本發(fā)明涉及自動(dòng)化供料設(shè)備，具體地說是一種操作方便、工作效率高、工作性能穩(wěn)定、能夠?qū)崿F(xiàn)長時(shí)間無人操作的自動(dòng)上料機(jī)。

背景技術(shù)：

眾所周知，從現(xiàn)代化的發(fā)展階段來看，為了降低生產(chǎn)成本，自動(dòng)化設(shè)備代替體力勞動(dòng)是一種必然的趨勢，很多大型企業(yè)都在謀劃自己公司的自動(dòng)化改革。然而在自動(dòng)化機(jī)器中，自動(dòng)上料是避免不了的，而自動(dòng)上料的起點(diǎn)又必須是人來操作的，所以一種好的自動(dòng)化設(shè)備必須要配備一種好的自動(dòng)化上料機(jī)，而一臺好的上料機(jī)必須能保證效率高，人為參與越少越好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種操作方便、工作效率高、上料間隔時(shí)間長，自動(dòng)化程度較高的自動(dòng)上料機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)上料機(jī)，設(shè)有兩層框架，其特征在于下框架上分別設(shè)有料框自動(dòng)輸送裝置和料框自動(dòng)升降裝置，上框架設(shè)有料框自動(dòng)定位裝置、空料框自動(dòng)碼垛裝置和空料框自動(dòng)輸出回收裝置，下框架由與擋料氣缸相連接的擋板分成料框自動(dòng)輸送區(qū)和料框自動(dòng)升降區(qū)，料框自動(dòng)輸送裝置是在擋板一側(cè)的下框架上設(shè)有水平狀相互平行的滾筒，滾筒經(jīng)軸承與框架前框和后框相連接，滾筒軸的一側(cè)設(shè)有控制料框運(yùn)動(dòng)軌跡的動(dòng)力源，以實(shí)現(xiàn)單獨(dú)控制其運(yùn)轉(zhuǎn)與否，料框自動(dòng)升降裝置是在擋板另一側(cè)的框架內(nèi)設(shè)有底盤，底盤前側(cè)面和后側(cè)面對應(yīng)的的框架上分別設(shè)有橫向?qū)虬?，底盤右側(cè)面對應(yīng)的框架上設(shè)有縱向?qū)虬?，底盤右側(cè)面的框架上設(shè)有伺服電機(jī)、直線導(dǎo)軌和滾珠絲桿，底盤上設(shè)有與直線導(dǎo)軌相配合的滑塊，底盤經(jīng)絲杠螺母與滾球絲杠相連接，滾球絲杠與伺服電機(jī)相連接；料框自動(dòng)定位裝置是在料框自動(dòng)升降裝置上方的上框架前、后側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)縱向定位氣缸、兩縱向定位氣缸間設(shè)有與縱向定位氣缸相連接的導(dǎo)向板，上框架左側(cè)兩頂角分別設(shè)有頂角定位氣缸，頂角定位氣缸前端設(shè)有頂角定位板，升至上框架的料框在縱向定位氣缸、導(dǎo)向板、頂角定位氣缸和頂角定位板的作用下緊貼在框架的縱向?qū)虬迳?，這樣料框完全被定位了，為機(jī)械手抓取工件做好了充分的準(zhǔn)備；空料框自動(dòng)碼垛裝置是在料框自動(dòng)升降裝置一側(cè)的上框架上設(shè)有基板，基板前后兩側(cè)分別設(shè)有升降氣缸，升降氣缸上設(shè)有帶定位爪的橫向定位推舉氣缸，升降氣缸內(nèi)側(cè)的基板上經(jīng)支架設(shè)有料框定位導(dǎo)向板，遠(yuǎn)離料框自動(dòng)升降裝置一側(cè)的基板前后側(cè)分別設(shè)有與料框定位導(dǎo)向板相連接的擋料定位氣缸，基板中部左右兩側(cè)分別設(shè)有料框傳遞缸，料框傳遞缸上分別設(shè)有兩個(gè)料框搬送過程中位置固定的傳遞定位缸，料框傳遞定位缸前后兩側(cè)的基板上分別設(shè)有推舉缸；空料框自動(dòng)輸出回收裝置是在空料框自動(dòng)碼垛裝置左側(cè)的上框架上設(shè)有帶鏈輪的主傳動(dòng)軸和副傳動(dòng)軸，主傳動(dòng)軸和副傳動(dòng)軸經(jīng)傳動(dòng)鏈條相連接，主傳動(dòng)軸一側(cè)與調(diào)速電機(jī)輸出軸相連接。

本發(fā)明所述料框自動(dòng)輸送裝置中水平狀相互平行的滾筒一側(cè)間隔地與動(dòng)力源相連接，所述動(dòng)力源為伺服電動(dòng)機(jī)，以實(shí)現(xiàn)料框的單組運(yùn)轉(zhuǎn)控制。

