本實用新型涉及藥品生產(chǎn)設備，尤其涉及一種泡罩輸送裝置。

背景技術：

在泡罩機與裝盒機之間的輸送裝置中，經(jīng)常出現(xiàn)需要將泡罩轉動90°后再進入裝盒機的情況，現(xiàn)有技術中是采用一個抓取裝置和旋轉裝置來完成換向，即采用抓取裝置抓取第一軌道上的泡罩，通過旋轉裝置轉向后在第二軌道上釋放泡罩，完成泡罩的換向，此種方式的結構復雜，設備成本高，且影響輸送效率。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種結構簡單緊湊、成本低且輸送效率高的泡罩輸送裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種泡罩輸送裝置，包括輸送帶和欄柵，所述欄柵位于所述輸送帶的上方，所述欄柵與輸送帶配合形成相連通的第一輸送軌道和第二輸送軌道，泡罩在所述第一輸送軌道中任一點的移動方向與所述輸送帶的輸送方向成夾角а，0°≤а＜90°，泡罩在所述第二輸送軌道中任一點的移動方向與所述輸送帶的輸送方向成夾角β，所述0°≤β＜90°，所述第一輸送軌道和第二輸送軌道交接處設有可檢測泡罩是否到達交接處的檢測件和可將交接處的泡罩推出進入第二輸送軌道內(nèi)的推送件，與泡罩在第一輸送軌道內(nèi)移動方向平行的泡罩側邊在所述推送件的推力作用下與泡罩在第二輸送軌道內(nèi)的移動方向垂直。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述第一輸送軌道和第二輸送軌道在交接處的夾角為γ，且45°≤γ≤135°。

所述第一輸送軌道和第二輸送軌道在交接處的夾角為γ，γ等于90°。

所述第一輸送軌道和/或第二輸送軌道的輸送段至少設有一個彎曲段。

所述檢測件和推送件裝設在所述第一輸送軌道在交接處對應的欄柵上。

所述檢測件為光纖檢測件。

所述推送件為氣吹推動件或氣缸推動件。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于：

本實用新型的泡罩輸送裝置，泡罩先進入第一輸送軌道，由于泡罩在第一輸送軌道中任一點的移動方向均與輸送帶的輸送方向成夾角а，0°≤а＜90°，因此，輸送帶可以帶動泡罩在第一輸送軌道內(nèi)移動，當泡罩移動到第一輸送軌道和第二輸送軌道的交接處時，檢測件檢測到泡罩到達交接處即啟動推送件推動泡罩的一個側面，使泡罩改變自身的朝向進入第二輸送軌道，與泡罩在第一輸送軌道內(nèi)移動方向平行的泡罩側邊在推送件的推力作用下與泡罩在第二輸送軌道內(nèi)的移動方向垂直，即實現(xiàn)了泡罩的換向，本實用新型的泡罩輸送裝置結構簡單緊湊，不需要設置抓取裝置和旋轉裝置，降低了設備的成本，同時第一輸送軌道和第二輸送軌道可以不間斷輸送泡罩，輸送效率高。

