小型自動化水果包裝機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種小型自動化水果包裝機，包括機架、儲果漏斗、運果機構(gòu)、包裝機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)，儲果漏斗裝設(shè)在機架頂部，運果機構(gòu)裝設(shè)在機架中部并與儲果漏斗銜接，包裝機構(gòu)裝設(shè)在機架下部并與運果機構(gòu)銜接，驅(qū)動機構(gòu)同時與運果機構(gòu)和包裝機構(gòu)連接。該包裝機具有結(jié)構(gòu)簡單、布局合理、成本低廉、可靠性高的優(yōu)點。
【專利說明】
小型自動化水果包裝機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明主要涉及水果包裝設(shè)備，尤其涉及一種小型自動化水果包裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，越來越多的臍橙農(nóng)戶利用互聯(lián)網(wǎng)開了網(wǎng)店。水果消費出現(xiàn)買新吃鮮、少量多次的特點，且包裝精美、透明化更受消費者喜愛。而體積龐大、價格昂貴的大型流水線包裝機，并不適用普通網(wǎng)店農(nóng)戶。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，如專利號為200920259082.6的“一種使用卷筒薄膜自動制袋的水果包裝機”。該機的結(jié)構(gòu)主要包括機架、以及設(shè)置在機架上的一毛刷輥送果機構(gòu)、一間歇式供膜與縱封機構(gòu)、一橫封機構(gòu)和帶動上述運動的動力(電動、氣動)裝置、傳動機構(gòu)與控制器，另外需要獨立的間歇式儲果供果機構(gòu)。上述結(jié)構(gòu)存在以下缺陷和不足:1、對于普通果農(nóng)與網(wǎng)店商而言，其體積較大，價格較為貴，同時其需要額外獨立的儲果供果機構(gòu)，增加了體積與成本;2、由于其縱封機構(gòu)的加熱器內(nèi)置與縱封輥之中，不僅使得縱封輥結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且使得其需要單獨增加一拉膜電機，增加了成本與控制難度;3、其橫封機構(gòu)的切斷為壓斷，使得橫封需要較大的力，減弱了機器可靠性;4、其橫封機構(gòu)與送果機構(gòu)的動力為氣動，而其他動力為電機帶動，使得整機動力源種類增加，進而增加了機器的復(fù)雜程度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、布局合理、成本低廉、可靠性高的小型自動化水果包裝機。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種小型自動化水果包裝機，包括機架、儲果漏斗、運果機構(gòu)、包裝機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)，所述儲果漏斗裝設(shè)在機架頂部，所述運果機構(gòu)裝設(shè)在機架中部并與儲果漏斗銜接，所述包裝機構(gòu)裝設(shè)在機架下部并與運果機構(gòu)銜接，所述驅(qū)動機構(gòu)同時與運果機構(gòu)和包裝機構(gòu)連接。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進一步改進:
所述包裝機構(gòu)包括卷膜、拉膜縱封部件和橫封部件，所述卷膜安裝在機架上并位于運果機構(gòu)出口上方，所述拉膜縱封部件安裝在機架上并位于運果機構(gòu)出口側(cè)方，所述橫封部件安裝在機架上并位于運果機構(gòu)出口下方。
