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LED自動上料機的制作方法與工藝

文檔序號:11782415閱讀:454來源:國知局
LED自動上料機的制作方法與工藝
本實用新型涉及LED領(lǐng)域技術(shù),尤其是指一種LED自動上料機。

背景技術(shù):
在LED支架產(chǎn)品在制作完成后,通常為片材結(jié)構(gòu),一個LED片材上具有多個LED支架,而LED片材一般是堆疊放置在安置架上,相鄰LED片材之間夾設(shè)有一隔離紙,在后續(xù)上料包裝的過程中,需要將隔離紙拿掉,并將LED片材一片一片裝入安置盒中,現(xiàn)有技術(shù)中,一般采用人工交替拿掉隔離紙,然后將LED片材放入安置盒中,這種純?nèi)斯さ姆绞诫m然能夠?qū)崿F(xiàn)LED片材的上料,然而,該種方式耗費人力,并且效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素:
有鑒于此,本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失,其主要目的是提供一種LED自動上料機,其能有效解決現(xiàn)有之采用人工對LED片材進行上料包裝存在耗費人力、效率低的問題。為實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用如下之技術(shù)方案:一種LED自動上料機,包括有一機架,該機架具有工作臺,該工作臺上設(shè)置有第一通槽、第二通槽和落料槽,工作臺的表面設(shè)置有橫向輸送槽、第一縱向輸送槽、第二縱向輸送槽、用于輸送安置架的第一縱向輸送機構(gòu)、用于輸送安置盒的第二縱向輸送機構(gòu)以及用于輸送LED片材的橫向輸送機構(gòu);該橫向輸送槽位于第一縱向輸送槽和第一縱向輸送機構(gòu)之間,該第一縱向輸送槽和第二縱向輸送槽均位于第一縱向輸送機構(gòu)和第二縱向輸送機構(gòu)之間,橫向輸送槽位于落料槽和橫向輸送機構(gòu)之間,該第一通槽位于橫向輸送槽中,第二通槽位于橫向輸送機構(gòu)之輸出端的外側(cè),同時該第二通槽位于第二縱向輸送槽之輸入端的外側(cè);兩提升機構(gòu),該兩提升機構(gòu)設(shè)置于工作臺的底部,兩提升機構(gòu)分別位于第一通槽和第二通槽的正下方,一提升機構(gòu)促使疊裝在一起的LED片材整體向上移動,另一提升機構(gòu)促使位于第二通槽正上方的安置盒向上活動。一搬移機構(gòu),該搬移機構(gòu)設(shè)置于機架上,搬移機構(gòu)包括有活動架、夾爪、吸嘴和驅(qū)動裝置,該夾爪和吸嘴分別設(shè)置于活動架的兩端,該驅(qū)動裝置帶動活動架縱向來回活動,該夾爪來回活動于第一通槽的正上方和橫向輸送機構(gòu)的正上方之間,吸嘴來回活動于第一通槽的正上方和落料槽的正上方之間;一第一推送機構(gòu),該第一推送機構(gòu)設(shè)置于機架上并位于第一縱向輸送機構(gòu)的輸出端,第一推送機構(gòu)將安置架推入橫向輸送槽;一第二推送機構(gòu),該第二推送機構(gòu)設(shè)置于機架上并位于橫向輸送槽的輸出端,第二推送機構(gòu)將安置架推入第一縱向輸送槽;一第三推送機構(gòu),該第三推送機構(gòu)設(shè)置于機架上并位于第二縱向輸送機構(gòu)的輸出端,第三推送機構(gòu)將安置盒推至第二通槽的正上方;一第四推送機構(gòu),該第四推送機構(gòu)設(shè)置于機架上并位于第二縱向輸送槽的輸入端,第四推送機構(gòu)將安置盒推入第二縱向輸送槽。