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墻磚包裝機的包角機構及補充包角方便的墻磚包裝機的制作方法

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墻磚包裝機的包角機構及補充包角方便的墻磚包裝機的制作方法與工藝

墻磚包裝機的包角機構及放置包角方便的墻磚包裝機,屬于墻磚生產(chǎn)設備技術領域。



背景技術:

墻面磚簡稱墻磚,適用于洗手間、廚房、室外陽臺的立面裝飾,貼墻磚是保護墻面免遭水濺的有效途徑,也是一種裝飾元素。傳統(tǒng)的墻磚包裝機的依次包括如下包裝流程:放置隔板、包角、撐盒、推磚入盒,從而既能夠將墻磚裝入包裝箱內,還能夠放置隔板并且對墻磚進行包角,避免運輸過程中對墻磚造成損壞。為了避免在運輸過程中墻磚發(fā)生損壞,在包裝前需要對墻磚進行包角,現(xiàn)有包角機構的包角倉均豎直設置,以方便吸取包角庫中的包角并對墻磚包角。發(fā)明人在使用過程中發(fā)現(xiàn),由于包角倉豎直設置,在對包角倉補充包角時,為了保證包角能夠按照同樣的姿勢進入包角倉,操作人員的位置要高于包角倉的上口。由于包角倉豎直設置,而為了減小包角的補充頻率,需要包角倉具有一定的高度,這就導致操作人員在補充包角時比較困難,使用很不方便。



技術實現(xiàn)要素:

本實用新型要解決的技術問題是:克服現(xiàn)有技術的不足,提供一種包角倉的上端向外傾斜、從而方便放置包角的墻磚包裝機的包角機構及放置包角方便的墻磚包裝機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:該墻磚包裝機的包角機構,其特征在于:包括包角倉以及包角動力機構,包角倉有四個,四個包角倉合圍成一個方形框架,包角倉傾斜設置,且每相鄰的兩個包角倉之間的間距由下至上逐漸增大,包角動力機構與包角倉一一對應并安裝在包角倉下部,包角動力機構用于吸取包角倉內的包角并套在墻磚上。

優(yōu)選的,所述的包角倉與水平面的所成的鈍角小于110°。

優(yōu)選的,所述的包角倉與水平面所成的鈍角為92°。

優(yōu)選的,所述的包角倉和包角動力機構之間設有包角架,包角倉安裝在包角架上部,包角動力機構安裝在包角架下部。

優(yōu)選的,所述的包角動力機構包括包角氣缸以及擺動氣缸,包角氣缸轉動安裝在包角架上,擺動氣缸轉動安裝在包角氣缸與包角倉之間的包角架上,擺動氣缸的活塞桿與包角氣缸相連并推動包角氣缸擺動,包角氣缸的活塞桿上安裝有用于吸取包角的包角吸盤。

放置包角方便的墻磚包裝機,其特征在于:包括包裝機機架以及包裝機機架上的取盒機構、展盒機構、送箱機構、撐盒機構、送磚機構、推磚機構以及上述的包角機構,取盒機構滑動安裝在包裝機機架上部,展盒機構設置在取盒機構的一側,送箱機構可水平移動的設置在展盒機構下方,且送箱機構和送磚機構分別設置在撐盒機構的兩側,并均與撐盒機構位于同一水平面上,撐盒機構通過固定板安裝在包裝機機架上,包角機構設置在送磚機構的上方,推磚機構設置在送磚機構和撐盒機構之間,包角機構的包角倉和包角動力機構均安裝在包裝機機架上。

與現(xiàn)有技術相比,本實用新型所具有的有益效果是:

1、本墻磚包裝機的包角機構的包角倉為上端向外的傾斜狀,從而在放置包角時,可以直接將包角從包角倉上口放入,由于包角倉的傾斜設置,包角會滑落至下部,而不是直接掉落至底部,從而包角滑落過程中會保持原有姿勢,此外,由于包角倉傾斜設置,可以稍稍降低包角倉的高度,從而方便補充包角,降低了操作人員的工作難度,使用方便。

2、包角倉傾斜角度過大,會導致包角下落速度過慢設置下落不到位,由于包角倉的長度較大,包角倉與水平面所成的鈍角為92°時,包角的下落速度適中,而且又不會導致下落過程包角的姿勢改變從而影響包角動力機構的工作。

