本實用新型涉及一種智能垃圾投放裝置。

背景技術(shù)：

目前的垃圾分類投放箱體只是單純?nèi)萜飨?，或者只是四分類的綜合箱體，并沒有一個綜合統(tǒng)計以及指引居民垃圾投放、多分類的智能模式垃圾分類操作與管理系統(tǒng)。居民現(xiàn)在每次投放分類垃圾都是把自家垃圾分開投放到有簡單標(biāo)識的分類垃圾桶內(nèi)，這樣一來居民分類垃圾投放的記錄信息沒有登記下來，無法鼓勵居民更多積極性去參與這項環(huán)保活動來；二來居民在投放完分類垃圾后往往忘了把垃圾桶蓋上蓋板，這樣會增加蚊蟲滋生以及帶來臭味污染環(huán)境；三來分類垃圾箱已經(jīng)滿了，但后臺無法即時掌握情況，不便于及時清運垃圾。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

簽于此，有必要提供一種方便用戶分類投放垃圾的智能垃圾分類投放裝置。

一種智能垃圾投放裝置包括一容器箱、設(shè)置在容器箱上部的工控主機、設(shè)置在容器箱下部的若干分類垃圾箱，工控主機包括一觸摸屏及用于采集用戶指紋的指紋采集器，容器箱對應(yīng)每一分類垃圾箱設(shè)有一開口，每一開口內(nèi)安裝有由工控主機控制開啟或關(guān)閉的投放門，容器箱還設(shè)有電子稱重設(shè)備，用戶通過指紋采集器在工控主機進行注冊，投放垃圾時先在觸摸屏登錄并點選投放垃圾的類型再將垃圾放在電子稱重設(shè)備進行稱重，工控主機得到稱重數(shù)據(jù)后可控制對應(yīng)的分類垃圾箱的投放門開啟，用戶可投放垃圾于對應(yīng)的分類垃圾箱。

進一步地，容器箱于工控主機的下方還安裝有若干用來收納不同種類的廢舊物品的儲物箱，容器箱對應(yīng)每一儲物箱還設(shè)有一LED指示燈。

進一步地，工控主機于觸摸屏的上方還設(shè)有一廣角視頻攝像頭。

進一步地，容器箱于這些分類垃圾箱的上方設(shè)有一臺面，這些開口開設(shè)于該臺面，臺面對應(yīng)每一分類垃圾箱設(shè)有一LED指示燈。

進一步地，每一開口的兩側(cè)安裝有一對滑軌，該對滑軌的內(nèi)側(cè)設(shè)有可供投放門滑動的滑道，投放門的底面安裝有電源模塊、與工控主機相連接電動控制器、由電源模塊供電的電機模塊，當(dāng)工控主機收到稱重數(shù)據(jù)后，電動控制器控制步進電機驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動并齒條相嚙合來驅(qū)動投放門相對臺面滑動進行開門動作。

進一步地，投放門的底面安裝有容量感應(yīng)器感應(yīng)對應(yīng)分類垃圾箱內(nèi)的垃圾已達到告警級別，將向工控主機元發(fā)出警報，控制管理單元將警報信息推送到后臺管理中心通知清運人員清運垃圾。

進一步地，容器箱的前側(cè)對應(yīng)這些分類垃圾箱分別設(shè)有一維護門，容器箱的后板對應(yīng)設(shè)有電磁閥門開關(guān)以對應(yīng)控制這些維護門的開啟和關(guān)閉，以進行垃圾清運。

進一步地，觸摸屏設(shè)有管理員及清運人員簽到的選項，點擊后，使用手機掃描觸摸屏可進行管理員簽到及清運人員清運工作。

進一步地，電子稱重設(shè)備包括平衡橋式電子稱重傳感器和電子稱重采集模塊，電子稱重傳感器感應(yīng)到重量數(shù)據(jù)穩(wěn)定后，自動將稱重數(shù)據(jù)發(fā)送給工控主機。

本實用新型智能垃圾投放裝置的觸摸屏可供用戶點選垃圾的類別，垃圾稱重后，投放門自動打開，方便用戶分類投放垃圾。

附圖說明

圖1是本實用新型智能垃圾投放裝置的立體示意圖。

圖2是本實用新型智能垃圾投放裝置的立體分解示意圖。

圖3是本實用新型智能垃圾投放裝置的投放門的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型智能垃圾投放裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實用新型智能垃圾投放裝置的使用流程圖。

