本實用新型涉及一種模內(nèi)貼標及成品傳送堆疊食品包裝機械制造領域，特別是涉及安裝升降位置低于升降高度的垂直的升降裝置和有一定重量而旋轉(zhuǎn)扭力比較大的多角度旋轉(zhuǎn)的多功能旋轉(zhuǎn)裝置。

背景技術：

傳統(tǒng)的模內(nèi)貼標及成品傳送堆疊和機械手及食品包裝機械制造所配置的升降裝置通常安裝位置都是很有限，且安裝位置必須高于升降高度，再者其比較大面積的升降為保證其平穩(wěn)，通常都是以多氣缸或凸輪完成，但多氣缸的缺陷是如果其中一個氣缸出現(xiàn)故障就可能會卡死或出現(xiàn)更多的故障的連鎖反應。

關于角度旋轉(zhuǎn)，通常都是以牙輪、齒輪等驅(qū)動連接件，驅(qū)動源通常都是用氣缸、油缸和電機，上述傳統(tǒng)的升降和角度旋轉(zhuǎn)都存在旋轉(zhuǎn)慣性大、定點精度差和占用空間大等缺陷。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述存在問題，發(fā)明一種安裝高度低于升降高度的升降裝置，具體以兩個齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生正反方向旋轉(zhuǎn)，通過連接同步帶產(chǎn)生直線運動，再通過連接左右兩側(cè)被傳動輪變成左右兩側(cè)相向而行，以來回背向而行與相向而行的工作原理實現(xiàn)正反方向平移運動，再通過以道軌限位的支撐力且以中間為中心點、分兩側(cè)滑設滑塊固定升降滑行連接座與連接拉桿的下端升降連接擺動點，升降支撐拉桿的上端部的升降支撐承載座，滑設在平移導軌上左右兩邊的升降滑塊的升降滑行連接座，各自固定平移同步帶，而升降支撐連桿連接下端活動連接點，再連接升降滑行連接座，升降支撐連桿上部升降活動連接點連接固定在標簽傳送裝置底座的升降固定連接座為固定升降支撐力點，構成左右兩組雙向平移導軌來回相背而滑行與相向而行的運動結(jié)構，而通過相背順著導軌平移滑行即通過滑塊推動升降滑塊上的升降滑行連接座產(chǎn)生平移運動而推動兩邊的升降支撐連桿從基本平斜角度推動滑行直立支撐起升降支撐承載座實現(xiàn)所設定的多級上升高度，而驅(qū)動源往相反方向啟動平移同步帶即相向而行把升降支撐連桿從直立角度拉至基本平斜角度完成承載升降支撐承載座下降，實現(xiàn)所需的多級下降要求。

一種以滑動副與連桿及驅(qū)動源構成的升降裝置，主要包括有正反驅(qū)動旋轉(zhuǎn)單元，正反方向平移滑行單元和連桿支撐升降單元，

所述的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動單元的雙位軸承座以兩軸承孔之間的中心線，位于雙向平移導軌一側(cè)固定于多功能支撐底座，所述正反方向驅(qū)動軸固定驅(qū)動輪、和正反向驅(qū)動齒輪、及平移傳動輪。所述正反方向驅(qū)動軸安裝在雙軸承座，所述的驅(qū)動源本體固定于多功能支撐底座、并通過傳動件連接帶動正反向驅(qū)動軸的驅(qū)動輪；

所述的正反驅(qū)動旋轉(zhuǎn)單元的正反方向被傳動軸緊固正反方向被傳動齒輪和平移同步輪，其正反向被傳動齒輪嚙合正反向驅(qū)動齒輪，所述平移傳動輪分布于十道線左右兩邊并靠近雙向平移導軌且以正反向被傳動軸正反向驅(qū)動軸平行安裝于雙軸承座，構成正反方向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動傳動結(jié)構；

所述的正反方向平移滑行單元以多功能支撐底座中間十道線的中心線固定雙向平移導軌，多功能支撐底座前后兩端對應中間內(nèi)側(cè)的平移傳動輪固定安裝平移被傳動輪，并分左右兩邊配裝連接平移同步帶，所述的平移同步帶與雙向平移導軌一側(cè)同一條平行水平線安裝，且通過平移滑行夾件與平移滑行升降支撐連接座固定連接，構成從正反方向旋轉(zhuǎn)變換為正反方向左右各平移運動的架構。