3、包角倉和包角動力機構之間設有包角架,從而方便本包角機構的安裝。

4、本放置包角方便的墻磚包裝機的包角補充方便、且在包角補充過程中操作方便,降低了操作人員的工作難度,避免了由于包角補充不及時而影響墻磚包裝效率,送磚機構能夠對墻磚進行對中,從而保證墻磚與包裝箱對正,從而提高了本墻磚包裝機的工作穩(wěn)定性,降低了故障發(fā)生率,進而提高了裝箱效率,從而更好的與墻磚生產(chǎn)線相配合,提高了墻磚的生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為包角機構的主視示意圖。

圖2為墻磚包裝機的立體示意圖。

圖3為墻磚包裝機的主視示意圖。

圖4為送箱機構的立體示意圖。

圖5為出箱輸送帶的主視示意圖。

圖6為送箱機構和出箱輸送帶的配合示意圖。

圖7為展盒機構的主視示意圖。

圖8為撐盒機構的立體示意圖。

圖9為推磚機構立體示意圖。

圖中:1、包裝機機架 2、包角機構 3、推磚機構 4、展盒機構 5、包裝盒盒倉 6、出箱輸送帶 7、送箱機構 8、撐盒機構 9、送磚機構 10、墻磚提升機構 11、裝箱平臺 12、側撐板 13、空箱夾緊機構 14、出箱夾緊機構 15、推箱機構 16、中部撐板 17、送箱機構導軌 18、橫置升降氣缸 19、擺臂 20、豎向升降氣缸 21、輸送帶導向桿 22、吸盤升降導向桿 23、吸盤升降氣缸 24、龍門架 25、吸盤安裝架 26、下?lián)伟? 27、上撐板 28、固定板 29、水平調節(jié)絲杠 30、升降臺 31、豎向調節(jié)架 32、豎向安裝桿 33、水平撐盒氣缸 34、升降臺導向柱 35、水平撐盒導軌 36、豎向撐盒氣缸 37、軌道輪 38、推磚電機 39、推磚機架 40、推磚桿 41、平移安裝架 42、推磚滑塊 43、推磚導軌 44、包角倉 45、包角架 46、包角氣缸 47、包角吸盤 48、擺動氣缸。

具體實施方式

圖1~9是本實用新型的最佳實施例,下面結合附圖1~9對本實用新型做進一步說明。

墻磚包裝機的包角機構,包括包角倉44以及包角動力機構,包角倉44有四個,四個包角倉44合圍成一個方形框架,包角倉44傾斜設置,且每相鄰的兩個包角倉44之間的間距由下至上逐漸增大,包角動力機構與包角倉44一一對應并安裝在包角倉44下部,包角動力機構用于吸取包角倉44內的包角并套在墻磚上,包角機構2的包角倉44和包角動力機構均安裝在包裝機機架1上。本墻磚包裝機的包角機構的包角倉44為上端向外的傾斜狀,從而在放置包角時,可以直接將包角從包角倉44上口放入,由于包角倉44的傾斜設置,包角會滑落至下部,而不是直接掉落至底部,從而包角滑落過程中會保持原有姿勢,此外,由于包角倉44傾斜設置,可以稍稍降低包角倉44的高度,從而方便補充包角,降低了操作人員的工作難度,使用方便。

具體的:如圖1所示:包角倉44傾斜設置,并且每相鄰的兩個包角倉44的間距由下至上逐漸增大。每個包角倉44與水平面所成的鈍角小于等于110°,優(yōu)選為92°,從而方便向包角倉44內添加包角。

