本實用新型涉及一種貼標(biāo)簽裝置，特別涉及一種具有定位調(diào)整機構(gòu)的透析器貼標(biāo)簽裝置。

背景技術(shù)：

透析器的形狀大致為管狀，其表面上有突出設(shè)置的透析液口。在透析器組裝完成后需要將產(chǎn)品參數(shù)等信息標(biāo)簽貼到產(chǎn)品外側(cè)壁上，現(xiàn)有的貼標(biāo)方式為人工手動操作，難以保證貼標(biāo)整齊，且效率較低。

行業(yè)內(nèi)雖然開始使用外購的標(biāo)準(zhǔn)貼標(biāo)機，但是這樣的貼標(biāo)機不是為透析器專門設(shè)計的，因此仍然難以保證貼標(biāo)整齊。

因此，行業(yè)內(nèi)迫切地需求一種能全自動地實現(xiàn)透析器貼標(biāo)簽的裝置，并確保貼標(biāo)整齊。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種具有更高生產(chǎn)效率的、全自動地實現(xiàn)透析器貼標(biāo)簽的裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種定位調(diào)整機構(gòu)，包括定位固定座、定位擋軸和定位盤，所述定位盤可樞轉(zhuǎn)地與所述定位固定座連接，其特征在于，所述定位擋軸設(shè)置在所述定位盤上，通過所述定位盤的樞轉(zhuǎn)運動以調(diào)節(jié)所述定位擋軸的位置。

優(yōu)選的，所述定位調(diào)整機構(gòu)還包括定位調(diào)節(jié)手柄，通過所述定位調(diào)節(jié)手柄使得所述定位盤產(chǎn)生樞轉(zhuǎn)運動。

優(yōu)選的，所述定位調(diào)整機構(gòu)還包括定位刻度盤，所述定位刻度盤設(shè)置在所述定位盤與所述定位調(diào)節(jié)手柄之間，用于提供所述定位擋軸的角度信息。

優(yōu)選的，所述定位固定座還包括位移驅(qū)動裝置，所述位移驅(qū)動裝置連接所述定位盤，以調(diào)整所述定位盤對于所述定位固定座的距離。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的又一個方面，提供了一種透析器貼標(biāo)簽裝置，包括上述的任意一種定位調(diào)整機構(gòu)，使得透析器的透析液口在旋轉(zhuǎn)至所述定位擋軸的位置時被阻擋，以保持所述透析器的透析液口朝向預(yù)定的方向。

優(yōu)選的，所述透析器貼標(biāo)簽裝置包括至少兩個所述定位調(diào)整機構(gòu)，兩個所述定位調(diào)整機構(gòu)對稱設(shè)置在所述貼標(biāo)簽裝置的底板的上游端部的兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述透析器貼標(biāo)簽裝置還包括滾標(biāo)簽機構(gòu)，所述滾標(biāo)簽機構(gòu)設(shè)置在所述貼標(biāo)簽裝置的底板的下游端部，使得所述標(biāo)簽緊密貼合于所述透析器的表面上。

優(yōu)選的，所述滾標(biāo)簽機構(gòu)包括滾標(biāo)簽水平驅(qū)動部和滾標(biāo)簽部，所述滾標(biāo)簽水平驅(qū)動部與所述滾標(biāo)簽部連接，以驅(qū)動所述滾標(biāo)簽部朝向所述透析器運動。

優(yōu)選的，所述滾標(biāo)簽部包括被動軸，所述被動軸能接觸所述透析器的表面，使得所述標(biāo)簽在所述被動軸的作用下與所述透析器的表面緊密貼合。

優(yōu)選的，所述透析器貼標(biāo)簽裝置還包括：抬升機構(gòu)，用于將所述透析器抬升至貼標(biāo)簽的高度；旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，用于從兩端夾住所述透析器，并使得所述透析器能經(jīng)由所述被動軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，并且所述標(biāo)簽介于所述被動軸與所述透析器的表面之間。