[0007]所述橫封部件包括設(shè)置在同一水平面上的兩根平行的導(dǎo)向桿，兩根導(dǎo)向桿通過軸座安裝在機架上并可沿軸座直線往復(fù)運動，兩根導(dǎo)向桿上依次套裝有推板、拉板和內(nèi)側(cè)橫封刀座，拉板與導(dǎo)向桿固接，所述內(nèi)側(cè)橫封刀座與推板之間連接有連桿，所述拉板與機架或軸座上之間連接有復(fù)位彈簧，所述機架上裝設(shè)有定滑輪，所述定滑輪卷繞有同時與推板和拉板連接的鋼索，兩根導(dǎo)向桿上于內(nèi)側(cè)橫封刀座外側(cè)套裝有外側(cè)橫封刀座，所述推板與驅(qū)動機構(gòu)連接。
[0008]所述連桿的兩端部設(shè)有直桿球絞。
[0009]所述外側(cè)橫封刀座的外側(cè)設(shè)有固裝在兩根導(dǎo)向桿上的擋板，所述擋板與外側(cè)橫封刀座之間設(shè)有套裝在兩根導(dǎo)向桿上的調(diào)節(jié)彈簧。
[0010]所述內(nèi)側(cè)橫封刀座和外側(cè)橫封刀座均包括刀座本體、切刀和加熱件，所述加熱件裝設(shè)在刀座本體上，所述切刀裝設(shè)在刀座本體的熱封側(cè)，所述外側(cè)橫封刀座的切刀與刀座本體之間裝設(shè)有支撐彈簧。
[0011 ]所述拉膜縱封部件包括加熱器、一對拉膜輪和一對縱封輪，所述拉膜輪和縱封輪呈上下布置在運果機構(gòu)出口側(cè)方并均與驅(qū)動機構(gòu)連接，所述加熱器裝設(shè)在運果機構(gòu)出口側(cè)部并位于拉膜輪和縱封輪之間。
[0012]所述驅(qū)動機構(gòu)包括第一步進電機、第一轉(zhuǎn)軸、不完全齒輪主動輪、凸輪、第二轉(zhuǎn)軸和不完全齒輪從動輪，所述第一轉(zhuǎn)軸與第一步進電機的輸出端連接，所述不完全齒輪主動輪和凸輪固裝在第一轉(zhuǎn)軸上，所述凸輪與推板聯(lián)接，所述不完全齒輪從動輪與不完全齒輪主動輪連接、且不完全齒輪從動輪通過第二轉(zhuǎn)軸與運果機構(gòu)連接;所述驅(qū)動機構(gòu)還包括第二步進電機、兩對第三轉(zhuǎn)軸、兩對傳動齒輪和同步帶，兩對第三轉(zhuǎn)軸分別與一對縱封輪和一對拉膜輪連接，兩對傳動齒輪分裝在兩對第三轉(zhuǎn)軸上、且每對的傳動齒輪相互嚙合，所述第二步進電機的輸出端與其中一根第三轉(zhuǎn)軸連接，所述同步帶卷繞在拉膜輪的一根第三轉(zhuǎn)軸和縱封輪的一根第三轉(zhuǎn)軸上。
[0013]所述運果機構(gòu)包括兩根撥果輥、轉(zhuǎn)盤、底板、和象鼻筒，所述驅(qū)動機構(gòu)還包括第三步進電機和兩個撥果齒輪，所述第三步進電機的輸出端與一根撥果輥連接，兩個撥果齒輪設(shè)置在兩根撥果輥端部并相互嚙合，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在底板上、且底板的落果口與象鼻筒入口銜接，所述轉(zhuǎn)盤與第二轉(zhuǎn)軸連接。
[0014]兩根所述撥果輥的兩側(cè)均設(shè)有撥果條，兩根撥果輥上的撥果條之間的轉(zhuǎn)位交錯形成90°。
[0015]現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:
1、本發(fā)明的小型自動化水果包裝機，機構(gòu)由上至下合理布局在機架上，儲果漏斗和運果機構(gòu)集成在同一機架上，不需要額外獨立的儲果供果機構(gòu)，大大簡化了整機結(jié)構(gòu)和體積，降低了成本，實現(xiàn)了真正意義上的小型化，非常適用于普通果農(nóng)與網(wǎng)店商；
2、本發(fā)明的小型自動化水果包裝機，各機構(gòu)的運行都是通過一套驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，減少了整機動力源的種類與數(shù)量，增加了整機的可靠性，并降低了整機的復(fù)雜程度；
3、本發(fā)明的小型自動化水果包裝機，將縱封的加熱與封合分離，使結(jié)構(gòu)更加簡單，縱封與橫封可滿足各種薄膜厚度，增加機器的實用性；