包角倉44與包角動力機構之間設有用于安裝在包裝機機架1上的包角架45,包角倉44的下端通過長螺栓安裝在包角架45上,從而方便調節(jié)包角倉44的角度。

包角倉44的下方兩側對稱設有用于擔放包角的包角銷釘,銷釘固定在包角倉44上,且包角的兩側擔放在銷釘上,由于包角為柔性材料制成,因此方便由包角倉44下方吸取包角。

包角動力機構包括包角氣缸46以及擺動氣缸48,包角氣缸46轉動安裝在包角架45上,包角氣缸46的活塞桿上安裝有包角吸盤47,包角吸盤47用于吸取包角。擺動氣缸48的一端轉動安裝在包角倉44與包角氣缸46之間的包角架45上,擺動氣缸48的活塞桿與包角氣缸46的中部轉動連接,從而帶動包角氣缸46擺動。擺動氣缸48帶動包角氣缸46向上擺動,并吸取包角,然后擺動氣缸48推動包角氣缸46向下擺動,并使包角氣缸46水平,包角氣缸46推動包角吸盤47,并將包角吸盤47吸取的包角包在墻磚上。

如圖2~3所示:一種放置包角方便的墻磚包裝機,包括包裝機機架1以及包裝機機架1上的取盒機構、展盒機構4、送箱機構7、撐盒機構8、送磚機構9、推磚機構3以及上述的包角機構2,取盒機構滑動安裝在包裝機機架1上部,展盒機構4設置在取盒機構的一側,送箱機構7可水平移動的設置在展盒機構4下方,且送箱機構7和送磚機構9分別設置在撐盒機構8的兩側,并均與撐盒機構8位于同一水平面上,撐盒機構8通過固定板28安裝在包裝機機架1上,包角機構2設置在送磚機構9的上方,推磚機構3設置在送磚機構9和撐盒機構8之間,包角機構2的包角倉44和包角動力機構均安裝在包裝機機架1上。

包裝盒盒倉5設置在包裝機機架1的右側上方,且包裝盒盒倉5的下部為出盒口。取盒機構安裝在包裝盒盒倉5下方的包裝機機架1上,且取盒機構可左右水平移動,展盒機構4設置在包裝盒盒倉5的左側,送箱機構7設置在展盒機構4的下方,且送箱機構7可左右水平移動。撐盒機構8設置在送箱機構7的左側,送磚機構9設置撐盒機構8的左側,且送箱機構7、撐盒機構8以及送磚機構9均處于同一水平面上。包角機構2以及墻磚提升機構10均設置在包裝機機架1的左端,且包角機構2設置在送磚機構9的上方,墻磚提升機構10設置在送磚機構9的下方。

包裝機機架1的左側設有與墻磚生產(chǎn)線相配合的進磚輸送帶,進磚輸送帶用于與墻磚生產(chǎn)線相配合,從而將墻磚生產(chǎn)線上的墻磚輸送進墻磚包裝機上。

送箱機構7的上方安裝有出箱輸送帶6,出箱輸送帶6可升降的安裝在包裝機機架1上,在送箱機構7輸送空的包裝箱時,出箱輸送帶6下降,從而避免對送箱機構7上的包裝箱造成妨礙,在出箱輸送帶6輸送裝滿墻磚的包裝盒時,出箱輸送帶6上升,從而能夠避免送箱機構7對出箱輸送帶6的工作產(chǎn)生妨礙。

取盒機構包括包裝盒推板以及推盒氣缸,包裝盒推板可水平移動的安裝在包裝機機架1的上方,且包裝盒推板的左側的厚度小于右側的厚度,從而在包裝盒推板的上方中部形成一個臺階,推盒氣缸安裝在包裝機機架1上,推盒氣缸的活塞桿與包裝盒推板固定連接,并推動包裝盒推板水平移動。包裝盒盒倉5的與包裝機機架1中間設有用于推出包裝盒的缺口,包裝盒左側伸入包裝盒的下側,并依靠包裝盒推板的臺階推動包裝盒,同時包裝盒推板的左側托住包裝盒,并輸送給展盒機構4。

墻磚提升機構10包括墻磚頂起氣缸,墻磚頂起氣缸豎向安裝在包裝機機架1的左端下部,墻磚頂起氣缸的活塞桿向上,墻磚頂起氣缸的活塞桿上安裝有墻磚托架,并帶動墻磚托架升降,墻磚托架設置在包角機構2的正下方。

