本實(shí)用新型涉及叉車系統(tǒng)領(lǐng)域，具體是一種叉車貨物下降時(shí)的能量回收系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代倉儲(chǔ)物流業(yè)迅猛發(fā)展，各個(gè)物流人都在追求高效率的運(yùn)轉(zhuǎn)，電商時(shí)代的到來加快了物流進(jìn)程的步伐，特別是在如今的一帶一路的發(fā)展下，國內(nèi)的物流行業(yè)正在進(jìn)行著很大的改革與擴(kuò)張，高效率，低成本，是他們的共同需求，同時(shí)也是對各個(gè)企業(yè)生產(chǎn)的叉車搬運(yùn)工具的巨大挑戰(zhàn)。為了達(dá)到高效率的運(yùn)轉(zhuǎn)，則就需要叉車使用時(shí)續(xù)航能力強(qiáng)，充電一次必須能夠滿足一個(gè)班次以上的工作需求，特別是起升達(dá)到10000mm以上的叉車，其對于工作效率要求會(huì)更高，能量消耗也較快較大。

現(xiàn)有技術(shù)中叉車在物流轉(zhuǎn)運(yùn)過程中，存在需頻繁更換蓄電池的問題，頻繁更換蓄電池不僅浪費(fèi)寶貴的轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間，同時(shí)也增大了轉(zhuǎn)運(yùn)成本。因此提升同一輛叉車的續(xù)航能力，使其能夠高效運(yùn)轉(zhuǎn)就顯得尤為迫切。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的是提供一種叉車貨物下降時(shí)的能量回收系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)叉車存在的需頻繁更換蓄電池的問題。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：

一種叉車貨物下降時(shí)的能量回收系統(tǒng)，其特征在于：包括第一電磁閥，第一電磁閥一端閥口通過管路與起升系統(tǒng)油缸連接，第一電磁閥另一端閥口通過管路與一個(gè)比例閥的一端閥口連接，比例閥的另一端閥口通過管路與一個(gè)單向閥的一端閥口連接，單向閥的另一端閥口通過管路與一個(gè)壓力過濾器的一端油口連接，該單向閥的導(dǎo)通方向?yàn)閴毫^濾器至比例閥，壓力過濾器的另一端油口通過管路與一個(gè)內(nèi)嚙合齒輪泵的油口連接，該內(nèi)嚙合齒輪泵可正反向運(yùn)轉(zhuǎn)，比例閥的另一端閥口還通過帶有另一個(gè)單向閥的管路與內(nèi)嚙合齒輪泵的油口連接，比例閥與內(nèi)嚙合齒輪泵之間的單向閥導(dǎo)通方向?yàn)楸壤y至內(nèi)嚙合齒輪泵，還包括可正反向運(yùn)轉(zhuǎn)的交流電機(jī)、控制器、蓄電池，所述控制器由可編程控制器PLC及接入可編程控制器PLC的整流模塊構(gòu)成，所述交流電機(jī)的電機(jī)軸與內(nèi)嚙合齒輪泵的泵軸傳動(dòng)連接，交流電機(jī)的控制端與控制器中可編程控制器PLC電連接，交流電機(jī)中的電流導(dǎo)線與控制器中的整流模塊輸入端電連接，整流模塊輸出端與蓄電池電連接。

所述的一種叉車貨物下降時(shí)的能量回收系統(tǒng)，其特征在于：第一電磁閥與起升系統(tǒng)油缸連接的閥口還通過管路供油至其他用油部件，且該管路上外置安裝有手動(dòng)應(yīng)急旋鈕控制的開關(guān)閥，此開關(guān)閥為一節(jié)流閥芯，可以使用內(nèi)六角扳手旋轉(zhuǎn)，打開起升油缸另一回油管路，使門架緩慢下降。

所述的一種叉車貨物下降時(shí)的能量回收系統(tǒng)，其特征在于：比例閥與單向閥之間還旁路連通有管路，該管路供油至其他用油部件，且該管路上安裝有第二電磁閥。