所述的連桿支撐升降單元，其多功能支撐底座與升降支撐承載座之間是通過升降滑動副連接且可升降限位固定，其支撐升降的連接特征是以平移滑行支撐升降滑塊固定平移滑行升降連接座，平移滑行升降連接座連接升降支撐連桿下端活動點，所述的升降支撐連桿尾端活動點分左右兩邊連接固定在位于升降支撐承載座的升降固定支撐連接座上作為固定升降擺動的支撐點，構成左右各一條平移同步帶各推拉帶動平移滑行支撐升降滑塊上方的平移滑行升降連接座在雙向平移導軌的導引下，迫使升降支撐連桿上下兩端活動點相背而行擺動，即左右兩邊的平移滑行支撐升降滑塊3-1各自帶動平移滑行升降連接滑座向相反的方向平移滑行，迫使左右兩邊的升降支撐連桿從接近平行狀態(tài)推送至直立的倒寫八字形狀，構成單套平移滑行連桿支撐升降結(jié)構，實現(xiàn)所需上升高度和以相向平行實現(xiàn)所需的下降高度，完成從平移滑行轉(zhuǎn)變?yōu)樽詈蟮拇怪鄙颠\動。

一種以滑動副與連桿及驅(qū)動源構成的升降裝置，其特征在于：包括有以一個驅(qū)動源驅(qū)動雙套平移滑行連桿支撐升降裝置，所述以一個驅(qū)動源驅(qū)動雙套平移滑行連桿支撐升降裝置與上述的連桿支撐升降單元的區(qū)別在于，增加一條雙向平移導軌滑設左右兩組平移滑行支撐升降滑塊與平移滑行升降連接座、且連接升降支撐連桿和連接固定在位于升降支撐承載座的升降固定支撐連接座上作為固定升降擺動的支撐點，兩條雙向平移導軌固定的區(qū)別特征是分兩側(cè)固定在多功能支撐底座上。

一種以驅(qū)動源和滑動副及連桿構成的升降裝置，包括有以一個驅(qū)動源驅(qū)動雙套平移滑行連桿支撐升降裝置，所述的以一個驅(qū)動源驅(qū)動雙套平移滑行連桿支撐升降裝置的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動單元和正反方向平移滑行單元，與單套平移滑行連桿支撐升降結(jié)構的區(qū)別在于，所述的平移傳動輪與平移被相連接平移同步帶傳動輪再增加兩套與原來兩套合計四套，以其同步帶平行安裝在兩條雙向平移導軌一側(cè)，正反方向驅(qū)動軸和正反方向被傳動軸加長配裝平移傳動輪，其它雙軸承座和驅(qū)動源服從于上述傳動與滑動構件的安裝后找合適空間固定。

一種以滑動副與連桿及驅(qū)動源構成的升降裝置一種以滑動副與連桿及驅(qū)動源構成的升降裝置由上述技術方案，本實用新型多功能角度旋轉(zhuǎn)支撐裝置至少具有下列有益效果。

1. 本實用新型可以滿足于安裝高度底于升降高度多級垂直升降。

2本實用新型可單套平移滑行連桿支撐升降結(jié)構配套升降滑動副使用。

3本實用新型的單驅(qū)動源與四套滑動副連桿連接大面積的支撐承臺可以完成面積較大且較重的機器部件的升降。

上述說明僅是技術方案的概述，為了更清楚了觧本實用新型的技術手段，并可依照說明書內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型旳較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

本實用新型的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。

附圖說明

圖1.以驅(qū)動源和滑動副及拉桿承載標簽傳送裝置構成的升降裝置示意圖；

圖2. 以一個驅(qū)動源驅(qū)動兩套滑動副及拉桿的結(jié)構示意圖。

其中

1正反轉(zhuǎn)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)單元

1-1多功能支撐底座

1-2雙軸承座

1-3正反方向驅(qū)動軸

1-5驅(qū)動輪

1-8平移被傳動輪

1-9平移傳動輪

1-10正反方向驅(qū)動齒輪

1-11正反向被傳動齒輪

1-12正反方向被傳動軸

1-16驅(qū)動源

1-61平移升降氣缸

1-62驅(qū)動牙尺

1-63驅(qū)動電機

2正反方向平移滑行單元

2-7雙向平移導軌

2-13平移滑行連接夾件

2-6平移同步帶

3連桿支撐滑行升降單元

3-1平移滑行升降支撐滑塊

3-2升降固定支撐連接座

3-3平移滑行升降支撐連接座

3-5升降支撐承載座

3-6升降支撐連桿

3-8升降滑動副。

具體實施方式

為更進一闡述本實用新型為達成預定本實用新型目的所采取的技術手段及功效，以下結(jié)合附圖皮較佳實施例，請參閱圖1和圖2所示，進一步闡述本實用新型為達成預定發(fā)明目的技術手段及功效，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的描述。