附圖說明

圖1是本實用新型泡罩輸送裝置的結構示意圖。

圖中各標號表示：

1、輸送帶；2、欄柵；31、第一輸送軌道；32、第二輸送軌道；4、檢測件；5、推送件；6、泡罩；61、泡罩側邊。

具體實施方式

以下將結合說明書附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。

圖1示出了本實用新型的泡罩輸送裝置的一種實施例，該泡罩輸送裝置包括輸送帶1和欄柵2，欄柵2位于輸送帶1的上方，欄柵2與輸送帶1配合形成相連通的第一輸送軌道31和第二輸送軌道32，泡罩6在第一輸送軌道31中任一點的移動方向與輸送帶1的輸送方向成夾角а，0°≤а＜90°，泡罩6在第二輸送軌道32中任一點的移動方向與輸送帶1的輸送方向成夾角β，0°≤β＜90°，第一輸送軌道31和第二輸送軌道32交接處設有可檢測泡罩6是否到達交接處的檢測件4和可將交接處的泡罩6推出進入第二輸送軌道32內(nèi)的推送件5，與泡罩6在第一輸送軌道31內(nèi)移動方向平行的泡罩側邊61在推送件5的推力作用下與泡罩6在第二輸送軌道32內(nèi)的移動方向垂直，泡罩6的輸送過程中，泡罩6先進入第一輸送軌道31，由于泡罩6在第一輸送軌道31中任一點的移動方向與輸送帶1的輸送方向成夾角а，0°≤а＜90°，即輸送帶1的輸送力可以產(chǎn)生一個沿第一輸送軌道31的分力，因此，輸送帶1可以帶動泡罩6在第一輸送軌道31內(nèi)移動，當泡罩6移動到第一輸送軌道31和第二輸送軌道32的交接處時，檢測件4檢測到泡罩6到達交接處即啟動推送件5推動泡罩6的一個側面，使泡罩6改變自身的朝向進入第二輸送軌道32，與泡罩6在第一輸送軌道31內(nèi)移動方向平行的泡罩側邊61在推送件5的推力作用下與泡罩6在第二輸送軌道32內(nèi)的移動方向垂直，即實現(xiàn)了泡罩6的換向，同理，由于泡罩6在第二輸送軌道32中任一點的移動方向與輸送帶1的輸送方向成夾角β，0°≤β＜90°，即輸送帶1的輸送力可以產(chǎn)生一個沿第二輸送軌道32的分力，因此，輸送帶1可以帶動泡罩6在第二輸送軌道32內(nèi)移動，從而在完成泡罩6輸送的同時實現(xiàn)泡罩6的換向，本實用新型的泡罩輸送裝置結構簡單緊湊，不需要設置抓取裝置和旋轉裝置，降低了設備的成本，同時第一輸送軌道31和第二輸送軌道32可以不間斷輸送泡罩6，輸送效率高。

為了保證泡罩可以在交接處實現(xiàn)換向，第一輸送軌道31和第二輸送軌道32在交接處的夾角為γ，且45°≤γ≤135°，本實施例中，第一輸送軌道31和第二輸送軌道32在交接處的夾角為γ，γ等于90°，即第一輸送軌道31和第二輸送軌道32在交接處相互垂直，泡罩6進入交接處后，泡罩6與在第一輸送軌道31上的運動方向平行的邊剛好在交接處垂直第二輸送軌道32，在推送件5的推力下，泡罩6無需轉動一定的角度而可以直接加速進入第二輸送軌道32，達到換向的目的，因而，對于連續(xù)輸送的泡罩6，無需拉開泡罩6之間的距離，不會出現(xiàn)卡料情況。

第一輸送軌道31和/或第二輸送軌道32的輸送段至少設有一個彎曲段，可以增加第一輸送軌道31或第二輸送軌道32的輸送長度，輸送相同數(shù)量的泡罩6所需要的輸送帶1整體長度變短，節(jié)省占用空間和材料。

本實施例中，第一輸送軌道31和第二輸送軌道32的輸送段上都設有一個彎曲段，泡罩6以速度v進入第一輸送軌道31，在第一輸送軌道31的彎曲段后段減速進入第一輸送軌道31與第二輸送軌道32的交接處，檢測裝置4檢測到泡罩6到達指定位置后，給推送件5一個推送信號，推送件5對泡罩6給出一個泡罩6進入第二輸送軌道32的運動方向的推力F，使泡罩6加速進入第二輸送軌道32，并順利通過欄柵2對泡罩6阻力較大的區(qū)域，在輸送帶1的作用下順利通過第二輸送軌道32完成輸送，達到換向的目的。

其他實施例中，如在第一輸送軌道31上有一個彎曲段時，泡罩6在第一輸送軌道31的彎曲段后段減速進入第一輸送軌道31與第二輸送軌道32的交接處，檢測裝置4檢測到泡罩6到達指定位置后，給推送件5一個推送信號，推送件5對泡罩6給出一個泡罩6進入第二輸送軌道32的運動方向的推力F，使泡罩6脫離第一輸送軌道31加速進入第二輸送軌道32，泡罩6在輸送帶1的作用下順利通過第二輸送軌道32完成輸送，達到換向的目的。如第二輸送軌道32上有一個彎曲段時，泡罩6到達交接處后，在推力F的作用下，加速進入第二軌道32并順利通過欄柵2對泡罩6阻力較大的區(qū)域，在輸送帶1的作用下順利通過第二輸送軌道32完成輸送，達到換向的目的。

本實施例中，檢測件4和推送件5裝設在第一輸送軌道31在交接處對應的欄柵2上。

本實施例中，檢測件4為光纖檢測件，能快速檢測到泡罩6是否到達交接處并快速給出信號指示推送件5動作。

推送件5可以為氣吹推動件或氣缸推動件，本實施例中，推送件5為氣吹推動件。

雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型。任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術內(nèi)容對本實用新型技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本實用新型技術方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應落在本實用新型技術方案保護的范圍內(nèi)。