所述的一種叉車貨物下降時(shí)的能量回收系統(tǒng)，其特征在于：還包括溢流閥，溢流閥進(jìn)油閥口通過管路連通接入比例閥與單向閥之間。

本實(shí)用新型在貨物快速下降的時(shí)候，能夠?qū)菽苓M(jìn)行回收，充電進(jìn)入蓄電池，增加蓄電池20-30%的電量，延長了叉車的續(xù)航時(shí)間，進(jìn)而提升了貨物轉(zhuǎn)運(yùn)堆垛效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種叉車貨物下降時(shí)的能量回收系統(tǒng)，包括第一電磁閥6，第一電磁閥6一端閥口通過管路與起升系統(tǒng)油缸H1連接，第一電磁閥6另一端閥口通過管路與一個(gè)比例閥5的一端閥口連接，比例閥5的另一端閥口通過管路與一個(gè)單向閥2的一端閥口連接，單向閥2的另一端閥口通過管路與一個(gè)壓力過濾器1的一端油口連接，該單向閥2的導(dǎo)通方向?yàn)閴毫^濾器1至比例閥5，壓力過濾器1的另一端油口通過管路與一個(gè)內(nèi)嚙合齒輪泵9的油口連接，該內(nèi)嚙合齒輪泵9可正反向運(yùn)轉(zhuǎn)，比例閥5的另一端閥口還通過帶有另一個(gè)單向閥3的管路與內(nèi)嚙合齒輪泵9的油口連接，比例閥5與內(nèi)嚙合齒輪泵9之間的單向閥3導(dǎo)通方向?yàn)楸壤y5至內(nèi)嚙合齒輪泵9，還包括可正反向運(yùn)轉(zhuǎn)的交流電機(jī)12、控制器10、蓄電池11，控制器10由可編程控制器PLC及接入可編程控制器PLC的整流模塊構(gòu)成，交流電機(jī)12的電機(jī)軸與內(nèi)嚙合齒輪泵9的泵軸傳動(dòng)連接，交流電機(jī)12的控制端與控制器10中可編程控制器PLC電連接，交流電機(jī)12中的電流導(dǎo)線與控制器10中的整流模塊輸入端電連接，整流模塊輸出端與蓄電池11電連接。

第一電磁閥6與起升系統(tǒng)油缸H1連接的閥口還通過管路供油至其他用油部件，且該管路上外置安裝有手動(dòng)應(yīng)急旋鈕7控制的開關(guān)閥，此開關(guān)閥為一節(jié)流閥芯，可以使用內(nèi)六角扳手旋轉(zhuǎn)，打開起升油缸另一回油管路，使門架緩慢下降。

比例閥5與單向閥2之間還旁路連通有管路，該管路供油至其他用油部件，且該管路上安裝有第二電磁閥8。

還包括溢流閥4，溢流閥4進(jìn)油閥口通過管路連通接入比例閥5與單向閥2之間。

本實(shí)用新型是在高門架叉車系統(tǒng)上使用后，可以提升整車?yán)m(xù)航能力而來。其包含有控制器10，控制交流電機(jī)12的轉(zhuǎn)速和交流電機(jī)12在被動(dòng)反轉(zhuǎn)時(shí)接收其發(fā)電電流，通過整流后，將能量回收進(jìn)蓄電池11，而產(chǎn)生能量回收的動(dòng)力源是由起升系統(tǒng)油缸H1油口接出的油液，在叉車貨叉載貨起升到最高位置或者其他位置時(shí)打開第一電磁閥6，同時(shí)控制比例閥5，液壓油經(jīng)過單向閥3回流到能夠反向運(yùn)轉(zhuǎn)的內(nèi)嚙合齒輪泵9，由內(nèi)嚙合齒輪泵9反轉(zhuǎn)帶動(dòng)交流電機(jī)12反向運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)電機(jī)屬于被動(dòng)旋轉(zhuǎn)，因此會(huì)由于切割磁場產(chǎn)生電流，通過控制器10的整流回收進(jìn)蓄電池11。在正常工作時(shí)，蓄電池11給電，控制器10控制交流電機(jī)12帶動(dòng)內(nèi)嚙合齒輪泵9正向旋轉(zhuǎn)，通過壓力過濾器1，單向閥2，比例閥5和電池閥6的控制，使貨物上升，同時(shí)可以通過電磁閥8給其他工作系統(tǒng)供油。在貨物起升后出現(xiàn)故障時(shí)，可以通過應(yīng)急旋鈕7實(shí)現(xiàn)手動(dòng)下降，同時(shí)通過溢流閥4限制整個(gè)系統(tǒng)的壓力。