作為一種優(yōu)選方案,所述第一縱向輸送機構(gòu)包括有第一主動輥、第一從動輥、第一輸送帶和第一電機,該第一輸送帶連接第一主動輥和第一從動輥之間,該第一電機通過第一皮帶帶動第一主動輥。作為一種優(yōu)選方案,所述第二縱向輸送機構(gòu)包括有第二主動輥、第二從動輥、第二輸送帶和第二電機,該第二輸送帶連接第二主動輥和第二從動輥之間,該第二電機通過第二皮帶帶動第二主動輥。作為一種優(yōu)選方案,所述安置架包括有基板以及多個立柱,該基板上設(shè)置有與前述第一通槽相適配的第三通槽,該多個立柱可調(diào)位置地豎向安裝于基板上。作為一種優(yōu)選方案,所述安置盒具有一容置腔,該容置腔的兩相對側(cè)面上均布設(shè)有多個卡槽,兩相對側(cè)面上的卡槽彼此正對。作為一種優(yōu)選方案,所述夾爪為兩個,兩夾爪由氣缸帶動而張開或閉合。作為一種優(yōu)選方案,所述提升機構(gòu)包括有固定架、活動頂桿和電機;該固定架固定在工作臺的底部,該固定架上設(shè)置有豎向?qū)к?,該活動頂桿通過滑塊安裝于豎向?qū)к壣?,該電機通過皮帶帶動滑塊沿豎向?qū)к壣舷禄顒?。作為一種優(yōu)選方案,所述橫向輸送機構(gòu)包括有主動輥、從動輥、電機和兩皮帶,該兩皮帶縱向間隔設(shè)置并均連接于主動輥和從動輥之間,該電機帶動主動輥轉(zhuǎn)動。作為一種優(yōu)選方案,所述第一推送機構(gòu)、第二推送機構(gòu)、第三推送機構(gòu)和第四推送機構(gòu)均為氣缸。作為一種優(yōu)選方案,所述第一通槽的側(cè)旁和落料槽的側(cè)旁均安裝有立桿,每一立桿上均安裝有光電傳感器。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果,具體而言,由上述技術(shù)方案可知:通過配合利用采用各個機構(gòu),使得放置在置放架上的隔離紙被自動拿掉,而LED片材被自動裝入安置盒中,實現(xiàn)了全自動地對LED片材進行上料,全過程無需人工參與,大大減少了人力耗費,降低了人工成本,并有效提高了生產(chǎn)效率,為企業(yè)帶來更多的經(jīng)濟效益。為更清楚地闡述本實用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效,下面結(jié)合附圖與具體實施例來對本實用新型進行詳細說明。附圖說明圖1是本實用新型之較佳實施例的立體示意圖;圖2是本實用新型之較佳實施例另一角度的立體示意圖;圖3是本實用新型之較佳實施例再一角度的立體示意圖;圖4是本實用新型之較佳實施例的截面圖;圖5是本實用新型之較佳實施例另一角度的截面圖;圖6是本實用新型之較佳實施例中安置架的放大示意圖;圖7是本實用新型之較佳實施例中安置盒的放大示意圖;圖8是本實用新型之較佳實施例中提升機構(gòu)的放大示意圖。附圖標識說明:10、機架11、工作臺101、第一通槽102、第二通槽103、落料槽20、提升機構(gòu)21、固定架22、活動頂桿23、電機24、豎向?qū)к?5、滑塊26、皮帶30、搬移機構(gòu)31、活動架32、夾爪33、驅(qū)動裝置34、氣缸41、第一推送機構(gòu)42、第二推送機構(gòu)43、第三推送機構(gòu)44、第四推送機構(gòu)51、橫向輸送槽52、第一縱向輸送槽53、第二縱向輸送槽54、第一縱向輸送機構(gòu)541、第一主動輥542、第一從動輥543、第一輸送帶544、第一電機55、第二縱向輸送機構(gòu)551、第二主動輥552、第二從動輥553、第二輸送帶554、第二電機56、橫向輸送機構(gòu)561、主動輥562、從動輥563、電機60、安置架61、基板62、立柱601、第三通槽70、安置盒71、容置腔72、卡槽81、立桿82、光電傳感器。