本實用新型涉及輸送設備技術(shù)領域，尤其涉及一種包裝物自動抓取輸送裝置。

背景技術(shù)：

在工廠中，貨物擺放的位置不固定，因為地形原因，為貨物輸送、裝車帶來很多麻煩，現(xiàn)有的可轉(zhuǎn)向輸送帶都是固定不動且不能隨意更改轉(zhuǎn)動角度的。

目前車間中需要轉(zhuǎn)彎的輸送都是采用多條輸送帶拼裝，同時也不能實現(xiàn)靈活的轉(zhuǎn)彎輸送。另外，貨物輸送過程中都需要抓取裝置將貨物抓取到輸送帶上進行輸送，現(xiàn)有的包裝物抓取裝置工作范圍小，工作有死角，抓舉能力弱，不能能夠?qū)崿F(xiàn)貨物的高速搬運。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對以上問題，提供一種可以隨意轉(zhuǎn)動、

移動，可實現(xiàn)任意方向輸送，也能夠?qū)崿F(xiàn)多次轉(zhuǎn)彎輸送，工作范圍大，工作無死角，抓舉能力強，能夠?qū)崿F(xiàn)貨物的高速搬運的包裝物自動抓取輸送裝置。

為了解決上述問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案：包裝物自動抓取輸送裝置，其特征在于：包括萬向輸送帶，萬向輸送帶的一側(cè)設有自動抓取機械手。

以下是本實用新型的進一步改進：

所述萬向輸送帶包括可在水平方向進行任意角度調(diào)節(jié)的鏈條支撐板，鏈條支撐板上設有鏈條，鏈條環(huán)繞鏈條支撐板的上下表面設置，所述鏈條上固定連接有多個輸送板，輸送板可在鏈條的帶動環(huán)繞鏈條支撐板的上下表面運動。

以下是本實用新型的進一步改進：

所述鏈條支撐板包括至少兩塊第一支撐板，相鄰兩塊第一支撐板之間通過第二支撐板鉸接，第一支撐板與第二支撐板之間通過連接軸鉸接。

進一步改進：

每塊第一支撐板的下表面通過一個固定支架固定。

進一步改進：

鏈條的一端傳動連接有鏈輪，鏈輪通過第一軸與鼓形齒式聯(lián)軸器連接，鼓形齒式聯(lián)軸器與電機減速機連接，鏈輪連接在鏈輪支架上；鏈條的另一端傳動連接有第二軸，第二軸通過鏈輪與鏈條傳動連接。

進一步改進：

所述輸送板包括矩形板，矩形板上通過合頁鉸接有半圓形板，半圓形板的直邊與矩形板鉸接，矩形板上靠近半圓形板的位置固定連接有固定板，固定板連接有第四萬向輪。

進一步改進：

所述鏈條包括至少一組可相互轉(zhuǎn)動連接的鏈接，每組鏈接包括相互轉(zhuǎn)動連接的第一鏈接及第二鏈節(jié)；

所述第一鏈接包括兩個間隔一定距離并平行設置的第一鏈板，兩個第一鏈板之間靠近其端部的位置通過第二銷軸鉸接有連接塊；

連接塊上還鉸接有第二鏈節(jié)，所述第二鏈節(jié)包括兩個間隔一定距離并平行設置的第二鏈板，連接塊設置在兩個第二鏈板之間并通過第一銷軸與兩個第二鏈板鉸接；

所述第一銷軸與第二銷軸的軸線垂直設置。

進一步改進：

多個輸送板沿鏈條的長度方向設置，相鄰兩個輸送板疊加設置，矩形板疊加在半圓形板的上方，矩形板通過固定板與鏈條固定連接。

進一步改進：

所述固定支架上位于第一支撐板下方的位置設有第二萬向輪，第二萬向輪用于支撐輸送板。

進一步改進：

第二支撐板的下表面固定連接有中間支架，中間支架包括豎向支架及橫向支架，橫向支架上連接有兩個第二鏈條導向軸承，鏈條設置在兩個第二鏈條導向軸承之間，所述豎向支架上設有第三萬向輪，第三萬向輪用于支撐輸送板。