本發(fā)明所述的料框自動(dòng)升降裝置中的直線導(dǎo)軌兩端與支架相連接，底盤上設(shè)有與直線導(dǎo)軌相配合的滑塊，底盤在滑塊和直線導(dǎo)軌作用下上、下滑動(dòng)。

本發(fā)明所述的料框自動(dòng)升降裝置滾珠絲桿中的絲桿兩端經(jīng)軸承與支架相連接，滾珠絲桿中的螺母與底盤相連接，絲桿與伺服電機(jī)相連接，在伺服電機(jī)作用下絲桿旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)螺母帶動(dòng)底盤上下移動(dòng)。

本發(fā)明所述的料框自動(dòng)升降裝置兩縱向定位氣缸間設(shè)有與縱向定位氣缸相連接的前導(dǎo)向板和后導(dǎo)向板，通過兩縱向定位氣缸推動(dòng)前導(dǎo)向板和后導(dǎo)向板為料框前后方向進(jìn)行定位。

本發(fā)明所述的頂角定位氣缸的軸線呈45度夾角，頂角定位板與頂角定位氣缸的軸線呈垂直狀。

本發(fā)明工作時(shí)，裝載部件的料框由框架一層左側(cè)上料，在滾筒的作用下向右移動(dòng)，最前面的一組進(jìn)入料框自動(dòng)升降裝置中的托盤，自動(dòng)升降裝置自動(dòng)將料框上升到所需高度后，料框定位組件將料框準(zhǔn)確定位后，升降裝置下移，待產(chǎn)品被完全取走都，碼垛工位中的料框傳遞缸上面的4個(gè)定位氣缸升起拖住料框后，所有定位氣缸退回原點(diǎn)，料框傳遞缸將空料框移送至碼垛工位，此時(shí)推舉氣缸動(dòng)作將料框升起，橫向定位缸退回原點(diǎn)，升降缸也退回原點(diǎn)后橫向定位缸重新動(dòng)作將料框托起，此時(shí)升降缸定做進(jìn)行碼垛。當(dāng)碼垛工位已滿時(shí)，推舉缸動(dòng)作將料框放置到空料框輸出裝置上面，頂板鏈組件將空料框順利輸出，具有操作方便、工作效率高、上料間隔時(shí)間長，自動(dòng)化程度較高等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1、圖2、圖3是本發(fā)明的一種示意圖。

圖1是主視圖。

圖2是是圖1的左視圖。

圖3是圖1的俯視圖。

圖4是本發(fā)明中料框自動(dòng)定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5、圖6是本發(fā)明中空料框自動(dòng)碼垛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是空料框自動(dòng)碼垛裝置的俯視圖。