本實用新型的有益效果在于：

定位調(diào)整機構(gòu)的定位擋軸能將透析器的透析液口阻擋在預(yù)定的角度位置，使得透析器也透析液口朝向預(yù)定的方向。從而使得貼標(biāo)機能夠在透析器被旋轉(zhuǎn)至預(yù)定角度后才開始進行貼標(biāo)簽。

滾標(biāo)簽機構(gòu)的被動軸能與透析器的表面緊密接觸，從而使得標(biāo)簽在被動軸與透析器表面作用下緊密貼合于透析器表面上。

綜上所述，本實用新型的貼標(biāo)簽裝置能使得透析器表面的標(biāo)簽貼的準(zhǔn)確并整齊，并且具有自動化貼標(biāo)簽的效果，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

構(gòu)成本實用新型的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本實用新型的透析器貼標(biāo)簽裝置的整體示意圖。

圖2示出了根據(jù)本實用新型的貼標(biāo)簽輔助機構(gòu)的示意圖。

圖3示出了根據(jù)本實用新型的貼標(biāo)旋轉(zhuǎn)工位機構(gòu)的示意圖。

圖4示出了根據(jù)本實用新型的定位調(diào)整機構(gòu)的示意圖。

圖5示出了根據(jù)本實用新型的定位調(diào)整機構(gòu)的剖面圖。

圖6示出了根據(jù)本實用新型的抬升機構(gòu)的示意圖。

圖7示出了根據(jù)本實用新型的旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)的示意圖。

圖8示出了根據(jù)本實用新型的旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)的剖面圖。

圖9示出了根據(jù)本實用新型的滾標(biāo)簽機構(gòu)的示意圖。

圖10示出了根據(jù)本實用新型的滾標(biāo)簽機構(gòu)的正視圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型方案，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分的實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實用新型保護的范圍。

需要說明的是，本實用新型的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本實用新型的實施例。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

如圖1所示，本實用新型提供一種透析器的貼標(biāo)簽裝置，包括貼標(biāo)簽輔助機構(gòu)10、貼標(biāo)簽旋轉(zhuǎn)工位機構(gòu)20、定位調(diào)整機構(gòu)30、貼標(biāo)機40、抬升機構(gòu)50、旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)60、滾標(biāo)簽機構(gòu)70。其中透析器80被夾在所述旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)60上進行貼標(biāo)簽的動作。

下面分別描述各機構(gòu)的詳細構(gòu)造和工作過程。

貼標(biāo)簽輔助機構(gòu)10

所述貼標(biāo)簽裝置包括底板1。

如圖1所示，貼標(biāo)簽輔助機構(gòu)10鄰近所述底板1的上游端部設(shè)置。

并且如圖2所示，包括貼標(biāo)簽輔助機構(gòu)立柱102以及貼標(biāo)機橫梁108，貼標(biāo)機40可架設(shè)在所述貼標(biāo)機橫梁108上。所述貼標(biāo)簽輔助機構(gòu)10上還設(shè)置有傳感器111，以感應(yīng)鏈條(圖中未示出)上是否有透析器。優(yōu)選的，所述傳感器111是光電傳感器，通過鋁型材端蓋109設(shè)置在鄰近于貼標(biāo)機橫梁108處。

優(yōu)選的，所述貼標(biāo)簽輔助機構(gòu)10還具有貼標(biāo)簽輔助機構(gòu)擋軸104，貼標(biāo)簽輔助機構(gòu)擋軸104鄰近所述傳感器111并通過兩個水平板103的向下游延伸設(shè)置，以用于阻擋標(biāo)簽的一部分(將在下文詳細描述)。

從而，透析器經(jīng)鏈條傳送至貼標(biāo)輔助機構(gòu)10處時，傳感器111能感應(yīng)鏈條上是否有透析器，進而發(fā)出感應(yīng)信號而使其他機構(gòu)開始工作。