進一步改進：

所述第一支撐板及第二支撐板的上表面上分別設有用于導向鏈條運動方向的第一鏈條導向軸承。

進一步改進：

自動抓取機械手包括豎直設置的絲杠，絲杠的外側(cè)套裝有托板，托板可沿絲杠上下運動，托板上方轉(zhuǎn)動連接有搬運臂，搬運臂的端部通過氣缸連接有吸盤；

絲杠的外側(cè)套裝有套筒，托板與套筒固定連接，絲杠上連接有絲杠升降機，絲杠升降機與套筒連接，絲杠升降機可帶動套筒沿絲杠上下運動進而帶動托板沿絲杠上下運動；

所述套筒的外側(cè)靠近托板上表面的位置通過軸承與搬運臂轉(zhuǎn)動連接，軸承套裝在套筒的外側(cè)；

搬運臂下方設有環(huán)形軌道，軌道固定連接在托板的上表面上；

套筒的外側(cè)位于搬運臂上表面的位置套裝有大傘齒輪，大傘齒輪與搬運臂固定連接，大傘齒輪上嚙合有小傘齒輪，小傘齒輪上連接有電機，電機與套筒固定連接。

本實用新型采用上述技術(shù)方案具有以下技術(shù)效果可以隨意轉(zhuǎn)動、移動，可實現(xiàn)任意方向輸送，也能夠?qū)崿F(xiàn)多次轉(zhuǎn)彎輸送；工作范圍大，工作無死角，抓舉能力強，能夠?qū)崿F(xiàn)貨物的高速搬運。

下面結(jié)合附圖和實施例對本新型作進一步說明。

附圖說明

附圖1為本實用新型中萬向輸送鏈的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為附圖1的俯視圖；

附圖3為鏈條的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為附圖3的俯視圖；

附圖5為鏈條的立體圖；

附圖6為輸送板的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖7為鏈條與輸送板連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖8為附圖7的仰視圖；

附圖9為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖10為附圖1中A局部放大圖。

圖中： 1-電機減速機；2-軸承座；3-第二支撐板；4-第一支撐板；5-鏈條；6-第一鏈條導向軸承；7-鏈輪支架；8-鼓形齒式聯(lián)軸器；9-鏈輪；10-中間支架；11-固定支架；12-連接軸；13-第一萬向輪；14-第二萬向輪；15-第一軸；16-第二軸；17-鏈條支撐板；18-豎向支架；19-橫向支架；20-第二鏈條導向軸承；21-第三萬向輪；22-輸送板；23-矩形板；24-半圓形板；25-合頁；26-固定板；27-第四萬向輪； 28-自動抓取機械手；

1a-第一鏈接；2a-第二鏈節(jié)；3a-連接塊；4a-第一銷軸；5a-第二銷軸；101a-第一鏈板；201a-第二鏈板。

1b-吸盤；2b-氣缸；3b-托板；4b-搬運臂；5b-小傘齒輪；6b-大傘齒輪；7b-電機；8b-絲杠升降機；9b-絲杠；10b-套筒；11b-軌道；12b-萬向輸送帶；13b-軸承；M-貨物。

具體實施方式

實施例，如圖1、圖2、圖10所示，一種包裝物自動抓取輸送裝置，包括萬向輸送帶12b，萬向輸送帶12b的一側(cè)設有自動抓取機械手29。

所述萬向輸送鏈28包括可在水平方向進行任意角度調(diào)節(jié)的鏈條支撐板17，鏈條支撐板17上設有鏈條5，鏈條5環(huán)繞鏈條支撐板17的上下表面設置，所述鏈條5上固定連接有多個輸送板22，輸送板22可在鏈條的帶動環(huán)繞鏈條支撐板17的上下表面運動。