具體實施方式請參照圖1至圖8所示,其顯示出了本實用新型之較佳實施例的具體結(jié)構(gòu),包括有一機架10、兩提升機構(gòu)20、一搬移機構(gòu)30、一第一推送機構(gòu)41、一第二推送機構(gòu)42、一第三推送機構(gòu)43和一第四推送機構(gòu)44。該機架10具有工作臺11,該工作臺11上設(shè)置有第一通槽101、第二通槽102和落料槽103,工作臺11的表面設(shè)置有橫向輸送槽51、第一縱向輸送槽52、第二縱向輸送槽53、用于輸送安置架60的第一縱向輸送機構(gòu)54、用于輸送安置盒70的第二縱向輸送機構(gòu)55以及用于輸送LED片材(圖中未示)的橫向輸送機構(gòu)56;該橫向輸送槽51位于第一縱向輸送槽52和第一縱向輸送機構(gòu)54之間,該第一縱向輸送槽52和第二縱向輸送槽53均位于第一縱向輸送機構(gòu)54和第二縱向輸送機構(gòu)55之間,橫向輸送槽51位于落料槽103和橫向輸送機構(gòu)56之間,該第一通槽101位于橫向輸送槽51中,第二通槽102位于橫向輸送機構(gòu)56之輸出端的外側(cè),同時該第二通槽102位于第二縱向輸送槽53之輸入端的外側(cè)。具體而言,所述第一縱向輸送機構(gòu)54包括有第一主動輥541、第一從動輥542、第一輸送帶543和第一電機544,該第一輸送帶543連接第一主動輥641和第一從動輥642之間,該第一電機644通過第一皮帶(圖中未示)帶動第一主動輥541。所述第二縱向輸送機構(gòu)55包括有第二主動輥551、第二從動輥552、第二輸送帶553和第二電機554,該第二輸送帶553連接第二主動輥551和第二從動輥552之間,該第二電機554通過第二皮帶(圖中未示)帶動第二主動輥551。所述橫向輸送機構(gòu)56包括有主動輥561、從動輥562、電機563和兩皮帶(圖中未示),該兩皮帶縱向間隔設(shè)置并均連接于主動輥561和從動輥562之間,該電機563帶動主動輥561轉(zhuǎn)動。如圖6所示,所述安置架60包括有基板61以及多個立柱62,該基板61上設(shè)置有與前述第一通槽101相適配的第三通槽601,該多個立柱62可調(diào)位置地豎向安裝于基板61上。如圖7所示,所述安置盒70具有一容置腔71,該容置腔71的兩相對側(cè)面上均布設(shè)有多個卡槽72,兩相對側(cè)面上的卡槽72彼此正對,LED片材的兩側(cè)緣分別卡于兩相對側(cè)面上的卡槽72中。該兩提升機構(gòu)20設(shè)置于工作臺11的底部,兩提升機構(gòu)20分別位于第一通槽101和第二通槽102的正下方,一提升機構(gòu)20促使疊裝在一起的LED片材整體向上移動,另一提升機構(gòu)20促使位于第二通槽102正上方的安置盒70向上活動。具體而言,如圖8所示,所述提升機構(gòu)20包括有固定架21、活動頂桿22和電機23;該固定架21固定在工作臺11的底部,該固定架21上設(shè)置有豎向?qū)к?4,該活動頂桿22通過滑塊25安裝于豎向?qū)к?4上,該電機23通過皮帶26帶動滑塊25沿豎向?qū)к?4上下活動。該搬移機構(gòu)30設(shè)置于機架10上,搬移機構(gòu)30包括有活動架31、夾爪32、吸嘴(圖中未示)和驅(qū)動裝置33,該夾爪32和吸嘴分別設(shè)置于活動架31的兩端,該驅(qū)動裝置33帶動活動架31縱向來回活動,該夾爪32來回活動于第一通槽101的正上方和橫向輸送機構(gòu)56的正上方之間,吸嘴來回活動于第一通槽101的正上方和落料槽103的正上方之間。