4、本發(fā)明的小型自動化水果包裝機，通過類似剪刀原理，將橫封的壓斷改為剪斷，減小橫封了時所需要的力，增加了機器的可靠性。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明小型自動化水果包裝機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明小型自動化水果包裝機中橫封部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明小型自動化水果包裝機中橫封刀座的結(jié)構(gòu)示意圖(切刀為齒形刀刃)。
[0019]圖4是本發(fā)明小型自動化水果包裝機中橫封刀座的結(jié)構(gòu)示意圖(切刀為單面刀刃)。
[0020]圖5是本發(fā)明小型自動化水果包裝機中拉膜縱封部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖6是本發(fā)明小型自動化水果包裝機中拉膜輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7是本發(fā)明小型自動化水果包裝機中驅(qū)動機構(gòu)和運果機構(gòu)的組裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8是本發(fā)明小型自動化水果包裝機中撥果輥的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中各標(biāo)號表不:
1、機架;2、儲果漏斗;3、運果機構(gòu);31、撥果棍；311、撥果條;32、轉(zhuǎn)盤;33、底板;34、象鼻筒;4、包裝機構(gòu);41、卷膜;42、拉膜縱封部件;421、加熱器;422、拉膜輪;423、縱封輪;43、橫封部件;431、導(dǎo)向桿;432、軸座;433、推板;434、拉板;435、內(nèi)側(cè)橫封刀座;436、連桿;4361、直桿球絞;437、復(fù)位彈簧;438、定滑輪;439、鋼索;440、外側(cè)橫封刀座;441、擋板;442、調(diào)節(jié)彈簧;5、驅(qū)動機構(gòu);51、第一步進電機;52、第一轉(zhuǎn)軸;53、不完全齒輪主動輪;54、凸輪;55、第二轉(zhuǎn)軸;56、不完全齒輪從動輪;57、第二步進電機;58、第三轉(zhuǎn)軸;59、傳動齒輪;60、同步帶；61、第三步進電機;62、撥果齒輪。
【具體實施方式】
[0025]以下將結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明。
[0026]圖1至圖8示出了本發(fā)明小型自動化水果包裝機的一種實施例，該包裝機包括機架
1、儲果漏斗2、運果機構(gòu)3、包裝機構(gòu)4和驅(qū)動機構(gòu)5，儲果漏斗2裝設(shè)在機架I頂部，運果機構(gòu)3裝設(shè)在機架I中部并與儲果漏斗2銜接，包裝機構(gòu)4裝設(shè)在機架I下部并與運果機構(gòu)3銜接，驅(qū)動機構(gòu)5問時與運果機構(gòu)3和包裝機構(gòu)4連接。使用時，啟動驅(qū)動機構(gòu)5，水果由儲果漏斗2經(jīng)運果機構(gòu)3進入包裝機構(gòu)4進行包裝。本發(fā)明的水果包裝機，各機構(gòu)由上至下合理布局在機架I上，儲果漏斗2和運果機構(gòu)3集成在同一機架I上，不需要額外獨立的儲果供果機構(gòu)，大大簡化了整機結(jié)構(gòu)和體積，降低了成本，實現(xiàn)了真正意義上的小型化，非常適用于普通果農(nóng)與網(wǎng)店商;本發(fā)明的水果包裝機，各機構(gòu)的運行都是通過一套驅(qū)動機構(gòu)5驅(qū)動，減少了整機動力源的種類與數(shù)量，增加了整機的可靠性，并降低了整機的復(fù)雜程度。
