本實(shí)用新型涉及電梯控制中轎廂位置控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電梯位置檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展，高層建筑越來(lái)越多，電梯的數(shù)量也越來(lái)越多，電梯已成為人們?nèi)粘Ｉ钪幸环N不可缺少的工具。電梯在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中由于樓層過(guò)高或速度快引起鋼絲繩打滑導(dǎo)致控制系統(tǒng)對(duì)電梯位置的判斷有誤，容易引起電梯錯(cuò)層現(xiàn)象，因此需要對(duì)電梯位置進(jìn)行糾正很重要。

目前市場(chǎng)上的電梯位置檢測(cè)裝置包括：電梯主控制器1、編碼器2以及轎頂?shù)拈T(mén)區(qū)開(kāi)關(guān)3，其主要是通過(guò)電梯曳引機(jī)或限速器上的編碼器信號(hào)，通過(guò)電梯主控制器計(jì)算得出電梯位置高度，再通過(guò)轎頂門(mén)區(qū)開(kāi)關(guān)進(jìn)行平層調(diào)節(jié)，如圖1所示，這種電梯控制器檢測(cè)方法存在以下缺陷：由于電梯主控制器主要是通過(guò)接收編碼器脈沖反饋信號(hào)來(lái)計(jì)算得出電梯位置，往往由于編碼器容易受干擾或打滑引起電梯位置判斷失真，造成電梯停止后樓層位置判斷不準(zhǔn)確，且不能立即自動(dòng)判斷位置錯(cuò)誤，而無(wú)法立即糾正樓層位置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種電梯位置檢測(cè)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于編碼器容易受到干擾或打滑引起電梯位置判斷失真，造成電梯停止后樓層位置判斷不準(zhǔn)確，且不能立即自動(dòng)判斷位置錯(cuò)誤，而無(wú)法立即糾正樓層位置的問(wèn)題。

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種電梯位置檢測(cè)系統(tǒng)，包括：電梯主控制器、編碼器以及門(mén)區(qū)開(kāi)關(guān)，還包括：轎頂主控制器、二維碼掃描器以及二維條碼，其中，

所述二維條碼設(shè)置在每層電梯平層區(qū)域的預(yù)設(shè)區(qū)域位置上，所述二維條碼為每層樓層的唯一標(biāo)識(shí)碼；

所述二維碼掃描器設(shè)置在電梯轎廂且每次所述電梯轎廂?？康剿銎綄訁^(qū)域時(shí)，對(duì)所述二維條碼進(jìn)行掃描；

所述二維碼掃描器與所述轎頂主控制器相連，將每次停靠樓層的二維條碼解碼，并將得到的解碼信息發(fā)送至所述轎頂主控制器，所述解碼信息為?？繕菍拥奈ㄒ粯?biāo)識(shí)碼；

所述轎頂主控制器與所述電梯主控制器相連，將所述解碼信息發(fā)送至所述電梯主控制器；

所述電梯主控器通過(guò)所述解碼信息確定電梯?？康恼鎸?shí)樓層。

其中，所述二維碼掃描器設(shè)置在所述二維條碼的預(yù)設(shè)區(qū)域位置的對(duì)應(yīng)位置。

其中，所述二維碼掃描器通過(guò)MODBUS網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議將得到的解碼信息發(fā)送至所述轎頂主控制器。

其中，所述轎頂主控制器通過(guò)CAN總線方式將所述解碼信息發(fā)送至所述電梯主控制器。

其中，所述二維碼掃描器與所述轎頂主控制器之間通過(guò)有線或無(wú)線連接。

由上述方案可知，本實(shí)用新型提供的一種電梯位置檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：電梯主控制器、編碼器、門(mén)區(qū)開(kāi)關(guān)、轎頂主控制器、二維碼掃描器以及二維條碼，其中，二維條碼設(shè)置在每層電梯平層區(qū)域的預(yù)設(shè)區(qū)域位置上，二維條碼為每層樓層的唯一標(biāo)識(shí)碼；二維碼掃描器設(shè)置在電梯轎廂且每次電梯轎廂停靠到平層區(qū)域時(shí)，對(duì)二維條碼進(jìn)行掃描；二維碼掃描器將每次?？繕菍拥亩S條碼解碼，并將得到的解碼信息發(fā)送至轎頂主控制器；轎頂主控制器將解碼信息發(fā)送至所述電梯主控制器；最后，電梯主控器通過(guò)解碼信息確定電梯?？康恼鎸?shí)樓層。通過(guò)本實(shí)用新型中設(shè)計(jì)的二維條碼標(biāo)識(shí)每層樓層，并對(duì)其進(jìn)行解碼，可以解決由編碼器易受干擾或鋼絲繩打滑引起電梯位置判斷失真，造成電梯停止后樓層位置判斷不準(zhǔn)確，不能立即自動(dòng)判斷位置錯(cuò)誤，無(wú)法立即糾正樓層位置的問(wèn)題，從而能提高電梯的運(yùn)行安全，減少電梯錯(cuò)層故障，提高電梯運(yùn)行效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為現(xiàn)有的電梯位置控制檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種電梯位置控制檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的二維碼安裝于每臺(tái)電梯的廳門(mén)平層區(qū)域示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的二維碼掃描器安裝于電梯轎頂區(qū)域示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱附圖2，圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種電梯位置控制檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了一種電梯位置控制檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)具體結(jié)構(gòu)包括：電梯主控制器1、編碼器2、門(mén)區(qū)開(kāi)關(guān)3、轎頂主控制器4、二維碼掃描器5以及二維條碼6，其中：

