本實用新型涉及袋裝產(chǎn)品包裝領域，尤其涉及一種灌裝型包裝機及其控制系統(tǒng)。

背景技術：

食品機械是專為食品工業(yè)服務的，包裝機械大約有70％是為食品包裝服務的，特別是近年來飲料工業(yè)迅速發(fā)展，使得液體灌裝設備的需求大量增長。美國、日本等國的包裝設備正在向高效率、高精度、高自動化程度方向發(fā)展。我國的包裝機械起步較晚，技術含量不高，從而使得我國包裝機械的包裝精度和運行穩(wěn)定性同國外設備相比存在著較大差距。一般的灌裝包裝機沒有對需要灌裝的袋子進行檢漏的裝置，一旦前步工序出現(xiàn)問題，有可能出現(xiàn)漏袋的現(xiàn)象，而質量有問題的袋子進入灌裝組件進行灌裝時，會發(fā)生漏液，這樣對設備造成危害，損害設備的使用壽命。灌裝包裝機系統(tǒng)需要向更高的自動化方向發(fā)展，其控制系統(tǒng)尤為重要，控制系統(tǒng)調節(jié)得當，能夠節(jié)省不少的人力物力。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在解決現(xiàn)有技術的不足，而提供一種灌裝型包裝機及其控制系統(tǒng)。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的，采用以下技術方案：

一種灌裝型包裝機，包括進袋組件、第一過渡盤、漏袋檢測組件、第二過渡盤、灌裝組件、第三過渡盤、旋蓋組件、供蓋組件和成品輸出組件，所述進袋組件、漏袋檢測組件、灌裝組件和旋蓋組件兩兩之間依次通過第一過渡盤、第二過渡盤和第三過渡盤進行連接，所述供蓋組件位于所述旋蓋組件上方并與之相連，所述旋蓋組件與所述成品輸出組件相連。

所述漏袋檢測組件包括充氣檢漏部分、廢袋回收部分和吸氣清空部分，所述充氣檢漏部分包括充氣部件和應力傳感部件，所述廢袋回收部分位于充氣檢漏部分的下方，所述廢袋回收部分上設有第二計數(shù)器，所述應力傳感部件和所述第二計數(shù)器連有PLC中央處理器。

所述進袋組件的始端設有第一計數(shù)器，所述灌裝組件內設有供料裝置、分割器和旋轉編碼器，所述供料裝置與外在的供料系統(tǒng)相連，所述供料裝置內設有液位計，所述灌裝組件出口設有第三計數(shù)器，所述供蓋組件內設有高效震動盤和檢測系統(tǒng)，所述第一計數(shù)器、第三計數(shù)器和檢測系統(tǒng)均與PLC中央處理器相連。

一種灌裝型包裝機的控制系統(tǒng)，包括自動上袋系統(tǒng)、分割器定位系統(tǒng)、伺服下料系統(tǒng)、理蓋系統(tǒng)和自動旋蓋系統(tǒng)，這些系統(tǒng)由PLC中央處理器集成控制，所述自動上袋系統(tǒng)通過伺服電機帶動進袋組件的進袋傳送裝置前后移動，實現(xiàn)進袋；所述分割器定位系統(tǒng)采用變頻電機控制分割器，實現(xiàn)精確定位，還采用旋轉編碼器對灌裝組件各個工位動作時機進行準確操作；所述伺服下料系統(tǒng)對灌裝組件進行控制，絕對值伺服電機通過絲杠帶動柱塞泵進行上料和放料動作；所述理蓋系統(tǒng)采用高效震動盤對蓋子進行整理，并對蓋子的有無進行檢測；所述自動旋蓋系統(tǒng)控制旋蓋組件的旋蓋頭將瓶蓋旋緊。

本實用新型的有益效果是：本實用新型增設了漏袋檢測組件，可以對需要灌裝的袋子進行檢漏，保證進入灌裝組件的袋子的質量，避免漏液，有利于設備的維護，延長了設備的使用壽命；多項控制系統(tǒng)，使灌裝機更加自動化、智能化，提高了灌裝的生產(chǎn)效率，節(jié)省了人力物力。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的控制系統(tǒng)圖；

圖中：1-進袋組件；2-第一過渡盤；3-漏袋檢測組件；4-第二過渡盤；5-灌裝組件；6-第三過渡盤；7-旋蓋組件；8-供蓋組件；9-成品輸出組件；10-充氣檢漏部分；11-廢袋回收部分；12-吸氣清空部分；13-PLC中央處理器；

