本實用新型涉及一種交互式自動充填裝置。

背景技術(shù)：

半導(dǎo)體化學(xué)品普遍具有一定毒性，溶劑類還具有易燃、易爆等危險性。隨著半導(dǎo)體制程精度的提升，對化學(xué)品純度的要求也越來越高。人工執(zhí)行半導(dǎo)體化學(xué)品的充填操作不僅影響操作者的健康，也容易帶來產(chǎn)品污染風(fēng)險。為保證生產(chǎn)安全和產(chǎn)品質(zhì)量，需要開發(fā)自動化物料充填裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種具有半導(dǎo)體化學(xué)品液體物料自動充填、安全、控制精準(zhǔn)的特點的交互式自動充填裝置。

本實用新型的技術(shù)方案是，一種交互式自動充填裝置，包括遠(yuǎn)程控制面板、容器輸送軌道、瓶口偵測及開蓋工位、平移工位、充填工位、稱重計量裝置、封蓋裝置、貼標(biāo)裝置以及物料輸送管線，所述瓶口偵測及開蓋工位、平移工位、封蓋裝置以及貼標(biāo)裝置均設(shè)置于所述容器輸送軌道上，所述遠(yuǎn)程控制面板分別與容器輸送軌道、瓶口偵測及開蓋工位、平移工位、充填工位、稱重計量裝置、封蓋裝置、貼標(biāo)裝置以及物料輸送管線一一對應(yīng)設(shè)置，所述充填工位與稱重計量裝置處于同一位置，并平行設(shè)置于容器輸送軌道的側(cè)面，所述物料輸送管線末端位于充填工位上方，所述封蓋裝置和貼標(biāo)裝置對應(yīng)設(shè)置于所述容器輸送軌道的同一位置并位于稱重計量裝置后方。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述充填工位設(shè)置有兩個包括第一充填工位和第二充填工位。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述稱重計量裝置設(shè)置有兩個包括第一稱重計量裝置和第二稱重計量裝置，并分別與第一充填工位和第二充填工位對應(yīng)設(shè)置。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述平移工位設(shè)置兩個包括第一平移工位和第二平移工位，并分別與第一充填工位和第二充填工位對應(yīng)設(shè)置。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述物料輸送管線上設(shè)置有總閥，所述物料輸送管線的末端分別與第一充填工位和第二充填工位對應(yīng)并分別設(shè)置有第一自動閥門和第二自動閥門。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述遠(yuǎn)程控制面板、容器輸送軌道、充填工位、物料輸送管線、瓶口偵測及開蓋裝置、稱重計量裝置、封蓋裝置以及貼標(biāo)裝置均設(shè)置于潔凈室內(nèi)。

本實用新型所述為一種交互式自動充填裝置，本實用新型具有半導(dǎo)體化學(xué)品液體物料自動充填、安全、控制精準(zhǔn)的特點。

附圖說明

圖1為本實用新型交互式自動充填裝置一較佳實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面對本實用新型的較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

本實用新型所述為一種交互式自動充填裝置，包括遠(yuǎn)程控制面板1、容器輸送軌道2、瓶口偵測及開蓋工位3、平移工位、充填工位、稱重計量裝置、封蓋裝置4、貼標(biāo)裝置5以及物料輸送管線6，所述瓶口偵測及開蓋工位3、平移工位、封蓋裝置4以及貼標(biāo)裝置5均設(shè)置于所述容器輸送軌道2上，所述遠(yuǎn)程控制面板1分別與容器輸送軌道2、瓶口偵測及開蓋工位3、平移工位、充填工位、稱重計量裝置、封蓋裝置4、貼標(biāo)裝置5以及物料輸送管線6一一對應(yīng)設(shè)置，所述充填工位與稱重計量裝置處于同一位置，并平行設(shè)置于容器輸送軌道2的側(cè)面，所述物料輸送管線6末端位于充填工位上方，所述封蓋裝置4和貼標(biāo)裝置5對應(yīng)設(shè)置于所述容器輸送軌道2的同一位置并位于稱重計量裝置后方。

所述充填工位設(shè)置有兩個包括第一充填工位7和第二充填工位8。

所述稱重計量裝置設(shè)置有兩個包括第一稱重計量裝置9和第二稱重計量裝置10，并分別與第一充填工位7和第二充填工位8對應(yīng)設(shè)置。

所述平移工位設(shè)置兩個包括第一平移工位11和第二平移工位12，并分別與第一充填工位7和第二充填工位8對應(yīng)設(shè)置。

所述物料輸送管線6上設(shè)置有總閥13，所述物料輸送管線6的末端分別與第一充填工位7和第二充填工位8對應(yīng)并分別設(shè)置有第一自動閥門14和第二自動閥門15。

所述遠(yuǎn)程控制面板2、容器輸送軌道2、充填工位、物料輸送管線6、瓶口偵測及開蓋裝置3、稱重計量裝置、封蓋裝置4以及貼標(biāo)裝置5均設(shè)置于潔凈室16內(nèi)。

潔凈空容器輸入，經(jīng)容器輸送軌道傳送至瓶口偵測及開蓋工位進(jìn)行瓶口位置識別并打開瓶蓋，瓶蓋輸送至封蓋工位，開蓋后的容器沿容器輸送軌道輸送至充填工位前方，執(zhí)行交互充填，交互充填的具體動作描述如下：第1個空容器進(jìn)入第一平移工位，由平移氣缸驅(qū)動推入第一充填工位，第一充填工位開始進(jìn)行充填，同時第2個空容器被送入第二平移工位，同樣由平移氣缸驅(qū)動推入第二充填工位，第一充填工位完成充填，由平移氣缸驅(qū)動推回容器輸送軌道，同時第二充填工位開始充填，同時第一充填工位開始接收第3個空容器，第二充填工位完成充填，由平移氣缸驅(qū)動推回容器輸送軌道，同時第一充填工位開始充填。如此重復(fù)完成交互式不間斷充填。

充填完畢后的容器經(jīng)容器輸送軌道輸送到封蓋裝置和貼標(biāo)裝置進(jìn)行封蓋、貼標(biāo)，最終輸出正式產(chǎn)品。

本實用新型所述為一種交互式自動充填裝置，本實用新型具有半導(dǎo)體化學(xué)品液體物料自動充填、安全、控制精準(zhǔn)的特點。

以上所述僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。