送磚機構9包括送磚托架以及帶動送磚托架移動的送轉動力機構。送磚托架的上部為水平設置的鋼板,送磚托架的下部為用于安裝在包裝機機架1上的安裝部。安裝部的兩側滑動安裝在包裝機機架1上,包裝機機架1的兩側對稱安裝有送磚導軌,安裝部的兩側對稱安裝有送磚滑塊,送磚安裝架通過送磚滑塊安裝在送磚導軌上。送磚托架的上部兩側對稱設有對中機構,從而對送磚托架上的墻磚進行對中處理。送磚托架的左側中部設有凹槽,在墻磚提升機構10推動墻磚升起時,送磚動力機構帶動送磚托架向左移動,并使墻磚提升機構10進入凹槽內,此時,墻磚提升機構10下降,從而使墻磚放置在送磚托架上。

送磚動力機構包括送磚電機以及設置在包裝機機架1兩側的鏈條,包裝機機架1的中部以及左端沿包裝機機架1的寬度方向安裝有轉軸,轉軸水平設置,轉軸的兩端分別安裝有鏈輪,包裝機機架1兩側的鏈條分別安裝在鏈輪上,且鏈條沿包裝機機架1的長度方向設置。送磚電機安裝在包裝機機架1上,送磚電機的輸出軸連接有減速機,并通過減速機與轉軸相連,并帶動轉軸轉動,從而保證了包裝機機架1兩側的鏈條的轉速相等,進而保證了送磚托架沿直線運動。

墻磚對中機構包括對稱設置在送磚托架兩側的對中氣缸,兩側的對中氣缸的軸線與送磚托架的移動方向垂直,且對中氣缸的活塞桿上安裝有墻磚推板,兩側的對中氣缸同步移動,從而對送磚托架上的墻磚進行對中處理,保證墻磚與撐開的包裝箱對中。

如圖4所示:送箱機構7包括裝箱平臺11以及設置在裝箱平臺11上方的撐板,從而使展盒機構4展開的包裝盒能夠與裝箱平臺11間隔設置,從而為出箱輸送帶6的安裝讓位,而且在出箱輸送帶6輸送裝滿墻磚的包裝盒的同時,展盒機構4可以進行展盒操作。裝箱平臺11的兩側還設有夾緊包裝箱并對包裝箱進行對中的包裝箱對中機構,從而使包裝箱能夠與墻磚對正。

包裝機機架1的兩側對稱安裝有送箱機構導軌17,送箱機構導軌17水平設置并與送磚導軌平行設置,裝箱平臺11的下部設有與送箱機構導軌17相配合的滑塊,裝箱平臺11通過滑塊安裝在送箱機構導軌17上,從而保證了裝箱平臺11能夠沿直線運動,保證包裝盒與墻磚對正。

撐板包括設置在裝箱平臺11兩側的側撐板12以及中部撐板16,側撐板12有兩對,對稱設置在裝箱平臺11兩側,中部撐板16設置在兩側撐板12之間,并與兩側撐板12間隔設置,從而方便與出箱輸送帶6配合。

在裝箱平臺11上方設有空箱夾緊機構13以及推箱機構15,空箱夾緊機構13設置在裝箱平臺11靠近撐盒機構8的一側,推箱機構15設置在遠離撐盒機構8的一側,空箱夾緊機構13以及推箱機構15均設置在撐板的上方。

空箱夾緊機構13包括對稱設置在裝箱平臺11兩側的空箱夾緊氣缸以及空箱推板,空箱夾緊氣缸水平設置,空箱夾緊氣缸的軸線與送箱機構導軌17的軸線垂直??障渫瓢灏惭b在空箱夾緊氣缸的活塞桿上,兩側的空箱夾緊氣缸推動空箱推板同步移動,從而使包裝箱位于裝箱平臺11的中部,并夾緊展開后的包裝盒。

推箱機構15包括對稱設置在裝箱平臺11兩側的推箱氣缸以及推箱手指,推箱氣缸水平設置,推箱氣缸的后端向外傾斜設置,且與空包裝盒的移動方向的夾角為鈍角。推箱手指安裝在推箱氣缸的活塞桿上,兩側的推箱氣缸推動推箱手指同步移動,并卡在包裝箱的兩個角處,從而使包裝箱與裝箱平臺11同步移動。推箱手指為“L”狀,推箱手指的水平部和豎直部的連接處與推箱氣缸的活塞桿固定連接,從而能夠卡在包裝箱相鄰的兩個面上,方便推動包裝箱。