貼標(biāo)旋轉(zhuǎn)工位機構(gòu)20

如圖1所示，貼標(biāo)旋轉(zhuǎn)工位機構(gòu)20設(shè)置于所述底板1和所述貼標(biāo)簽輔助機構(gòu)10之間。

并且如圖3所示，貼標(biāo)旋轉(zhuǎn)工位機構(gòu)20具有支撐結(jié)構(gòu)201以及設(shè)置在支撐結(jié)構(gòu)201兩端部處的固定板230。貼標(biāo)旋轉(zhuǎn)工位機構(gòu)20具有貼標(biāo)旋轉(zhuǎn)工位部，貼標(biāo)旋轉(zhuǎn)升降機構(gòu)217設(shè)置于所述支撐結(jié)構(gòu)201上，并且能使貼標(biāo)旋轉(zhuǎn)工位部向上運動以將透析器向上頂起并帶動透析器旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選的，所述貼標(biāo)旋轉(zhuǎn)升降機構(gòu)217為氣缸。

貼標(biāo)旋轉(zhuǎn)工位部具有貼標(biāo)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部222以及貼標(biāo)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪211。優(yōu)選的，所述貼標(biāo)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部222為步進電機，沿著下游方向并排設(shè)置的兩個所述貼標(biāo)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪211能將透析器頂在所述貼標(biāo)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪211之間并帶動透析器旋轉(zhuǎn)。

定位調(diào)整機構(gòu)30

如圖1所示，所述定位調(diào)整機構(gòu)30設(shè)置在所述貼標(biāo)旋轉(zhuǎn)工位機構(gòu)20的上部。

優(yōu)選的，兩個所述定位調(diào)整機構(gòu)30對稱設(shè)置在所述貼標(biāo)簽裝置的底板1的上游端部的兩側(cè)。

如圖4所示，所述定位調(diào)整機構(gòu)30包括定位固定座301、定位擋軸306、定位盤305、定位調(diào)節(jié)手柄307。其中所述定位擋軸306設(shè)置在所述定位盤305上，通過定位盤的樞轉(zhuǎn)運動能調(diào)節(jié)定位擋軸的位置。具體而言，通過定位調(diào)節(jié)手柄307能調(diào)節(jié)定位盤305的角度，從而可以設(shè)置定位擋軸306的角度。

被貼標(biāo)旋轉(zhuǎn)工位機構(gòu)20頂起并旋轉(zhuǎn)的透析器，在轉(zhuǎn)過預(yù)定角度后，當(dāng)透析器80的透析液口801(參見圖1)轉(zhuǎn)動至定位擋軸306的位置時，所述貼標(biāo)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部222停止，從而使得透析器轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)的角度，此時貼標(biāo)旋轉(zhuǎn)升降機構(gòu)217驅(qū)動貼標(biāo)旋轉(zhuǎn)工位部向下運動，使得透析器向下運動并完全位于鏈條上。

優(yōu)選的，所述定位調(diào)整機構(gòu)30還包括有定位刻度盤304，所述定位刻度盤304設(shè)置在定位盤305與定位調(diào)節(jié)手柄307之間，用于提供定位擋軸306的角度信息。

優(yōu)選的，所述定位調(diào)整機構(gòu)30還包括位移驅(qū)動302，所述位移驅(qū)動裝置302優(yōu)選為氣缸，通過氣缸的運動能使得定位盤305能相對于定位固定座301產(chǎn)生平移，從而調(diào)整定位盤305相對于定位固定座301的距離。

貼標(biāo)機40

如圖1所示，貼標(biāo)機40可設(shè)置在貼標(biāo)簽輔助機構(gòu)10的貼標(biāo)機橫梁108上。此貼標(biāo)機40可采用市銷的標(biāo)準(zhǔn)貼標(biāo)機，其通常具有貼標(biāo)嘴401。在此不再贅述。

