂會發(fā)生嚴重抖動，會對液壓電梯的連接部位造成損傷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種具有轎廂平衡功能的液壓電梯，即使液壓電梯轎廂前后受力不均衡，該液壓電梯也能夠自動矯正，使轎廂處于平衡位置，液壓電梯升降平穩(wěn)，使用壽命長。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種具有轎廂平衡功能的液壓電梯,包括轎廂、用于驅(qū)動轎廂的液壓裝置、設(shè)在所述轎廂上的滑動導靴、和所述滑動導靴配合的轎廂導軌、輪組、通過鋼絲繩繞過所述輪組與所述轎廂相連的對重塊，所述轎廂上設(shè)置有當所述轎廂發(fā)生前后傾斜時用于平衡所述轎廂的自平衡機構(gòu)；所述自平衡機構(gòu)包括一對豎向設(shè)置在所述轎廂底部且相對于轎廂中心對稱設(shè)置的安裝座板、水平設(shè)置的位于所述安裝座板之間的空心柱，空心柱與兩側(cè)的安裝座板固定連接，還包括設(shè)在所述空心柱中位于空心柱兩端的彈性調(diào)節(jié)件、設(shè)在所述空心柱中的且兩端分別和2個所述的彈性調(diào)節(jié)件連接的滑動導柱、設(shè)在所述空心柱上的導槽、設(shè)在所述導槽中和所述滑動導柱相連的滑動片、用于平衡轎廂的平衡塊、和所述滑動片鉸接的用于懸掛所述平衡塊的弧形懸掛梁、和所述弧形懸掛梁鉸接的用于調(diào)整所述平衡塊位置的調(diào)整梁、設(shè)在所述調(diào)整梁上的平衡滾輪、開設(shè)有和所述平衡滾輪滾動接觸的導槽的導軌。

自平衡機構(gòu)在轎廂前后受力不均勻時且前后受力不均處于轎廂可承受范圍內(nèi)，能夠?qū)I廂的前后部位進行質(zhì)量補償，使轎廂的前后質(zhì)量相等。

優(yōu)選的，還包括當所述轎廂發(fā)生前后傾斜時對所述轎廂進行支撐的保護裝置，每個所述的安裝座板上均設(shè)有1個保護裝置，所述保護裝置包括呈等腰梯形狀的支撐框架、至少一個設(shè)在所述支撐框架上的滾輪，所述滾輪設(shè)在所述導槽中，所述滾輪與所述導槽的槽底形成調(diào)節(jié)間隙。

等腰梯形狀的支撐框架具有很好的承受能力，當轎廂前后受力嚴重不均勻時，轎廂會產(chǎn)生很強的擠壓力，保護裝置對轎廂進行有效支撐，能夠為自平衡機構(gòu)分擔大部分力，保護自平衡機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述支撐框架包括和安裝座板固定連接的豎直安裝板、2個設(shè)在所述豎直安裝板上的斜外支架、滾輪安裝板以及至少8個用于加強所述支撐框架的斜加強架。

斜加強架的長度可一致，也可不一致，數(shù)量根據(jù)實際情況設(shè)定。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)間隙為1-2mm。由于兩個導靴間距之和一般小于5mm， 1-2mm間隙的設(shè)置，能夠保證即使在轎廂嚴重受力不均，保護裝置發(fā)揮保護作用的前提下，導軌的腰面與滑動導靴也不會發(fā)生激烈摩擦，起到包括轎廂導軌與導靴的作用。

優(yōu)選的，所述斜外支架、斜加強架均采用方鋼。

優(yōu)選的，所述調(diào)整梁包括和所述弧形懸掛梁鉸接的鉸接梁、和所述鉸接梁連接的水平梁、和所述水平梁連接的用于安裝所述平衡滾輪的斜梁。

優(yōu)選的，所述水平梁與所述鉸接梁呈45°-70°。

優(yōu)選的，彈性調(diào)節(jié)件包括彈簧。

綜上，本實用新型具有以下有益效果：

1、結(jié)構(gòu)簡單，即使液壓電梯轎廂前后受力不均衡，該液壓電梯也能夠自動矯正，使轎廂處于平衡位置，液壓電梯升降平穩(wěn)，使用壽命長。

2、保護導靴與轎廂導軌。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為轎廂底部的局部示意圖；

圖3為圖2中A處的放大示意圖；

圖4為圖2局部剖視圖；

圖5為導軌的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為調(diào)整梁的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。

