本實(shí)用新型涉及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)化進(jìn)料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)中，傳統(tǒng)是通過(guò)人工將料片放置于自動(dòng)化設(shè)備的軌道上，再通過(guò)軌道傳輸進(jìn)行進(jìn)一步的處理，此過(guò)程需要專人負(fù)責(zé)料片的放置，不但耗時(shí)，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度也相當(dāng)大，而且需要的人工成本也較為高昂。當(dāng)工人出現(xiàn)注意力不集中時(shí)，存在著安全隱患。如何才能達(dá)到既能安全高效的加工處理，又能節(jié)約能源、降低生產(chǎn)成本。傳統(tǒng)工藝的改進(jìn)和創(chuàng)新必不可少，設(shè)備的更新也迫在眉睫。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化代替手工業(yè)操作，減少人力浪費(fèi)，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，安全性高，從而降低成本，提高生產(chǎn)效率的自動(dòng)化進(jìn)料機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下

一種自動(dòng)化進(jìn)料機(jī)構(gòu)，用于拼接到半自動(dòng)設(shè)備的進(jìn)料端，包括：機(jī)架，設(shè)置在機(jī)架上的裝料盒、可移動(dòng)的機(jī)械手和送料軌道，所述裝料盒中設(shè)有用于放置料片的容置空間，所述送料軌道位于所述裝料盒的一側(cè)，所述機(jī)械手活動(dòng)設(shè)置在所述裝料盒和送料軌道的上方，所述機(jī)械手在裝料盒與送料軌道之間做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述送料軌道的一端與所述裝料盒平齊，所述送料軌道的另一端與半自動(dòng)設(shè)備的軌道連接，所述機(jī)械手從所述裝料盒中抓取料片并放置到所述送料軌道上，通過(guò)送料軌道將料片傳送至半自動(dòng)設(shè)備。

進(jìn)一步地，所述裝料盒的下端設(shè)置有絲桿馬達(dá)，所述絲桿馬達(dá)帶動(dòng)所述裝料盒上下移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架上設(shè)置有絲桿機(jī)構(gòu)，所述絲桿機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置的雙絲桿，所述機(jī)械手的一端活動(dòng)設(shè)置在所述雙絲桿上，所述雙絲桿帶動(dòng)所述機(jī)械手沿著該雙絲桿的軸向方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手的活動(dòng)端上設(shè)有雙直線軸承。

進(jìn)一步地，還包括PLC控制系統(tǒng)，所述機(jī)械手和送料軌道通過(guò)該P(yáng)LC控制系統(tǒng)控制動(dòng)作。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手上設(shè)置有2組傳感器，用于防止機(jī)械手在抓取料片和搬送至送料軌道的過(guò)程中出現(xiàn)的掉片。

進(jìn)一步地，所述送料軌道為雙軌道結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)化進(jìn)料機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)、寬、高為53*90*125cm。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型自動(dòng)化進(jìn)料機(jī)構(gòu)用于拼接到原有半自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)料端，通過(guò)機(jī)械手從裝料盒中抓取料片并放置到送料軌道上，送料軌道將料片傳送至半自動(dòng)設(shè)備，從而達(dá)到自動(dòng)進(jìn)料，代替了手工業(yè)操作，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生成，安全性高，通過(guò)該自動(dòng)化進(jìn)料機(jī)構(gòu)省去了人工放料和減輕工人的操作勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。

上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型：

本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)化進(jìn)料機(jī)構(gòu)，用于拼接到半自動(dòng)設(shè)備的進(jìn)料端，請(qǐng)參照?qǐng)D1，其包括：機(jī)架1，設(shè)置在機(jī)架1上的裝料盒2、可移動(dòng)的機(jī)械手3和送料軌道4，所述裝料盒2中設(shè)有用于放置料片的容置空間，所述裝料盒2的下端設(shè)置有絲桿馬達(dá)5，所述絲桿馬達(dá)5帶動(dòng)所述裝料盒2上下移動(dòng)，所述送料軌道4位于所述裝料盒2的一側(cè)，該送料軌道4為雙軌道結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械手3活動(dòng)設(shè)置在所述裝料盒2和送料軌道4的上方，具體地，所述機(jī)架1上設(shè)置有絲桿機(jī)構(gòu)6，所述絲桿機(jī)構(gòu)6包括平行設(shè)置的雙絲桿61，所述機(jī)械手3的一端活動(dòng)設(shè)置在所述雙絲桿61上，所述機(jī)械手3的活動(dòng)端上設(shè)有雙直線軸承，所述雙絲桿61帶動(dòng)所述機(jī)械手3沿著雙絲桿61的軸向方向在裝料盒2與送料軌道4之間做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述送料軌道4的一端與所述裝料盒2平齊，所述送料軌道4的另一端與半自動(dòng)設(shè)備的軌道連接，所述機(jī)械手3從所述裝料盒2中抓取料片并放置到所述送料軌道4上，該送料軌道4通過(guò)皮帶輪帶動(dòng)，通過(guò)送料軌道4將料片傳送至半自動(dòng)設(shè)備，從而達(dá)到自動(dòng)進(jìn)料。

還包括PLC控制系統(tǒng)，本實(shí)用新型采用獨(dú)立的PLC控制，所述機(jī)械手3和送料軌道4通過(guò)該P(yáng)LC控制系統(tǒng)控制完成進(jìn)料動(dòng)作。

本實(shí)用新型的自動(dòng)化進(jìn)料機(jī)構(gòu)適用于手動(dòng)放料的半自動(dòng)化設(shè)備，在工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)中，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化代替手工業(yè)操作，省去了人工放置料片，安全可靠，且減少了人力浪費(fèi)，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，從而減少了人工成本，有效提高了生產(chǎn)效率。

本實(shí)施例中，該自動(dòng)化進(jìn)料機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)、寬、高設(shè)計(jì)為53*90*125cm。

為了防止機(jī)械手3在抓取料片和搬送至送料軌道4的過(guò)程中出現(xiàn)的掉片，較佳的，在所述機(jī)械手3上增設(shè)有2組傳感器7。

通過(guò)本實(shí)用新型可為企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)流程，使用機(jī)械代替人工作業(yè)，節(jié)省了人力資源成本，相對(duì)于人工操作，生產(chǎn)效率可以得到大幅的提高，為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)帶來(lái)更大的利益。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制；凡本行業(yè)的普通技術(shù)人員均可按說(shuō)明書附圖所示和以上所述而順暢地實(shí)施本實(shí)用新型；但是，凡熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，利用以上所揭示的技術(shù)內(nèi)容而做出的些許更動(dòng)、修飾與演變的等同變化，均為本實(shí)用新型的等效實(shí)施例；同時(shí)，凡依據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)技術(shù)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何等同變化的更動(dòng)、修飾與演變等，均仍屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。