[0027]本實施例中，包裝機構(gòu)4包括卷膜41、拉膜縱封部件42和橫封部件43，卷膜41安裝在機架I上并位于運果機構(gòu)3出口上方，拉膜縱封部件42安裝在機架I上并位于運果機構(gòu)3出口側(cè)方，橫封部件43安裝在機架I上并位于運果機構(gòu)3出口下方。該結(jié)構(gòu)中，先拉動卷膜41至環(huán)抱運果機構(gòu)3的出口位置并使卷膜41的合邊穿過拉膜縱封部件42和橫封部件43，再對卷膜41進行縱封和底部橫封形成一個上端開口的包裝袋，當(dāng)一個水果落入包裝袋后，橫封部件43將對包裝袋頂部進行橫封，同時會對上部的卷膜41底部橫封形成一個上端開口的包裝袋，依次循環(huán)實現(xiàn)連續(xù)包裝。
[0028]本實施例中，橫封部件43包括設(shè)置在同一水平面上的兩根平行的導(dǎo)向桿431，兩根導(dǎo)向桿431通過軸座432安裝在機架I上并可沿軸座432直線往復(fù)運動，兩根導(dǎo)向桿431上依次套裝有推板433、拉板434和內(nèi)側(cè)橫封刀座435，拉板434與導(dǎo)向桿431固接，內(nèi)側(cè)橫封刀座435與推板433之間連接有連桿436，拉板434與機架I或軸座432之間連接有復(fù)位彈簧437機架I上裝設(shè)有定滑輪438，定滑輪438卷繞有同時與推板433和拉板434連接的鋼索439，兩根導(dǎo)向桿431上于內(nèi)側(cè)橫封刀座435外側(cè)套裝有外側(cè)橫封刀座440，推板433與驅(qū)動機構(gòu)5連接。該結(jié)構(gòu)中，當(dāng)驅(qū)動機構(gòu)5啟動時，會推動推板433在導(dǎo)向桿431上滑動，而內(nèi)側(cè)橫封刀座435通過連桿436與推板433連接，因此隨著推板433—起滑動。推板433滑動后，便會拉動鋼索439，使得拉板434與導(dǎo)向桿431相對于機架I做直線滑動；當(dāng)內(nèi)側(cè)橫封刀座435與外側(cè)橫封刀座440未接觸時，導(dǎo)向桿431將帶動外側(cè)橫封刀座440運動，實現(xiàn)內(nèi)側(cè)橫封刀座435與外側(cè)橫封刀座440的相向運動；當(dāng)內(nèi)側(cè)橫封刀座435與外側(cè)橫封刀座440相接觸時，內(nèi)側(cè)橫封刀座435將推動外側(cè)橫封刀座440對到達預(yù)定位置的水果與成型好的包裝袋進行橫封，完成水果包裝。其結(jié)構(gòu)簡單可靠。
[0029]本實施例中，連桿436的兩端部設(shè)有直桿球絞4361。這樣設(shè)置，使得內(nèi)側(cè)橫封刀座435與推板433可相對于導(dǎo)向桿431同時直線運動，相互干擾小，提高了運動的平穩(wěn)性。
[°03°]本實施例中，外側(cè)橫封刀座440的外側(cè)設(shè)有固裝在兩根導(dǎo)向桿431上的擋板441，擋板441與外側(cè)橫封刀座440之間設(shè)有套裝在兩根導(dǎo)向桿431上的調(diào)節(jié)彈簧442。調(diào)節(jié)彈簧442不僅可以減小內(nèi)側(cè)橫封刀座435與外側(cè)橫封刀座440剛接觸時的沖擊，同時可以通過對調(diào)節(jié)彈簧442預(yù)壓縮量的調(diào)節(jié)，實現(xiàn)橫封力的調(diào)節(jié)，而滿足不同厚度薄膜的橫封。
[0031]本實施例中，內(nèi)側(cè)橫封刀座435和外側(cè)橫封刀座440均包括刀座本體、切刀和加熱件，加熱件裝設(shè)在刀座本體上，切刀裝設(shè)在刀座本體的熱封側(cè)，外側(cè)橫封刀座440的切刀與刀座本體之間裝設(shè)有支撐彈簧。該結(jié)構(gòu)中，切刀通過緊頂螺釘安裝在刀座本體的熱封側(cè)的槽中，可進行預(yù)緊與調(diào)節(jié)切刀位置，外側(cè)橫封刀座440的切刀上方墊有支撐彈簧。當(dāng)切刀為單面刃齒形刀時，兩切刀成上下布置，內(nèi)側(cè)橫封刀座435的切刀在上，外側(cè)橫封刀座440的切刀在下，但兩切刀有些許重合，在內(nèi)側(cè)橫封刀座435與外側(cè)橫封刀座440接觸時，兩刀刃部接觸，壓縮支撐彈簧，使得切刀在包裝袋上扎出一排均勻的孔。當(dāng)切刀為普通單面刃時，內(nèi)側(cè)橫封刀座435的切刀水平安裝，而外側(cè)橫封刀座440的切刀微微傾斜，使得兩切刀形成類似剪刀的結(jié)構(gòu)，當(dāng)內(nèi)側(cè)橫封刀座435與外側(cè)橫封刀座440靠近時，兩刀刃口接觸，將薄膜剪斷。刀座本體設(shè)有溫度傳感器，便于對熱封溫度的實時監(jiān)控。
