本實用新型涉及壓縮機輸送生產(chǎn)設備，特別是涉及一種在機器人夾具抓取壓縮機進行碼放前對壓縮機進行定位的裝置。

背景技術：

壓縮機是將低壓氣體提升為高壓氣體的一種從動的流體機械，如圖1所示，壓縮機包括內(nèi)部裝有電機轉(zhuǎn)子、電子頂子和旋轉(zhuǎn)活塞等零部件的主機身101，和固定于主機身外殼上的分液器102。

隨著社會的發(fā)展和人們對于生活水平的要求，壓縮機的使用越來越普遍，而在傳統(tǒng)的壓縮機生產(chǎn)制作中，工廠內(nèi)的壓縮機完成生產(chǎn)后并在出貨之前，需要進行碼放以便于運輸?，F(xiàn)有的壓縮機碼放工作主要采用人工加電動吊機的方式進行，其操作過程如下：工人控制吊機移動至壓縮機上方，使吊機下降，然后用人工將吊帶套于壓縮機上，再控制吊機上升，跟著控制吊機帶動壓縮機移動至碼放位置，對準碼放點放下壓縮機并持續(xù)調(diào)整壓縮機的碼放角度。該種傳統(tǒng)的操作工作效率極為低下，難以滿足現(xiàn)代自動化生產(chǎn)要求，且碼放工作的精度和穩(wěn)定性都十分低。為了解決這一問題，現(xiàn)有的一些自動化設備會采用機械人，例如蜘蛛機械手來進行壓縮機的吊裝和運輸，但因為壓縮機在輸送帶上放置的角度與實際需要的碼放角度并不一致，甚至輸送帶上的各個壓縮機均存在不同的放置角度，這導致一般的機械人無法順利完成壓縮機的抓取及碼放工作；而若要采用帶有角度轉(zhuǎn)動自動調(diào)節(jié)功能的機械人，則對于機械人的復雜程度和控制精度要求均極高，導致其生產(chǎn)和維護成本均極為高昂，難以滿足目前的現(xiàn)代化生產(chǎn)工作。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在提供一種在機械人抓取輸送帶上的壓縮機前先對壓縮機進行位置調(diào)節(jié)的定位裝置，以提高工作效率和碼放質(zhì)量，并降低機械人的使用要求，使一般的機械人均能滿足生產(chǎn)所需。

本實用新型所述的壓縮機定位裝置，包括輸送壓縮機的輸送帶，輸送帶下方設有將壓縮機頂起并離開輸送帶的頂升機構，輸送帶的兩側分別裝有夾持壓縮機主機身的定位機構，其中一個定位機構的夾持端具有彈性，且其中一個定位機構上裝有推動壓縮機分液器并使壓縮機轉(zhuǎn)動至設定角度的調(diào)節(jié)機構。

本實用新型所述的壓縮機定位裝置，壓縮機放置于輸送帶上沿輸送帶運動，當壓縮機達到設定位置后，頂升機構作用并使壓縮機上升離開輸送帶，不再受到輸送帶的帶動而繼續(xù)移動，此時壓縮機的角度與輸送帶輸送過來的角度一致，然后兩側的定位機構和調(diào)節(jié)機構工作，調(diào)節(jié)機構對壓縮機的分液器施加推力，使壓縮機轉(zhuǎn)動至設定的角度，然后定位機構將壓縮機的主機身夾持而使壓縮機維持一個準確位置，由此完成壓縮機的定位工作，而后續(xù)可以直接由機械人取走壓縮機，也可以將壓縮機按照當前角度重新放在輸送帶上，由輸送帶送至抓取工位。該壓縮機定位裝置可以實現(xiàn)壓縮機輸送和碼放的自動化，同時，機械人只需對壓縮機進行簡單的直線運輸即可滿足碼放要求，既可以順利提高工作效率和碼放質(zhì)量，又降低了機械人的使用要求，使一般的機械人均能滿足生產(chǎn)所需。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有壓縮機的結構示意圖。

圖2是本實用新型所述壓縮機定位裝置的結構示意圖。

圖3、4分別是圖2所示壓縮機定位裝置的側視和俯視結構示意圖。

圖5是圖2所示壓縮機定位裝置的局部放大圖。

圖6是圖2所示壓縮機定位裝置的頂升機構的結構示意圖。

圖7是圖2所示壓縮機定位裝置的定位機構和調(diào)節(jié)機構的結構示意圖。

圖8、9分別是圖7所示壓縮機定位裝置的局部放大圖。

具體實施方式

如圖2-4所示，一種壓縮機定位裝置，包括輸送壓縮機的輸送帶1，輸送帶下方設有將壓縮機頂起并離開輸送帶的頂升機構2，輸送帶的兩側分別裝有夾持壓縮機主機身101的定位機構3，其中一個定位機構上裝有推動壓縮機分液器102并使壓縮機轉(zhuǎn)動至設定角度的調(diào)節(jié)機構4。

所述的壓縮機定位裝置，如圖5所示，有承托壓縮機的工裝板5，輸送帶1上裝有阻擋工裝板繼續(xù)沿輸送帶運動的限位器6。工作時，壓縮機放置于工裝板上，工裝板則放置于輸送帶上并沿輸送帶運動，當其運動到設定位置，限位器作用并抵緊于工裝板的前端，使得工裝板無法繼續(xù)移動，然后頂升機構工作。該結構的設置可以在頂升機構工作前使壓縮機定位，從而使得后續(xù)工作能夠更加穩(wěn)定、準確地進行。