鏈條可繼續(xù)帶動經(jīng)過旋轉(zhuǎn)定位的透析器運動至貼標(biāo)機40的貼標(biāo)嘴401下方。

抬升機構(gòu)50

如圖1所示，抬升機構(gòu)50設(shè)置在貼標(biāo)機40的貼標(biāo)嘴401的下方。該抬升機構(gòu)50能向上頂起透析器直至旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)60(將在下文詳細描述)的位置。

如圖5所示，抬升機構(gòu)50通過固定板501與底板1固定，并且所述抬升機構(gòu)50包括抬升驅(qū)動部和抬升部，所述抬升驅(qū)動部能將所述抬升部向上頂起。

優(yōu)選的，所述抬升驅(qū)動部包括氣缸502。所述抬升部包括定位槽505和定位吸盤506，透析器能通過定位槽505和定位吸盤506被固定在所述抬升部上而被向上抬升。

旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)60

在透析器被抬升機構(gòu)50向上抬升至預(yù)定高度后，旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)60能從兩端夾住透析器80，并且抬升機構(gòu)50與透析器80分離。

如圖1所示，旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)60設(shè)置在抬升機構(gòu)50的上方，并且呈左右對稱分布。

如圖6、7所示，所述旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)60具有底座601、以及設(shè)置在底座601上部的旋轉(zhuǎn)套603和軸向驅(qū)動機構(gòu)607。所述軸向驅(qū)動機構(gòu)607能驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)套在旋轉(zhuǎn)軸延伸方向上運動，從而左右對稱分布的旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)60通過旋轉(zhuǎn)套603分別夾住透析器80的兩端。

優(yōu)選的旋轉(zhuǎn)定位轉(zhuǎn)軸604通過導(dǎo)向座602配合而將軸向驅(qū)動機構(gòu)607與旋轉(zhuǎn)套603連接。

此時，貼標(biāo)機40的貼標(biāo)嘴401向下運動，將標(biāo)簽的一部分貼至透析器的上表面，然后貼標(biāo)嘴401向上運動恢復(fù)至初始位置。此時，標(biāo)簽的未貼在透析器80的表面的另外一部分搭在貼標(biāo)簽輔助機構(gòu)的擋軸104上。

滾標(biāo)簽機構(gòu)70

所述滾標(biāo)簽機構(gòu)70設(shè)置在所述底板1的下游端部。

如圖1、8、9所示，所述滾標(biāo)簽機構(gòu)70通過支柱715將橫梁726連接至所述底板1的下游端上。優(yōu)選的，支柱715與橫梁726的連接處、以及支柱715與底板1的連接處可以設(shè)置有鋁型材支架714增強連接處的剛度。

在橫梁726的下方中央部懸掛設(shè)置滾標(biāo)簽水平驅(qū)動部，優(yōu)選地，該滾標(biāo)簽水平驅(qū)動部有氣缸底座719，氣缸718連接于氣缸底座719上。滾標(biāo)簽水平驅(qū)動部連接有滾標(biāo)簽部，能驅(qū)動滾標(biāo)簽部朝向旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)60夾住的透析器80運動，直至被動軸701接觸透析器80的側(cè)表面，以進行滾標(biāo)簽動作。使得標(biāo)簽在被動軸701與透析器80的表面作用下緊密貼合于透析器表面上。

該滾標(biāo)簽部包括被動軸701、軸承702、被動軸同步輪704、同步帶705、電機同步輪706、滾標(biāo)簽步進電機707。該被動軸701通過軸承702架設(shè)在兩個710之間，滾標(biāo)簽步進電機707設(shè)置在兩個立板710與被動軸701所形成的空間之內(nèi)，并且標(biāo)簽步進電機707能帶動電機同步輪706旋轉(zhuǎn)，從而通過同步帶705帶動被動軸同步輪704、被動軸701一起旋轉(zhuǎn)。