圖6是圖5的A-A剖視圖。

圖7是空料框自動(dòng)輸出回收裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1圖2和圖3所示：本發(fā)明是一種自動(dòng)上料機(jī)，設(shè)有兩層框架，其特征在于下框架上分別設(shè)有料框自動(dòng)輸送裝置10和料框自動(dòng)升降裝置20，上框架設(shè)有料框自動(dòng)定位裝置30、空料框自動(dòng)碼垛裝置40和空料框自動(dòng)輸出回收裝置50，下框架由與擋料氣缸1相連接的擋板分成料框自動(dòng)輸送區(qū)10和料框自動(dòng)升降區(qū)20，料框自動(dòng)輸送裝置是10在擋板一側(cè)的下框架上設(shè)有水平狀相互平行的滾筒2，滾筒經(jīng)軸承與框架前框和后框相連接，滾筒軸的一側(cè)設(shè)有控制料框運(yùn)動(dòng)軌跡的動(dòng)力源，以實(shí)現(xiàn)單獨(dú)控制其運(yùn)轉(zhuǎn)與否，本發(fā)明所述料框自動(dòng)輸送裝置中水平狀相互平行的滾筒一側(cè)間隔地與動(dòng)力源相連接，所述動(dòng)力源為伺服電動(dòng)機(jī)，以實(shí)現(xiàn)料框的單組運(yùn)轉(zhuǎn)控制，滾筒2的安裝及滾筒2與動(dòng)力源的連接與現(xiàn)有技術(shù)相同，此不贅述，料框自動(dòng)升降裝置20是在擋板另一側(cè)的框架內(nèi)設(shè)有底盤3，底盤3前側(cè)面和后側(cè)面對應(yīng)的的框架上分別設(shè)有橫向?qū)虬?，底盤1右側(cè)面對應(yīng)的框架上設(shè)有縱向?qū)虬?，底盤右側(cè)面的框架上設(shè)有伺服電機(jī)6、直線導(dǎo)軌7和滾珠絲杠8，底盤3上設(shè)有與直線導(dǎo)軌7相配合的滑塊，底盤3經(jīng)絲杠螺母與滾球絲杠8相連接，滾球絲杠8與伺服電機(jī)6相連接，上述各組成部分的結(jié)構(gòu)及它們之間的相互連接關(guān)系與現(xiàn)有技術(shù)相同，此不贅述；料框自動(dòng)定位裝置30是在料框自動(dòng)升降裝置上方的上框架前、后側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)縱向定位氣缸11、兩縱向定位氣缸間設(shè)有與縱向定位氣缸相連接的導(dǎo)向板，上框架左側(cè)兩頂角分別設(shè)有頂角定位氣缸12，頂角定位氣缸前端設(shè)有頂角定位板，升至上框架的料框在縱向定位氣缸、導(dǎo)向板、頂角定位氣缸和頂角定位板的作用下緊貼在框架的縱向?qū)虬?上，這樣料框完全被定位了，為機(jī)械手抓取工件做好了充分的準(zhǔn)備；本發(fā)明中的空料框自動(dòng)碼垛裝置40是在料框自動(dòng)升降裝置一側(cè)的上框架上設(shè)有基板41，基板41前后兩側(cè)分別設(shè)有升降氣缸42，升降氣缸42上設(shè)有帶定位爪的橫向定位推舉氣缸43，升降氣缸42內(nèi)側(cè)的基板41上經(jīng)支架設(shè)有料框定位導(dǎo)向板，遠(yuǎn)離料框自動(dòng)升降裝置一側(cè)的基板前后側(cè)分別設(shè)有與料框定位導(dǎo)向板相連接的擋料定位氣缸44，基板41中部左右兩側(cè)分別設(shè)有料框傳遞缸45，料框傳遞缸45上分別設(shè)有兩個(gè)料框搬送過程中位置固定的傳遞定位缸46，料框傳遞定位缸前后兩側(cè)的基板上分別設(shè)有推舉缸47，上述各組成部分的結(jié)構(gòu)及它們之間的相互連接關(guān)系與現(xiàn)有技術(shù)相同，此不贅述；本發(fā)明中空料框自動(dòng)輸出回收裝置50是在空料框自動(dòng)碼垛裝置左側(cè)的上框架上設(shè)有帶鏈輪的主傳動(dòng)軸51和副傳動(dòng)軸52，主傳動(dòng)軸51和副傳動(dòng)軸52經(jīng)傳動(dòng)鏈條53相連接，主傳動(dòng)軸一側(cè)與調(diào)速電機(jī)54輸出軸相連接；本發(fā)明所述的料框自動(dòng)升降裝置中的直線導(dǎo)軌兩端與支架相連接，底盤上設(shè)有與直線導(dǎo)軌相配合的滑塊，底盤在滑塊和直線導(dǎo)軌作用下上、下滑動(dòng)；所述的料框自動(dòng)升降裝置滾珠絲桿中的絲桿兩端經(jīng)軸承與支架相連接，滾珠絲桿中的螺母與底盤相連接，絲桿與伺服電機(jī)相連接，在伺服電機(jī)作用下絲桿旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)螺母帶動(dòng)底盤上下移動(dòng)；所述的料框自動(dòng)升降裝置兩縱向定位氣缸間設(shè)有與縱向定位氣缸相連接的前導(dǎo)向板和后導(dǎo)向板，通過兩縱向定位氣缸推動(dòng)前導(dǎo)向板和后導(dǎo)向板為料框前后方向進(jìn)行定位；呈45度夾角，頂角定位板與頂角定位氣缸的軸線呈垂直狀。

本發(fā)明工作時(shí)，裝載部件的料框由框架一層左側(cè)上料，在滾筒的作用下向右移動(dòng)，最前面的一組進(jìn)入料框自動(dòng)升降裝置中的托盤，自動(dòng)升降裝置自動(dòng)將料框上升到所需高度后，料框定位組件將料框準(zhǔn)確定位后，升降裝置下移，待產(chǎn)品被完全取走都，碼垛工位中的料框傳遞缸上面的4個(gè)定位氣缸升起拖住料框后，所有定位氣缸退回原點(diǎn)，料框傳遞缸將空料框移送至碼垛工位，此時(shí)推舉氣缸動(dòng)作將料框升起，橫向定位缸退回原點(diǎn)，升降缸也退回原點(diǎn)后橫向定位缸重新動(dòng)作將料框托起，此時(shí)升降缸定做進(jìn)行碼垛。當(dāng)碼垛工位已滿時(shí)，推舉缸動(dòng)作將料框放置到空料框輸出裝置上面，頂板鏈組件將空料框順利輸出，具有操作方便、工作效率高、上料間隔時(shí)間長，自動(dòng)化程度較高等優(yōu)點(diǎn)。