如圖6所示，頂升機構2包括固定安裝的頂升機架21和將壓縮機頂起的頂升板22，頂升機架上安裝有可伸縮的頂升驅(qū)動器23，頂升驅(qū)動器的伸縮端垂直設置，頂升板固定安裝于頂升驅(qū)動器的伸縮端上；另輸送帶1的下方設有行程開關24，行程開關可以安裝在設備的機架上，也可以安裝在輸送帶下方的頂升機構上，工裝板或壓縮機到位時觸動行程開關，行程開關發(fā)送信號至控制系統(tǒng)控制頂升機構工作。該頂升機構的結構簡單，工作穩(wěn)定，頂升板工作時可以將工裝板及其上的壓縮機一同頂起，然后再由定位機構夾持壓縮機，以使更加穩(wěn)定地對壓縮機進行操作，減少因輸送帶的振動而帶來的定位誤差影響，也可以通過設置多個定位機構和調(diào)節(jié)機構同時對同一工裝板上的多個壓縮機同時工作，提高工作效率；而行程開關的設置則有利于自動化的進行，提高了工作效率和工作準確性。

如圖7、8所示，定位機構3包括固定安裝的定位機架31，定位機架上裝有可伸縮的定位驅(qū)動器32，定位驅(qū)動器伸縮端的運動路徑垂直于輸送帶1的方向，且其上安裝有夾持壓縮機的夾塊33，夾塊33朝向壓縮機的一面與壓縮機外殼的形狀相一致；其中一個定位機構3中，定位驅(qū)動器32的伸縮端與夾塊33通過彈簧34連接；除此之外，定位機架31上安裝有可移動的滑動座35，滑動座上則安裝有可移動的安裝座36，滑動座和安裝座的移動方向分別為朝向輸送帶1和平行于輸送帶，定位驅(qū)動器32固定安裝于安裝座上；有可轉(zhuǎn)動的手輪37和記錄手輪轉(zhuǎn)動度數(shù)的位置記錄器38，手輪通過螺桿連接并驅(qū)動滑動座35，滑動座上設有平行于輸送帶1方向的定位標尺39，安裝座36上固定安裝有指向定位標尺刻度的指針30。輸送帶的兩側均安裝有定位機構，當壓縮機被頂升機構頂起后，定位驅(qū)動器即可以帶動夾塊向壓縮機移動并將壓縮機夾持，其結構簡單且工作快速、穩(wěn)定；夾塊朝向壓縮機的一面為與壓縮機外殼形狀相一致，例如一般的壓縮機主機身均為圓形，夾塊則可以相應地設置為半徑大小一致的內(nèi)凹弧形，從而更穩(wěn)定地夾持壓縮機，也可以更好地保護壓縮機；定位驅(qū)動器與夾塊通過彈簧連接，可以提高夾持的穩(wěn)定性，也不會因過大的力度對壓縮機造成損壞，另一方面，只在其中一個定位機構上設置彈簧而不是同時在兩個定位機構上設置，這是因為壓縮機的重量較大，一個彈性夾持端即可滿足彈性要求，又不會因兩側同時設置的彈性作用而發(fā)生錯位或回彈現(xiàn)象；滑動座和安裝座均可以移動，且移動方向相互垂直，從而可以對定位驅(qū)動器和夾塊進行二維平面移動，使該設備可以滿足不同規(guī)格壓縮機的生產(chǎn)，擴大設備的使用范圍；而對應兩個移動設置位置記錄器和定位標尺、指針，則可以使得位置調(diào)節(jié)更加可控和準確。

如圖7、9所示，調(diào)節(jié)機構4包括固定安裝于定位機構3夾持端上的固定板41（固定板與定位機構的定位驅(qū)動器伸縮端固定連接），安裝于固定板上的推塊支架42，和固定安裝于推塊支架末端的推塊43，且推塊與輸送帶1的距離小于定位機構夾持端與輸送帶的距離；固定板41上開有平行于輸送帶1方向的條形槽44，推塊支架可沿條形槽任意固定于固定板上；固定板41上設有帶刻度的調(diào)節(jié)標尺45，且定位標尺設置于固定板上對應于條形槽44的上方。調(diào)節(jié)機構固定安裝于定位機構的定位驅(qū)動器伸縮端，在定位驅(qū)動器帶動夾塊向壓縮機主機身運動的同時，調(diào)節(jié)機構的推塊也向壓縮機分液器移動，且因距離較小的關系，推塊將先于夾塊作用于壓縮機上，使得壓縮機可以先調(diào)節(jié)好角度，再由定位機構夾持固定，該結構簡單且易于實現(xiàn)，其工作快捷穩(wěn)定；條形槽的設置有利于調(diào)節(jié)推塊的位置，使其滿足不同規(guī)格壓縮機的生產(chǎn)，擴大設備的使用范圍，而調(diào)節(jié)標尺的設置則使得位置調(diào)節(jié)更加可控和準確。

如圖7、9所示，定位機構3的定位機架31上開有平行于輸送帶1方向的長槽7，有可沿長槽移動的第一檢測器8和第二檢測器9，第一檢測器的檢測口與壓縮機的主機身相對，第二檢測器的檢測口與壓縮機的分液器相對。第一檢測器和第二檢測器的設置分別可用于檢測工裝板上是否有壓縮機，和壓縮機是否輸送到位，從而可有效保證生產(chǎn)的順利進行。