本實用新型涉及汽車空調(diào)壓縮機活塞加工設(shè)備領(lǐng)域,尤其是一種料盤給料機構(gòu)。
背景技術(shù):
目前在活塞或者其他零部件加工過程中,自動化程度相對較高,則需要采用料盤料架等設(shè)備;一般料盤上需要設(shè)置兩個周轉(zhuǎn)箱用于放置零件,當(dāng)一個周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的零件加工完成后可對另一個周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的零件進行加工,同時加工完成的則進行更換。但由于工位的要求,則大都采用三個工位,中間的為加工工位,其余兩側(cè)的為更換工位。如專利號:201320155914.6,專利名稱為:換位收料裝置,上述實用新型專利則設(shè)置三個工位,造成其體積較大,影響加工區(qū)域的面積,且自動化程度相對較低。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的是為了解決上述技術(shù)的不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡單,兩個料盤工位可自動更換的料盤給料機構(gòu)。
為了達到上述目的,本實用新型所設(shè)計的料盤給料機構(gòu),它包括機架,在機架上設(shè)置有滑軌,在滑軌上滑動設(shè)置有料盤架,在料盤架上水平設(shè)置有兩組方向相同的導(dǎo)向桿,在其中一組導(dǎo)向桿上通過導(dǎo)向塊連接有一號料盤,在另一組導(dǎo)向桿上通過導(dǎo)向塊連接有中間架,在中間架上通過豎直氣缸連接有二號料盤,豎直氣缸收縮時,二號料盤與一號料盤處于同一水平高度,且兩者處于導(dǎo)向桿的兩端,豎直氣缸伸長時,二號料盤的水平高度高于一號料盤的水平高度;在料盤架的兩端設(shè)置有導(dǎo)輪,導(dǎo)輪上繞設(shè)環(huán)形的皮帶,所述的一號料盤與中間架分別與皮帶之間固定連接,且一號料盤和中間架分別位于導(dǎo)輪的兩側(cè);在料盤架的一端設(shè)置有伸縮機構(gòu),伸縮機構(gòu)帶動中間架或者一號料盤沿導(dǎo)向桿移動;在機架上設(shè)置有動力機構(gòu),動力機構(gòu)帶動料盤架在滑軌上移動。其中一號料盤和中間架均可通過導(dǎo)向塊與皮帶連接。
上述技術(shù)方案,在使用過程中,利用動力機構(gòu)帶動料盤架及料盤架上的周轉(zhuǎn)箱沿滑軌方向移動,當(dāng)其中一個料盤架上的零件加工完成后,即刻進行工位更換步驟。首先豎直氣缸伸長,將二號料盤抬起,此時二號料盤的高度高于一號料盤,然后伸縮機構(gòu)帶動一號料盤或者中間架移動,在其移動過程中,由于皮帶的設(shè)置,在一號料盤、中間架其中之一向一個方向移動過程中,會帶動另一個向反方向移動,從而實現(xiàn)兩個料盤之間的換位,完成后則豎直氣缸收縮,將二號料盤降低;上述機構(gòu)實現(xiàn)只需兩個工位即可完成換位,極大的降低了料盤所占用的空間,操作簡單方便。
在中間架上設(shè)置有至少三根豎直的限位桿,限位桿在中間架上豎直方向移動,限位桿與二號料盤固定連接。限位桿的設(shè)置,能實現(xiàn)二號料盤在豎直方向移動,且下降后利用限位桿進行最低位的限定,精度更高,為機械手夾取零件提供精準度。
所述的伸縮機構(gòu)為伸縮氣缸,所述的伸縮氣缸的伸縮端與中間架固定連接。利用伸縮氣缸帶動一號料盤和二號料盤移動,速度快,穩(wěn)定性高,震動小,使用性能穩(wěn)定。
所述的滑軌、導(dǎo)向桿、伸縮機構(gòu)的方向一致。
本實用新型所得到的料盤給料機構(gòu),在兩個工位之間即可實現(xiàn)相互換位,運行簡單方便,自動化程度高,穩(wěn)定性好,可極大的縮小了料盤給料機構(gòu)的體積,降低其對空間的要求。
附圖說明
圖1為本實用新型的主視圖;
圖2為本實用新型的左視圖;
圖3為本實用新型的剖視圖;
圖4為本實用新型的立體圖。
具體實施方式
下面通過實施例結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的描述。
實施例1:
如圖1、圖2、圖3、圖4所示,本實施例描述的料盤給料機構(gòu),它包括機架1,在機架1上設(shè)置有滑軌13,在滑軌13上滑動設(shè)置有料盤架2,在料盤架2上水平設(shè)置有兩組方向相同的導(dǎo)向桿3,在其中一組導(dǎo)向桿3上通過導(dǎo)向塊4連接有一號料盤5,在另一組導(dǎo)向桿3上通過導(dǎo)向塊4連接有中間架6,在中間架6上通過豎直氣缸7連接有二號料盤8,豎直氣缸7收縮時,二號料盤8與一號料盤5處于同一水平高度,且兩者處于導(dǎo)向桿3的兩端,豎直氣缸7伸長時,二號料盤8的水平高度高于一號料盤5的水平高度;在料盤架2的兩端設(shè)置有導(dǎo)輪11,導(dǎo)輪11上繞設(shè)環(huán)形的皮帶,所述的一號料盤5與中間架6分別與皮帶之間固定連接,且一號料盤5和中間架6分別位于導(dǎo)輪11的兩側(cè);在料盤架2的一端設(shè)置有伸縮機構(gòu),伸縮機構(gòu)帶動中間架6或者一號料盤5沿導(dǎo)向桿3移動;在機架1上設(shè)置有動力機構(gòu)12,動力機構(gòu)12帶動料盤架2在滑軌13上移動;所述的滑軌13、導(dǎo)向桿3、伸縮機構(gòu)的方向一致。
在中間架6上設(shè)置有四根豎直的限位桿9,且分別位于中間架6的四個角上,兩側(cè)的限位桿9之間的間距應(yīng)大于一號料盤5的寬度,即一號料盤5可從兩側(cè)的限位桿9之間通過,限位桿9在中間架6上豎直方向移動,限位桿9與二號料盤8固定連接。
所述的伸縮機構(gòu)為伸縮氣缸10,所述的伸縮氣缸10的伸縮端與中間架6固定連接。