[0032]本實施例中，拉膜縱封部件42包括加熱器421、一對拉膜輪422和一對縱封輪423，拉膜輪422和縱封輪423呈上下布置在運果機構(gòu)3出口側(cè)方并均與驅(qū)動機構(gòu)5連接，加熱器421裝設(shè)在運果機構(gòu)3出口側(cè)部并位于拉膜輪422和縱封輪423之間。該結(jié)構(gòu)中，一對拉膜輪422和一對縱封輪423均安裝在一對相互滑接的支座上，可滑動的支座外側(cè)設(shè)置有壓緊彈簧，用于自動調(diào)節(jié)小支座在大支座中的滑動，進而實現(xiàn)一對拉膜輪422以及一對縱封輪423之間的距離自動調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同厚度的薄膜，該結(jié)構(gòu)中，加熱器421外置在運果機構(gòu)3出口側(cè)方，薄膜經(jīng)過拉膜輪422后通過加熱器421加熱，而后再通過縱封輪423實現(xiàn)熱封，在加熱器421下方設(shè)置有溫度傳感器，便于對熱封溫度的實時監(jiān)控。將加熱與封合分離，使結(jié)構(gòu)更加簡單。縱封輪423可滿足各種薄膜厚度，增加了機器的實用性。
[0033]本實施例中，驅(qū)動機構(gòu)5包括第一步進電機51、第一轉(zhuǎn)軸52、不完全齒輪主動輪53、凸輪54、第二轉(zhuǎn)軸55和不完全齒輪從動輪56，第一轉(zhuǎn)軸52與第一步進電機51的輸出端連接，不完全齒輪主動輪53和凸輪54固裝在第一轉(zhuǎn)軸52上，凸輪54與推板433聯(lián)接，不完全齒輪從動輪56與不完全齒輪主動輪53連接、且不完全齒輪從動輪56通過第二轉(zhuǎn)軸55與運果機構(gòu)3連接;驅(qū)動機構(gòu)5還包括第二步進電機57、兩對第三轉(zhuǎn)軸58、兩對傳動齒輪59和同步帶60，兩對第三轉(zhuǎn)軸58分別與一對縱封輪423和一對拉膜輪422連接，兩對傳動齒輪59分裝在兩對第三轉(zhuǎn)軸58上、且每對的傳動齒輪59相互嚙合，第二步進電機57的輸出端與其中一根第三轉(zhuǎn)軸58連接，同步帶60卷繞在拉膜輪422的一根第三轉(zhuǎn)軸58和縱封輪423的一根第三轉(zhuǎn)軸58上。該結(jié)構(gòu)中，第一步進電機51通過第一轉(zhuǎn)軸52帶動不完全齒輪主動輪53和凸輪54轉(zhuǎn)動，凸輪54旋轉(zhuǎn)與鋼索439傳動的組合實現(xiàn)橫封部件43的往復(fù)直線運動，不完全齒輪主動輪53與不完全齒輪從動輪56形成間歇性嚙合，以通過第二轉(zhuǎn)軸55帶動運果機構(gòu)3的間歇性運果，以保證包裝的有序進行，第一步進電機51上裝設(shè)有編碼器，，用于控制第一步進電機51的轉(zhuǎn)速;第二步進電機57通過第三轉(zhuǎn)軸58帶動一個縱封輪423轉(zhuǎn)動，縱封輪423再通過傳動齒輪59和同步帶60帶動整體的拉膜輪422和縱封輪423轉(zhuǎn)動，第二步進電機57上裝設(shè)有編碼器，用于控制第二步進電機57的轉(zhuǎn)速與位置。
[0034]本實施例中，運果機構(gòu)3包括兩根撥果輥31、轉(zhuǎn)盤32、底板33、和象鼻筒34，驅(qū)動機構(gòu)5還包括第三步進電機61和兩個撥果齒輪62，第三步進電機61的輸出端與一根撥果輥31連接，兩個撥果齒輪62設(shè)置在兩根撥果輥31端部并相互嚙合，轉(zhuǎn)盤32設(shè)置在底板33上、且底板33的落果口與象鼻筒34入口銜接，轉(zhuǎn)盤32與第二轉(zhuǎn)軸55連接。該結(jié)構(gòu)中，儲果漏斗2出口下方有一光電門傳感器，當(dāng)傳感器檢測到?jīng)]有水果下落時，控制器便發(fā)出信號，使第三步進電機61運轉(zhuǎn)，同時兼顧計數(shù)功能，第三步進電機61帶動一根撥果輥31向上轉(zhuǎn)動，由于兩根撥果輥31通過兩個撥果齒輪62嚙合，故可實現(xiàn)對滾運動;轉(zhuǎn)盤32設(shè)置為六工位，設(shè)置在底板33上，轉(zhuǎn)盤32由第二轉(zhuǎn)軸55帶動，實現(xiàn)間歇性運果;底板33上開有落果口，保證水果在預(yù)定位置下落與象鼻筒34入口銜接。