裝箱平臺11上還設有出箱夾緊機構14,出箱夾緊機構14設置在空箱夾緊機構13和推箱機構15之間。出箱夾緊機構14包括對稱設置在裝箱平臺11兩側的出箱夾緊氣缸以及出箱推板,出箱夾緊氣缸的軸線水平設置,且出箱夾緊氣缸的軸線與送箱機構導軌17的軸線垂直。出箱推板安裝在出箱夾緊氣缸的活塞桿上,兩側的出箱夾緊氣缸推動出箱推板同步移動,從而對裝有墻磚的包裝箱進行對中,并夾緊包裝箱,出箱推板的中部設有橡膠墊,從而能夠保證在不損壞包裝盒以及包裝盒內的墻磚的前提下夾緊包裝盒。

裝箱平臺11兩側的包裝機機架1上對稱設有送箱氣缸,兩側的送箱氣缸的活塞桿分別與裝箱平臺11固定連接,保證裝箱平臺11受到的力對稱,從而保證裝箱平臺11直線移動。

如圖5所示:出箱輸送帶6的左端安裝有輸送帶導向桿21,包裝機機架1上安裝有與輸送帶導向桿21相配合的套管,輸送帶導向桿21的下部可上下滑動的伸進套管內,從而保證出箱輸送帶6只能沿直線升降。

出箱輸送帶6的下部設有推動出箱輸送帶6升降的輸送帶升降機構,輸送帶升降機構包括豎向升降氣缸20和橫置升降氣缸18,豎向升降氣缸20設置在出箱輸送帶6的右端下部,豎向升降氣缸20豎向設置,豎向升降氣缸20安裝在包裝機機架1上,豎向升降氣缸20的活塞桿與出箱輸送帶6固定連接,從而推動出箱輸送帶6升降。橫置升降氣缸18設置在出箱輸送帶6的左側下方,橫置升降氣缸18水平設置,且橫置升降氣缸18的軸線與出箱輸送帶6的輸送方向平行,橫置升降氣缸18與出箱輸送帶6之間設有擺臂19,擺臂19的上端與出箱輸送帶6的左端轉動連接,擺臂19的下端與橫置升降氣缸18的活塞桿轉動連接。橫置升降氣缸18水平設置,能夠為送箱機構7讓位,從而能夠避免對送箱機構7的運動造成妨礙。

如圖6所示:出箱輸送帶6安裝在裝箱平臺11的上方,兩側撐板12位于出箱輸送帶6的兩側,中部撐板16由出箱輸送帶6的中部伸出。當輸送空的包裝箱時,出箱輸送帶6下降,從而使側撐板12和中部撐板16的高度高于出箱輸送帶6,空的包裝箱放置在裝箱平臺11上,并依靠裝箱平臺11完成輸送;當輸送裝滿墻磚的包裝箱時,出箱輸送帶6上升至高于側撐板12和中部撐板16,并且從裝箱平臺11上將裝滿墻磚的包裝箱托起后輸送至下一工位,從而能夠更好地與裝箱平臺11相配合,而又不會影響裝箱平臺11輸送空的包裝箱。

如圖7所示:展盒機構4包括龍門架24、設置在龍門架24上方的吸盤升降氣缸23、設置在龍門架24下方的吸盤安裝架25以及安裝在吸盤安裝架25上的吸盤,龍門架24的寬度與包裝機機架1的寬度相等,龍門架24通過兩側的豎直部安裝在包裝機機架1的上方。吸盤升降氣缸23設置在龍門架24的中部上方,吸盤升降氣缸23的活塞桿穿過龍門架24的水平部后與吸盤安裝架25固定連接,從而帶動吸盤安裝架25升降,吸盤安裝在吸盤安裝架25的下方。

吸盤安裝架25的兩側對稱安裝有吸盤升降導向桿22,吸盤升降導向桿22豎向設置,并與吸盤升降氣缸23的軸線平行。吸盤升降氣缸23兩側的龍門架24上設有與吸盤升降導向桿22相配合的套管,吸盤升降導向桿22上部滑動安裝在套管內,從而對吸盤安裝架25的升降進行導向,保證吸盤安裝架25直線升降,一方面能夠保證吸盤安裝架25上的吸盤能夠更好的與取盒機構和送箱機構7的配合,還能夠避免吸盤安裝架25在升降過程中發(fā)生偏移,從而損壞吸盤升降氣缸23。