二維條碼6設(shè)置在每層電梯平層區(qū)域的預(yù)設(shè)區(qū)域位置上，二維條碼的安裝位置可以如圖3所示，但是不限制僅在如圖3所示的位置上，二維條碼6為每層樓層的唯一標(biāo)識(shí)碼；二維碼掃描器5設(shè)置在電梯轎廂且每次電梯轎廂停靠到平層區(qū)域時(shí)，對(duì)二維條碼6進(jìn)行掃描，二維碼掃描器的安裝位置可以如圖4所示，但是不限制僅在如圖4所示的位置上，只要在電梯轎廂每次?？康狡綄訁^(qū)域時(shí)，二維碼掃描器可以對(duì)二維條碼進(jìn)行掃描即可；二維碼掃描器5與轎頂主控制器4相連，將每次?？繕菍拥亩S條碼解碼，并將得到的解碼信息發(fā)送至轎頂主控制器4，解碼信息為停靠樓層的唯一標(biāo)識(shí)碼；轎頂主控制器4與電梯主控制器1相連，將解碼信息發(fā)送至電梯主控制器1；電梯主控器1通過(guò)解碼信息確定電梯?？康恼鎸?shí)樓層。

優(yōu)選的，二維碼掃描器設(shè)置在二維條碼的預(yù)設(shè)區(qū)域位置的對(duì)應(yīng)位置。

優(yōu)選的，二維碼掃描器通過(guò)MODBUS網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議將得到的解碼信息發(fā)送至轎頂主控制器。

優(yōu)選的，轎頂主控制器通過(guò)CAN總線方式將解碼信息發(fā)送至電梯主控制器。

優(yōu)選的，二維碼掃描器與轎頂主控制器之間通過(guò)有線或無(wú)線連接，例如：wifi連接等無(wú)線連接。

在電梯運(yùn)行過(guò)程中，電梯主控制器先會(huì)通過(guò)電梯曳引機(jī)或限速器上的編碼器信號(hào)，通過(guò)電梯主控制器計(jì)算得出電梯位置高度，再通過(guò)轎頂門(mén)區(qū)開(kāi)關(guān)進(jìn)行平層調(diào)節(jié)，電梯主控制器會(huì)先自己確定一個(gè)電梯的當(dāng)前樓層，在本實(shí)用新型中，在轎廂到達(dá)平層區(qū)域時(shí)，二維碼掃描器對(duì)二維條碼進(jìn)行掃描，二維碼掃描器通過(guò)MODBUS網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議將得到的解碼信息發(fā)送至轎頂主控制器，電梯每次?？康狡綄臃秶鷷r(shí)，二維碼掃描器將每次?？繕菍拥亩S碼信息解碼通過(guò)轎頂主控制器以CAN總線方式將解碼信息發(fā)送至電梯主控制器，電梯主控制器可以通過(guò)該解碼信息判斷電梯停靠的真實(shí)樓層，電梯主控制器比較電梯的當(dāng)前樓層和真實(shí)樓層，以通過(guò)二維條碼確定的真實(shí)樓層進(jìn)行電梯主控制器的校正，本實(shí)用新型采用二維條碼標(biāo)注電梯樓層的唯一性，可以解決由編碼器收干擾或鋼絲繩打滑引起電梯位置判斷失真，造成電梯停止后樓層位置判斷不準(zhǔn)確，不能立即自動(dòng)判斷位置錯(cuò)誤，無(wú)法立即糾正樓層位置的一系列問(wèn)題，從而能提高電梯的運(yùn)行安全，減少電梯錯(cuò)層故障，提高電梯運(yùn)行效率。

綜上所述，本實(shí)用新型提供的一種電梯位置檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：電梯主控制器、編碼器、門(mén)區(qū)開(kāi)關(guān)、轎頂主控制器、二維碼掃描器以及二維條碼，其中，二維條碼設(shè)置在每層電梯平層區(qū)域的預(yù)設(shè)區(qū)域位置上，二維條碼為每層樓層的唯一標(biāo)識(shí)碼；二維碼掃描器設(shè)置在電梯轎廂且每次電梯轎廂?？康狡綄訁^(qū)域時(shí)，對(duì)二維條碼進(jìn)行掃描；二維碼掃描器將每次停靠樓層的二維條碼解碼，并將得到的解碼信息發(fā)送至轎頂主控制器；轎頂主控制器將解碼信息發(fā)送至所述電梯主控制器；最后，電梯主控器通過(guò)解碼信息確定電梯?？康恼鎸?shí)樓層。通過(guò)本實(shí)用新型中設(shè)計(jì)的二維條碼標(biāo)識(shí)每層樓層，并對(duì)其進(jìn)行解碼，可以解決由編碼器易受干擾或鋼絲繩打滑引起電梯位置判斷失真，造成電梯停止后樓層位置判斷不準(zhǔn)確，不能立即自動(dòng)判斷位置錯(cuò)誤，無(wú)法立即糾正樓層位置的問(wèn)題，從而能提高電梯的運(yùn)行安全，減少電梯錯(cuò)層故障，提高電梯運(yùn)行效率。

本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其它實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同或相似部分互相參見(jiàn)即可。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。