滾標(biāo)簽步進電機707驅(qū)動被動軸701旋轉(zhuǎn)，即在與標(biāo)簽接觸的位置向下方轉(zhuǎn)動，使得被動軸701驅(qū)動透析器70繞旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)60的轉(zhuǎn)軸604轉(zhuǎn)動，使得標(biāo)簽被定位于被動軸701與透析器表面之間，標(biāo)簽的其余部分也逐漸脫離輔助機構(gòu)10的擋軸104，如此標(biāo)簽在被動軸701與透析器表面作用下緊密貼合于透析器表面上。

下面進一步描述本實用新型的貼標(biāo)簽裝置的工作流程。

透析器經(jīng)鏈條傳送至貼標(biāo)輔助機構(gòu)10處時，傳感器111能感應(yīng)鏈條上是否有透析器，進而發(fā)出感應(yīng)信號而使其他機構(gòu)開始工作；

透析器經(jīng)鏈條傳送至貼標(biāo)旋轉(zhuǎn)工位20時，貼標(biāo)旋轉(zhuǎn)升降機構(gòu)217能使貼標(biāo)旋轉(zhuǎn)工位部向上運動以將透析器向上頂起并帶動透析器旋轉(zhuǎn)；

被貼標(biāo)旋轉(zhuǎn)工位機構(gòu)20頂起并旋轉(zhuǎn)的透析器，在轉(zhuǎn)過預(yù)定角度后，當(dāng)透析器的透析液口轉(zhuǎn)動至定位擋軸306的位置時，所述貼標(biāo)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部222停止，從而使得透析器轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)的角度，此時貼標(biāo)旋轉(zhuǎn)升降機構(gòu)217驅(qū)動貼標(biāo)旋轉(zhuǎn)工位部向下運動，使得透析器向下運動并完全位于鏈條上；

鏈條繼續(xù)帶動經(jīng)過旋轉(zhuǎn)定位的透析器運動至貼標(biāo)機40的貼標(biāo)嘴401下方時，抬升機構(gòu)50向上頂起透析器直至旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)60的位置；

旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)60從兩端夾住透析器80，而抬升機構(gòu)50與透析器80分離，貼標(biāo)機40的貼標(biāo)嘴401向下運動，將標(biāo)簽的一部分貼至透析器80的上表面，然后貼標(biāo)嘴401向上運動恢復(fù)至初始位置。此時，標(biāo)簽的未貼在透析器80的表面的另外一部分搭在貼標(biāo)簽輔助機構(gòu)的擋軸104上；

滾標(biāo)簽水平驅(qū)動部驅(qū)動滾標(biāo)簽部朝向旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)60夾住的透析器80運動，直至被動軸701接觸透析器的側(cè)表面，以進行滾標(biāo)簽動作；

滾標(biāo)簽步進電機707驅(qū)動被動軸701旋轉(zhuǎn)，即在與標(biāo)簽接觸的位置向下方轉(zhuǎn)動，使得被動軸701驅(qū)動透析器繞旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)60的轉(zhuǎn)軸604轉(zhuǎn)動，使得標(biāo)簽被定位于被動軸701與透析器表面之間，標(biāo)簽的其余部分也逐漸脫離輔助機構(gòu)10的擋軸104，如此標(biāo)簽在被動軸701與透析器表面作用下緊密貼合于透析器表面上。

通過本實用新型的方案，透析器的透析液口總是被旋轉(zhuǎn)至預(yù)定角度后才開始進行貼標(biāo)簽，使得透析器的貼標(biāo)能夠整齊美觀。

滾標(biāo)簽機構(gòu)的被動軸能與透析器的表面緊密接觸，從而使得標(biāo)簽在被動軸與透析器表面作用下緊密貼合于透析器表面上。

綜上所述，本實用新型的貼標(biāo)簽裝置能使得透析器表面的標(biāo)簽貼的準(zhǔn)確并整齊，并且具有自動化貼標(biāo)簽的效果，提高了生產(chǎn)效率。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。