以下將結合本實用新型的實施例參照附圖進行詳細敘述。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

如圖1和圖2所示，一種灌裝型包裝機，包括進袋組件1、第一過渡盤2、漏袋檢測組件3、第二過渡盤4、灌裝組件5、第三過渡盤6、旋蓋組件7、供蓋組件8和成品輸出組件9，所述進袋組件1、漏袋檢測組件3、灌裝組件5和旋蓋組件7兩兩之間依次通過第一過渡盤2、第二過渡盤4和第三過渡盤6進行連接，所述供蓋組件8位于所述旋蓋組件7上方并與之相連，所述旋蓋組件7與所述成品輸出組件9相連。

所述漏袋檢測組件3包括充氣檢漏部分10、廢袋回收部分11和吸氣清空部分12，所述充氣檢漏部分10包括充氣部件和應力傳感部件，所述廢袋回收部分11位于充氣檢漏部分10的下方，所述廢袋回收部分11上設有第二計數(shù)器，所述應力傳感部件和所述第二計數(shù)器連有PLC中央處理器13。

所述進袋組件1的始端設有第一計數(shù)器，所述灌裝組件5內設有供料裝置、分割器和旋轉編碼器，所述供料裝置與外在的供料系統(tǒng)相連，所述供料裝置內設有液位計，所述灌裝組件5出口設有第三計數(shù)器，所述供蓋組件8內設有高效震動盤和檢測系統(tǒng)，所述第一計數(shù)器、第三計數(shù)器和檢測系統(tǒng)均與PLC中央處理器13相連。

一種灌裝型包裝機的控制系統(tǒng)，包括自動上袋系統(tǒng)、分割器定位系統(tǒng)、伺服下料系統(tǒng)、理蓋系統(tǒng)和自動旋蓋系統(tǒng)，這些系統(tǒng)由PLC中央處理器13集成控制，所述自動上袋系統(tǒng)通過伺服電機帶動進袋組件1的進袋傳送裝置前后移動，實現(xiàn)進袋；所述分割器定位系統(tǒng)采用變頻電機控制分割器，實現(xiàn)精確定位，還采用旋轉編碼器對灌裝組件5各個工位動作時機進行準確操作；所述伺服下料系統(tǒng)對灌裝組件5進行控制，絕對值伺服電機通過絲杠帶動柱塞泵進行上料和放料動作；所述理蓋系統(tǒng)采用高效震動盤對蓋子進行整理，并對蓋子的有無進行檢測；所述自動旋蓋系統(tǒng)控制旋蓋組件7的旋蓋頭將瓶蓋旋緊。

將提前封好后的預制帶嘴的袋子穿到進袋組件1的存袋機械結構上，自動上袋系統(tǒng)通過一臺伺服電機帶動進袋傳送裝置實現(xiàn)前后移動，可多人同時穿袋，大大提高了上袋的效率。袋子在進袋組件1上經(jīng)過第一過渡盤2來到漏袋檢測組件3，袋子在充氣檢漏部分10內進行充氣，一旦袋子有泄露的地方，泄露出的氣體會釋放到應力傳感部件，應力傳感部件會將信號傳遞給PLC中央處理器13，然后控制將廢袋投放到廢袋回收部分11中，如果袋子沒有泄露現(xiàn)象，則進入吸氣清空部分12把內部的氣體抽走。完好無損的袋子經(jīng)第二過渡盤4進入灌裝組件5，通過分割器定位系統(tǒng)和伺服下料系統(tǒng)控制灌裝組件5進行灌裝。分割器定位系統(tǒng)采用變頻電機控制控制分割器，對多工位進行準確定位，使得運行精度大大提高，該系統(tǒng)還采用了旋轉編碼器的對各工位動作時機進行準確操作。絕對值伺服通過絲杠帶動柱塞泵進行上料和放料動作，絕對值伺服具有斷電記憶位置的功能，使得下料精度和速度都大大的提升。灌裝后的袋子經(jīng)第三過渡盤6進入旋蓋組件7進行加蓋旋蓋，供蓋組件8向旋蓋組件7提供蓋子，理蓋系統(tǒng)采用高效震動盤，對蓋進行整理，并具有檢測功能，檢測到無蓋，整個機器停止運行。蓋好的袋子經(jīng)成品輸出組件9輸出。過程中第一計數(shù)器、第二計數(shù)器和第三計數(shù)器分別測定進入裝置的袋子數(shù)、廢袋數(shù)和裝好產(chǎn)品的袋子數(shù)，結合灌裝組件5內的液位計，經(jīng)過PLC中央處理器13的處理可知灌裝組件5供料裝置內的液體是否滿足灌裝要求，一旦不夠及時補充，避免灌裝過程中停機加料，影響生產(chǎn)。

上面結合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種改進，或未經(jīng)改進直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內。