實施例：如圖1-圖6所示，一種具有轎廂平衡功能的液壓電梯,包括轎廂1、用于驅(qū)動轎廂的液壓裝置2、設(shè)在所述轎廂1上的滑動導靴3、和所述滑動導靴3配合的轎廂導軌4、輪組5、通過鋼絲繩繞過所述輪組5與所述轎廂相連的對重塊6，液壓裝置2可設(shè)在轎廂1的底部，滑動導靴3為2個，對稱設(shè)在轎廂1的兩側(cè)，輪組5可通過安裝架（附圖中未示意出）設(shè)在井道中，所述轎廂1上設(shè)置有當所述轎廂1發(fā)生前后傾斜時用于平衡所述轎廂1的自平衡機構(gòu)8；自平衡機構(gòu)8在轎廂前后受力不均勻時且前后受力不均處于轎廂可承受范圍內(nèi)，能夠?qū)I廂的前后部位進行質(zhì)量補償，使轎廂1的前后質(zhì)量相等。

所述自平衡機構(gòu)8包括一對豎向設(shè)置在所述轎廂1底部且相對于轎廂中心對稱設(shè)置的安裝座板81、水平設(shè)置的位于所述安裝座板81之間的空心柱82，空心柱82與兩側(cè)的安裝座板81固定連接（可焊接），安裝座板81可通過焊接與轎廂1的底部相連，還包括設(shè)在所述空心柱82中位于空心柱82兩端的彈性調(diào)節(jié)件83、設(shè)在所述空心柱82中的且兩端分別和2個所述的彈性調(diào)節(jié)件83連接的滑動導柱84、設(shè)在所述空心柱82上的導槽85、設(shè)在所述導槽85中和所述滑動導柱84相連的滑動片86、用于平衡轎廂1的平衡塊87、和所述滑動片86鉸接的用于懸掛所述平衡塊87的弧形懸掛梁88、和所述弧形懸掛梁88鉸接的用于調(diào)整所述平衡塊87位置的調(diào)整梁89、設(shè)在所述調(diào)整梁89上的平衡滾輪801、開設(shè)有和所述平衡滾輪801滾動接觸的導槽802的導軌803，導軌803可安裝在井道壁，也可通過鋼結(jié)構(gòu)支架安裝且不與井道壁連接，本實施例中，導軌803安裝在井道壁上。

正常狀態(tài)下，轎廂1處于平衡位置時，平衡塊87重心與轎廂1重心的連線豎直，轎廂1前傾時，平衡塊87相對于轎廂1向后移動，進行質(zhì)量補償，轎廂1后傾時，平衡塊87相對于轎廂1向前移動，進行質(zhì)量補償。

該液壓電梯還包括當所述轎廂1發(fā)生前后傾斜時對所述轎廂1進行支撐的保護裝置7，當轎廂1前后受力嚴重不均勻時，轎廂1會對自平衡機構(gòu)8產(chǎn)生很強的擠壓力，保護裝置7對轎廂1進行有效支撐，能夠為自平衡機構(gòu)8分擔大部分力，保護自平衡機構(gòu)8。

每個所述的安裝座板81上均設(shè)有1個保護裝置7，所述保護裝置7包括呈等腰梯形狀的支撐框架71、至少一個設(shè)在所述支撐框架71上的滾輪72，所述滾輪72設(shè)在所述導槽802中，所述滾輪72與所述導槽802的槽底形成調(diào)節(jié)間隙73，所述調(diào)節(jié)間隙73為1-2mm， 1-2mm間隙的設(shè)置，能夠保證即使在轎廂1嚴重受力不均，保護裝置7發(fā)揮保護作用的前提下，轎廂導軌4的腰面與滑動導靴3也不會發(fā)生激烈摩擦，起到包括轎廂導軌4與滑動導靴3的作用。滾輪72的數(shù)量優(yōu)選3個。

等腰梯形狀的支撐框架71本身具有很好的承受能力，不會發(fā)生變形，為了進一步增強承受能力，所述支撐框架71包括和安裝座板81固定連接的豎直安裝板711、2個設(shè)在所述豎直安裝板711上的斜外支架712、滾輪安裝板713以及至少8個用于加強所述支撐框架71的斜加強架714。所述斜外支架712、斜加強架714均采用方鋼。斜加強架714的長度可一致，也可不一致，數(shù)量根據(jù)實際情況設(shè)定。

進一步的，所述調(diào)整梁89包括和所述弧形懸掛梁88鉸接的鉸接梁891、和所述鉸接梁891連接的水平梁892、和所述水平梁892連接的用于安裝所述平衡滾輪801的斜梁893。

進一步的，所述水平梁892與所述鉸接梁891呈45°-70°。

進一步的，彈性調(diào)節(jié)件83包括彈簧。