在本實施例中,所述夾爪32為兩個,兩夾爪32由氣缸34帶動而張開或閉合。該第一推送機構(gòu)41設(shè)置于機架10上并位于第一縱向輸送機構(gòu)54的輸出端,第一推送機構(gòu)41將安置架60推入橫向輸送槽51。該第二推送機構(gòu)42設(shè)置于機架10上并位于橫向輸送槽51的輸出端,第二推送機構(gòu)42將安置架60推入第一縱向輸送槽52。該第三推送機構(gòu)43設(shè)置于機架10上并位于第二縱向輸送機構(gòu)55的輸出端,第三推送機構(gòu)43將安置盒70推至第二通槽102的正上方。該第四推送機構(gòu)44設(shè)置于機架10上并位于第二縱向輸送槽53的輸入端,第四推送機構(gòu)44將安置盒70推入第二縱向輸送槽53。在本實施例中,所述第一推送機構(gòu)41、第二推送機構(gòu)42、第三推送機構(gòu)43和第四推送機構(gòu)44均為氣缸。以及,所述第一通槽101的側(cè)旁和落料槽103的側(cè)旁均安裝有立桿81,每一立桿81上均安裝有光電傳感器82,兩光電傳感器82用于分別感測LED片材和隔離紙是否已經(jīng)掉落。詳述本實施例的工作過程如下:工作時,LED片材堆疊在各個安置架60上,相鄰兩LED片材之間夾設(shè)有隔離紙;首先,第一縱向輸送機構(gòu)54將承載有LED片材和隔離紙的安置架60輸送至橫向輸送槽51的輸入端,接著,該第一推送機構(gòu)41將安置架60推入橫向輸送槽51,使得安置架60位于第一通槽101的正上方;與此同時,該第二縱向輸送機構(gòu)55將空的安置盒70輸送至靠近第二通槽102,然后,由第三推送機構(gòu)43將安置盒70推至第二通槽102的正上方。此時,安置架60和安置盒70就位,搬移機構(gòu)30開始工作,利用夾爪32夾取LED片材,利用吸嘴吸取隔離紙,驅(qū)動裝置33控制活動架31來回活動,以交替將一LED片材放入橫向輸送機構(gòu)56上以及將一隔離紙放入落料槽103中,放入橫向輸送機構(gòu)56的LED片材在橫向輸送機構(gòu)56的作用下進入安置盒70,LED片材的兩側(cè)緣卡于對應的卡槽72中,LED片材每放入一個,對應的提升機構(gòu)20將安置盒70提升一個高度位置,與此同時,隨著安置架60上LED片材和隔離紙的減少,對應的提升機構(gòu)20將安置架60上剩余的LED片材和隔離紙?zhí)嵘粋€高度位置,直至安置架60上所有的LED片材和隔離紙分別完成上料和落料,當安置盒70裝滿LED片材后,由第四推送機構(gòu)44將安置盒70推入第二縱向輸送槽53輸出,當安置架60被取走所有LED片材和隔離紙,由第一推送機構(gòu)41將另一安置架60推入橫向輸送槽51中,如此循環(huán)往復,不斷地完成LED片材的上料包裝。本實用新型的設(shè)計重點在于:通過配合利用采用各個機構(gòu),使得放置在置放架上的隔離紙被自動拿掉,而LED片材被自動裝入安置盒中,實現(xiàn)了全自動地對LED片材進行上料,全過程無需人工參與,大大減少了人力耗費,降低了人工成本,并有效提高了生產(chǎn)效率,為企業(yè)帶來更多的經(jīng)濟效益。以上所述,僅是本實用新型的較佳實施例而已,并非對本實用新型的技術(shù)范圍作任何限制,故凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾,均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
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