所述鏈條支撐板17包括至少兩塊第一支撐板4，相鄰兩塊第一支撐板4之間通過第二支撐板3鉸接，第一支撐板4與第二支撐板3之間通過連接軸12鉸接。

每塊第一支撐板4的下表面通過一個固定支架11固定。

鏈條5的一端傳動連接有鏈輪9，鏈輪9通過第一軸15與鼓形齒式聯(lián)軸器8連接，鼓形齒式聯(lián)軸器8與電機減速機1連接，鏈輪9連接在鏈輪支架上；鏈條5的另一端傳動連接有第二軸16，第二軸16通過鏈輪與鏈條5傳動連接。

如圖6所示，所述輸送板22包括矩形板23，矩形板23上通過合頁25鉸接有半圓形板24，半圓形板24的直邊與矩形板23鉸接，矩形板23上靠近半圓形板24的位置固定連接有固定板26，固定板26連接有第四萬向輪27。

如圖3-5所示，所述鏈條5包括至少一組可相互轉(zhuǎn)動連接的鏈接，每組鏈接包括相互轉(zhuǎn)動連接的第一鏈接1a及第二鏈節(jié)2a。

所述第一鏈接1a包括兩個間隔一定距離并平行設置的第一鏈板101a，兩個第一鏈板101a之間靠近其端部的位置通過第二銷軸5a鉸接有連接塊3a。

連接塊3a上還鉸接有第二鏈節(jié)2a，所述第二鏈節(jié)2a包括兩個間隔一定距離并平行設置的第二鏈板201a，連接塊3a設置在兩個第二鏈板201a之間并通過第一銷軸4a與兩個第二鏈板201a鉸接。

所述第一銷軸4a與第二銷軸5a的軸線垂直設置。

如圖7、圖8所示，多個輸送板22沿鏈條5的長度方向設置，相鄰兩個輸送板22疊加設置，矩形板23疊加在半圓形板24的上方，矩形板23通過固定板26與鏈條5固定連接。

所述固定支架11上位于第一支撐板4下方的位置設有第二萬向輪14，第二萬向輪14用于支撐輸送板22。

第二支撐板3的下表面固定連接有中間支架10，中間支架10包括豎向支架18及橫向支架19，橫向支架19上連接有兩個第二鏈條導向軸承20，鏈條5設置在兩個第二鏈條導向軸承20之間，所述豎向支架18上設有第三萬向輪21，第三萬向輪21用于支撐輸送板22。

所述第一支撐板4及第二支撐板3的上表面上分別設有用于導向鏈條5運動方向的第一鏈條導向軸承6。

如圖9所示，自動抓取機械手29包括豎直設置的絲杠9b，絲杠9b的外側(cè)套裝有套筒10b，套筒10b的一端固定連接有托板3b，絲杠9b上連接有絲杠升降機8b，絲杠升降機8b與套筒10b連接，絲杠升降機8b可帶動套筒10b沿絲杠9b上下運動進而帶動托板3b沿絲杠9b上下運動。

所述套筒10b的外側(cè)靠近托板3b上表面的位置通過軸承13b轉(zhuǎn)動連接有搬運臂4b，軸承13b套裝在套筒10b的外側(cè)。

搬運臂4b下方設有環(huán)形軌道11b，軌道11b固定連接在托板3b的上表面上。

所述搬運臂4b的端部通過氣缸2b連接有吸盤1b。

套筒10b的外側(cè)位于搬運臂4b上表面的位置套裝有大傘齒輪6b，大傘齒輪6b與搬運臂4b固定連接，大傘齒輪6b上嚙合有小傘齒輪5b，小傘齒輪5b上連接有電機7b，電機7b與套筒10b固定連接。

所述搬運機械手還包括輸送帶12b。

工作時，通過絲杠升降機8b帶動托板3b升降到不同高度，進而帶動搬運臂4b升降到不同高度，通過吸盤1b抓取貨物M，電機7b通過小傘齒輪5b、大傘齒輪6b帶動搬運臂4b轉(zhuǎn)動一定角度將貨物M放置在輸送帶12b上。