實施例1

本實用新型較佳實施例的一種以驅(qū)動源和滑動副及連桿構成的升降裝置主要包括有正反旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元1，正反方向平移滑行單元2和拉桿支撐滑行升降單元。

所述的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動單元1、的雙位軸承座1-2以兩軸承孔之間的中心線且位于雙向平移導軌2-7一側(cè)固定多功能支撐底座1-1，所述正反方向驅(qū)動軸1-3固定驅(qū)動輪1-5和正反向驅(qū)動齒輪1-10及平移傳動輪1-9，所述正反方向驅(qū)動軸1-3安裝在雙軸承座1-2，所述的驅(qū)動源1-16本體固定于多功能支撐底座1-1并通過傳動件連接帶動正反向驅(qū)動軸1-3的驅(qū)動輪1-5；

所述的正反方向被傳動軸1-12緊固正反方向被傳動齒輪1-11和平移同步輪1-9，其正反向被傳動齒輪1-11嚙合正反向驅(qū)動齒輪1-10所述分布于十道線左右兩邊的平移傳動輪靠近雙向平移導軌2-7且以正反向被傳動軸-1-12與正反向驅(qū)動軸1-3平行安裝于雙軸承座1-2構成正反方向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動傳動結(jié)構；

所述的正反方向平移滑行單元2以多功能支撐底座1-1中間十道線的中心線固定雙向平移導軌1-7，平移被傳動輪并安裝于前后兩端且對應中間內(nèi)側(cè)的平移傳動輪1-9通過平移同步帶2-6相連接，所述的左右各一條平移同步帶2-6位于雙向平移導軌1-7一側(cè)、通過平移滑行夾件2-13與平移滑行升降支撐連接座3-3固定連接，構成從正反方向旋轉(zhuǎn)變換為正反方向平移運動的架構。

所述的連桿支撐升降單元3，其多功能支撐底座1-1與升降支撐承載座3-5之間是通過升降滑動副3-8連接且可升降限位固定，其支撐升降的連接特征是以平移滑行支撐升降滑塊3-1固定平移滑行升降連接座3-3、平移滑行升降連接座3-3連接升降支撐連桿3-6下端活動點，所述的升降支撐連桿3-6尾端活動點分左右兩邊連接固定在位于升降支撐承載座3-5的升降固定支撐連接座3-2上作為固定升降擺動的支撐點，構成左右各一條平移同步帶各推拉帶動平移滑行支撐升降滑塊3-1上方的平移滑行升降連接座3-3在雙向平移導軌的導引下，迫使升降支撐連桿上下兩端活動點相背而行擺動即左右兩邊的平移滑行支撐升降滑塊3-1各自帶動平移滑行升降連接滑座3-3向相反的方向平移行迫使左右兩邊的升降支撐連桿3-6從接近平行狀態(tài)推送至直立的倒寫八字形狀，構成連桿支撐升降單元，實現(xiàn)所需上升高度和以相向平行實現(xiàn)所需的下降高度，完成從平移滑行轉(zhuǎn)變?yōu)樽詈蟮拇怪鄙颠\動。

實施例2

所述的一種以滑動副與連桿及驅(qū)動源構成的升降裝置包括有以一個驅(qū)動源驅(qū)動雙套平移滑行連桿支撐升降裝置，所述的一種以滑動副與連桿及驅(qū)動源構成的升降裝置與上述的單套平移滑行連桿支撐升降結(jié)構的區(qū)別在于增加一條雙向平移導軌2-7滑設左右兩組平移滑行支撐升降滑塊3-1與平移滑行升降連接座3-3且連接升降支撐連桿3-6和連接固定在位于升降支撐承載座3-5的升降固定支撐連接座3-2上作為固定升降擺動的支撐點，其兩條雙向平移導軌固定的區(qū)別特征是分兩側(cè)固定于多功能支撐底座1-1。

所述的一個驅(qū)動源驅(qū)動雙組平移滑行連桿支撐升降裝置的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動單元1和正反方向平移滑行單元2，與連桿支撐升降單元的區(qū)別在于，所述的平移傳動輪與平移被相連接平移同步帶2-6傳動輪再增加兩套與原來兩套合計四套，以其同步帶2-6平行安裝在兩條雙向平移導軌2-7一側(cè)，正反方向驅(qū)動軸1-3和正反方向被傳動軸1-12加長配裝平移傳動輪1-9其它雙軸承座1-2和驅(qū)動源服從于上述傳動與滑動構件的安裝后找合適空間固定。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例公開如上，然而并非用以限制本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍內(nèi)，當可利用上述揭示的技術內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，勻仍屬于本實用新型技術方案的范圍內(nèi)。