[0035]本實施例中，兩根撥果輥31的兩側(cè)均設(shè)有撥果條311，兩根撥果輥31上的撥果條311之間的轉(zhuǎn)位交錯形成90°。該結(jié)構(gòu)中，兩根撥果輥31的兩側(cè)均設(shè)有撥果條311，呈180°布置，兩根撥果輥31上的撥果條311之間的夾角為90°，既保證了撥果作用，又不至于壓壞水果O
[0036]雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭示如上，然而并非用以限定本發(fā)明。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本發(fā)明技術(shù)方案保護的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種小型自動化水果包裝機，其特征在于:包括機架(I)、儲果漏斗(2)、運果機構(gòu)(3)、包裝機構(gòu)(4)和驅(qū)動機構(gòu)(5)，所述儲果漏斗(2)裝設(shè)在機架(I)頂部，所述運果機構(gòu)(3)裝設(shè)在機架(I)中部并與儲果漏斗(2)銜接，所述包裝機構(gòu)(4)裝設(shè)在機架(I)下部并與運果機構(gòu)(3)銜接，所述驅(qū)動機構(gòu)(5)同時與運果機構(gòu)(3)和包裝機構(gòu)(4)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型自動化水果包裝機，其特征在于:所述包裝機構(gòu)(4)包括卷膜(41)、拉膜縱封部件(42)和橫封部件(43)，所述卷膜(41)安裝在機架(I)上并位于運果機構(gòu)(3)出口上方，所述拉膜縱封部件(42)安裝在機架(I)上并位于運果機構(gòu)(3)出口側(cè)方，所述橫封部件(43)安裝在機架(I)上并位于運果機構(gòu)(3)出口下方。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小型自動化水果包裝機，其特征在于:所述橫封部件(43)包括設(shè)置在同一水平面上的兩根平行的導(dǎo)向桿(431)，兩根導(dǎo)向桿(431)通過軸座(432)安裝在機架(I)上并可沿軸座(432)直線往復(fù)運動，兩根導(dǎo)向桿(431)上依次套裝有推板(433)、拉板(434)和內(nèi)側(cè)橫封刀座(435)，拉板(434)與導(dǎo)向桿(431)固接，所述內(nèi)側(cè)橫封刀座(435)與推板(433)之間連接有連桿(436)，所述拉板(434)與機架(I)或軸座(432)之間連接有復(fù)位彈簧(437)，所述機架(I)上裝設(shè)有定滑輪(438)，所述定滑輪(438)卷繞有同時與推板(433)和拉板(434)連接的鋼索(439)，兩根導(dǎo)向桿(431)上于內(nèi)側(cè)橫封刀座(435)外側(cè)套裝有外側(cè)橫封刀座(440)，所述推板(433)與驅(qū)動機構(gòu)(5)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的小型自動化水果包裝機，其特征在于:所述連桿(436)的兩端部設(shè)有直桿球絞(4361)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小型自動化水果包裝機，其特征在于:所述外側(cè)橫封刀座(440)的外側(cè)設(shè)有固裝在兩根導(dǎo)向桿(431)上的擋板(441)，所述擋