吸盤安裝架25的右側設有光電傳感器,光電傳感器能夠檢測吸盤是否吸住包裝盒,從而避免了展盒機構4的無效工作。

如圖8所示:撐盒機構8包括固定板28、固定板28上方的升降臺30以及對稱設置在升降臺30兩側的撐盒平移機構,固定板28的兩端均設有用于安裝在包裝機機架1上的支撐腿,升降臺30可升降的安裝在固定板28的上方,固定板28和升降臺30均水平設置,固定板28的下方安裝有推動升降臺30升降的動力單元,動力單元為豎向撐盒氣缸36,升降臺氣缸有兩個,對稱安裝在固定板28的兩側,升降臺氣缸豎向設置,升降臺氣缸的活塞桿穿過固定板28后與升降臺30固定連接,并推動升降臺30升降。

固定板28的兩端均設有升降臺導向柱34,且固定板28的每一端均設有兩個升降臺導向柱34,升降臺導向柱34豎向設置,升降臺30上設有與升降臺導向柱34相配合的套管,升降臺導向柱34可滑動的安裝在套管內,從而保證升降臺30直線升降,避免對包裝盒造成損壞。

升降臺30的兩側均對稱設有上撐板27和下?lián)伟?6,同一側的上撐板27設置在下?lián)伟?6的正上方,且上撐板27和下?lián)伟?6為對稱設置的角鋼。下?lián)伟?6安裝在撐盒平移機構上,下?lián)伟?6的軸線水平設置,上撐板27的一端轉動安裝在撐盒平移機構上,上撐板27的中部與固定板28滑動連接,從而形成杠桿機構,在升降臺30上升時,上撐板27擺動并使上撐板27傾斜,從而使上撐板27與下?lián)伟?6自由端的間距變小,方便伸進包裝盒內,而且結構簡單,采用機械復位,復位準確、迅速。

撐盒平移機構包括水平撐盒氣缸安裝板以及安裝在水平撐盒氣缸安裝板上的水平撐盒氣缸33,水平撐盒氣缸安裝板安裝在升降臺30上,水平撐盒氣缸33水平設置。水平撐盒氣缸33的活塞桿與豎向調節(jié)架31固定連接,并推動豎向調節(jié)架31移動。豎向調節(jié)架31上安裝有豎向安裝桿32,豎向安裝桿32豎向設置,且豎向安裝桿32的兩端均與豎向調節(jié)架31固定連接。下?lián)伟?6固定在豎向調節(jié)架31上,并隨豎向調節(jié)架31同步升降,上撐板27的右端通過安裝塊可拆卸的安裝在豎向安裝桿32上,從而能夠方便調節(jié)上撐板27和下?lián)伟?6的間距,從而能夠對不同尺寸的包裝盒進行撐盒。水平撐盒氣缸33帶動兩側的上撐板27和下?lián)伟?6同步向相反的方向運動,從而能夠對包裝盒在水平方向上撐開。

上撐板27的中部與固定板28之間設有連接桿,連接桿的上部通過連接塊與上撐板27的中部轉動連接,連接桿的下端轉動安裝有軌道輪37,并通過軌道輪37與固定板28可沿水平方向滑動的連接,并且軌道輪37能夠對上撐板27在豎直方向上進行限位,從而使上撐板27形成杠桿機構。

升降臺30上設有調節(jié)兩側水平撐盒氣缸安裝板間距的撐盒間距調節(jié)機構,撐盒間距調節(jié)機構與水平撐盒氣缸安裝板一一對應。撐盒間距調節(jié)機構包括轉動安裝在升降臺30上的水平調節(jié)絲杠29,水平撐盒氣缸安裝板上設有與水平調節(jié)絲杠29相配合的絲杠螺母,水平調節(jié)絲杠29上設有手輪,從而方便調節(jié)兩側的水平撐盒氣缸安裝板之間的距離,使撐盒機構8能夠適應不同尺寸的包裝盒的撐開。