板(441)與外側(cè)橫封刀座(440)之間設(shè)有套裝在兩根導(dǎo)向桿(431)上的調(diào)節(jié)彈簧(442)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小型自動化水果包裝機，其特征在于:所述內(nèi)側(cè)橫封刀座(435)和外側(cè)橫封刀座(440)均包括刀座本體、切刀和加熱件，所述加熱件裝設(shè)在刀座本體上，所述切刀裝設(shè)在刀座本體的熱封側(cè)，所述外側(cè)橫封刀座(440)的切刀與刀座本體之間裝設(shè)有支撐彈簧。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的小型自動化水果包裝機，其特征在于:所述拉膜縱封部件(42)包括加熱器(421)、一對拉膜輪(422)和一對縱封輪(423)，所述拉膜輪(422)和縱封輪(423)呈上下布置在運果機構(gòu)(3)出口側(cè)方并均與驅(qū)動機構(gòu)(5)連接，所述加熱器(421)裝設(shè)在運果機構(gòu)(3)出口側(cè)部并位于拉膜輪(422)和縱封輪(423)之間。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的小型自動化水果包裝機，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)(5)包括第一步進電機(51)、第一轉(zhuǎn)軸(52)、不完全齒輪主動輪(53)、凸輪(54)、第二轉(zhuǎn)軸(55)和不完全齒輪從動輪(56)，所述第一轉(zhuǎn)軸(52)與第一步進電機(51)的輸出端連接，所述不完全齒輪主動輪(53)和凸輪(54)固裝在第一轉(zhuǎn)軸(52)上，所述凸輪(54)與推板(433)聯(lián)接，所述不完全齒輪從動輪(56)與不完全齒輪主動輪(53)連接、且不完全齒輪從動輪(56)通過第二轉(zhuǎn)軸(55)與運果機構(gòu)(3)連接;所述驅(qū)動機構(gòu)(5)還包括第二步進電機(57)、兩對第三轉(zhuǎn)軸(58)、兩對傳動齒輪(59)和同步帶(60)，兩對第三轉(zhuǎn)軸(58)分別與一對縱封輪(423)和一對拉膜輪(422)連接，兩對傳動齒輪(59)分裝在兩對第三轉(zhuǎn)軸(58)上、且每對的傳動齒輪(59)相互嚙合，所述第二步進電機(57)的輸出端與其中一根第三轉(zhuǎn)軸(58)連接，所述同步帶(60)卷繞在拉膜輪(422)的一根第三轉(zhuǎn)軸(58)和縱封輪(423)的一根第三轉(zhuǎn)軸(58)上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的小型自動化水果包裝機，其特征在于:所述運果機構(gòu)(3)包括兩根撥果輥(31)、轉(zhuǎn)盤(32)、底板(33)、和象鼻筒(34)，所述驅(qū)動機構(gòu)(5)還包括第三步進電機(61)和兩個撥果齒輪(62)，所述第三步進電機(61)的輸出端與一根撥果輥(31)連接，兩個撥果齒輪(62)設(shè)置在兩根撥果輥(31)端部并相互嚙合，所述轉(zhuǎn)盤(32)設(shè)置在底板(33)上、且底板(33)的落果口與象鼻筒(34)入口銜接，所述轉(zhuǎn)盤(32)與第二轉(zhuǎn)軸(55)連接。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的小型自動化水果包裝機，其特征在于:兩根所述撥果輥(31)的兩側(cè)均設(shè)有撥果條(311)，兩根撥果輥(31)上的撥果條(311)之間的轉(zhuǎn)位交錯形成90°。
【文檔編號】B65B9/08GK105883045SQ201610448437
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月21日
【發(fā)明人】蔣冰, 謝怡, 羅榮華, 劉子健, 金秋談, 曾俠, 顏運昌, 楊順
【申請人】湖南大學(xué)