升降臺30上方設有水平撐盒導軌35,水平撐盒導軌35的軸線與水平撐盒氣缸33的軸線平行,水平撐盒氣缸安裝板的下部設有與水平撐盒導軌35相配合的撐盒滑塊,并通過撐盒滑塊安裝在水平撐盒導軌35上。

撐盒機構8調節(jié)很方便,在對不同尺寸的包裝箱進行撐箱時,能夠快速完成調試,不會影響墻磚的生產(chǎn)效率;撐箱機械手工作效率高時,撐盒機構8的震動小,工作穩(wěn)定性高;撐盒機構8的靈活性較好,可以在豎直和水平方向自由移動,且相互之間不會產(chǎn)生干擾。

如圖9所示:推磚機構3包括推磚機架39、滑動安裝在推磚機架39上的平移安裝架41、平移推磚機構以及推磚升降機構,推磚機架39為水平設置的長方形框架,平移安裝架41可滑動的安裝在推磚機架39上,平移推磚機構安裝在推磚機架39上并與平移安裝架41相連,從而推動平移安裝架41水平移動,推磚升降機構安裝在平移安裝架41上,升降機構的下部安裝有推磚桿40,并帶動推磚桿40升降。

推磚機架39的下部兩側對稱設有推磚導軌43,平移安裝架41的兩側安裝有與推磚導軌43相配合的推磚滑塊42,并通過推磚滑塊42安裝在推磚機架39上。

平移推磚機構包括推磚電機38以及對稱設置在推磚機架39兩側的鏈條,推磚機架39的左右兩端均設有水平的轉軸,轉軸的兩端均固定有鏈輪,推磚機架39一側的鏈條分別與兩個轉軸同一端的鏈輪相嚙合,推磚電機38安裝在推磚機架39的右端,推磚電機38的與右端的轉軸之間設有減速機,推磚電機38輸出軸與減速機的輸入軸相連,減速機的輸出軸與右端的轉軸相連并帶動轉軸轉動。通過推磚機架39兩側的鏈條推動平移安裝架41移動,從而保證平移安裝架41兩側的推力相等,保證平移安裝架41直線移動。與擺臂式機構相比,推磚機構3工作占用的空間小。

推磚升降機構包括推磚升降氣缸,推磚升降氣缸豎向安裝在平移安裝架41上,推磚升降氣缸的活塞桿與推磚桿40固定連接,并帶動推磚桿40升降,從而通過推磚桿40將墻磚推入包裝盒內,避免在推磚過程中墻磚傾斜,從而影響包裝效率。

包角機構2的兩側對稱設有用于在墻磚的端部放置隔板的隔板放置機構,隔板放置機構包括上部的隔板倉以及隔板倉下方的隔板動力機構,隔板放置在隔板倉內,隔板動力機構的結構與包角動力機構的結構相同,即也是吸盤吸取隔板,并通過兩個氣缸相配合來放置隔板。

本墻磚包裝機的工作過程如下:取盒機構將包裝盒由包裝盒盒倉5內取出,并輸送給展盒機構4,展盒機構4吸取包裝盒并將包裝盒展開,再將展開后的包裝盒放置在送箱機構7上,此時出箱輸送帶6下降,并低于側撐板12和中部撐板16,送箱機構7將展開后的包裝箱輸送至撐盒機構8處,撐盒機構8將包裝盒展開。與此同時,墻磚提升機構10將墻磚生產(chǎn)線上輸送過來的墻磚頂起,包角機構2和隔板放置機構分別為疊放好的墻磚包角,并放置隔板,送磚機構9承接墻磚提升機構10上的墻磚,并對墻磚進行對中,然后輸送至撐盒機構8處,推磚機構3將墻磚推送入包裝盒內,完成裝盒。送箱機構7帶動裝有墻磚的包裝盒運動至出箱輸送帶6上方,出箱輸送帶6上升至高于側撐板12和中部撐板16,從而將裝有墻磚的包裝箱撐起并輸送,完成墻磚的包裝。

以上所述,僅是本實用新型的較佳實施例而已,并非是對本實用新型作其它形式的限制,任何熟悉本專業(yè)的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本實用新型技術方案內容,依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型,仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍。

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