具體實施方式

請參閱圖1、圖2及圖4，本實用新型智能垃圾投放裝置，包括一容器箱100、工控主機200、外設(shè)裝置、若干分類垃圾箱400、兩儲物盒410，420。

外設(shè)裝置，包括容量感應(yīng)器340、若干LED指示燈320及電子稱重設(shè)備310。

容器箱100的下部形成若干收容空間，以分別收容這些分類垃圾箱400，容器箱100的前面對應(yīng)每一分類垃圾箱400設(shè)有一電磁閥門開關(guān)122控制的維護門11。電磁閥門開關(guān)122安裝于容器箱100的后板12的隱蔽處。當(dāng)清運人員需要清運垃圾時，按下電磁閥門開關(guān)122可開啟對應(yīng)的維護門11，可拖出對應(yīng)的分類垃圾箱400。

容器箱100的上部設(shè)有一蓋體13，蓋體13可收容這兩儲物箱410及420。儲物箱410可以用來收納廢舊電池。儲物箱420可以用來收納廢舊燈泡或燈管。蓋體13對應(yīng)兩儲物盒410，420分別設(shè)有一LED指示燈320。蓋體13的底部向前形成一臺面14。臺面14對應(yīng)分類垃圾箱400設(shè)有多個開口15。

工控主機200安裝于蓋體14的左部的前側(cè)，電子稱重設(shè)備310設(shè)置在蓋體14的頂部并位于工控主機200的一側(cè)。

電子稱重設(shè)備310，用于稱取垃圾的重量，包括平衡橋式電子稱重傳感器和電子稱重采集模塊。當(dāng)稱電子稱重傳感器感應(yīng)到重量數(shù)據(jù)穩(wěn)定1秒后，自動將稱重數(shù)據(jù)發(fā)送給工控主機200。

工控主機200，是智能垃圾投放裝置的核心控制部分，控制著外設(shè)裝置的運行、用戶操作以及日常管理工作。工控主機200是一觸摸顯示一體機，包括觸摸屏210、位于觸摸屏210下方的指紋采集器220及一控制管理單元230（請參閱圖4），控制管理單元230可通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送數(shù)據(jù)至一后臺管理中心。

觸摸屏210，采用適合戶外使用的高亮觸摸屏。

指紋采集器220，可采集用戶的指紋，用戶可藉由指紋來注冊。以指紋來識別分類投放垃圾的用戶，可方便對分類投放垃圾的用戶積分，不需要再使用積分卡或感應(yīng)卡之類的卡片。另外，指紋是具有唯一性且無法盜取，也為以后擴展積分使用提供真實有效的驗證基礎(chǔ)。

用戶投放垃圾時，可以使用本人指紋登錄個人賬號，也可以數(shù)字代碼登錄個人賬號。

觸摸屏210上設(shè)有“管理員簽到”選項，管理員點擊此選項，并且用手機“掃一掃”彈出窗口的二維碼，即可完成簽到，方便后臺管理中心對管理員進行管理。

觸摸屏210上還設(shè)有“清運人員簽到”選項，清運人員簽到的選項，點擊后，使用手機掃描觸摸屏可進行清運工作。

工控主機200于觸摸屏210的上方設(shè)有一廣角視頻攝像頭240，可以對日常垃圾分類投放行為進行攝影錄像，能保留7天內(nèi)的錄像資料，后臺管理中心可以遠(yuǎn)程實時查看并進行管理，能夠?qū)崟r掌握智能垃圾投放裝置的周圍環(huán)境，使后臺管理中心能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控管理。

請參閱圖3，臺面14于每一開口15的兩端安裝有一對滑軌60，該對滑軌60的內(nèi)側(cè)設(shè)有可供投放門50滑動的滑道62，投放門50的底面安裝有容量感應(yīng)器340、電動到位鎖定機構(gòu)51、電源模塊52、電動控制器53、電機模塊55，滑道62的兩端設(shè)有兩限位開關(guān)54。電動控制器53與工控主機200的控制管理單元230相連接。電機模塊55包括安裝于投放門50的齒條、步進電機、由步進電機驅(qū)動的且與齒條相嚙合的齒輪。投放門50的工作原理是：當(dāng)工控主機20的控制管理單元230收到稱重數(shù)據(jù)后，電動控制器53控制步進電機驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動并齒條相嚙合來驅(qū)動投放門50相對臺面14滑動進行開門動作，限位開關(guān)54可控制投放門50的行程。另外，該投放門50具備防夾手功能，用戶在逾時投放垃圾的過程中，投放門50上與電動控制器53相連接的感應(yīng)器（圖未示）還可以感應(yīng)到物體即可停止關(guān)門動作，并且重新打開。

臺面14對應(yīng)這些分類垃圾箱400于每一開口15的一側(cè)設(shè)有一LED指示燈320。這些LED指示燈320與工控主機200的控制管理單元230相連接。

點擊觸摸屏210，可打開或關(guān)閉投放門50。用戶在觸摸屏210選取具體投放類型的分類垃圾后，對應(yīng)的分類垃圾的垃圾箱400的LED指示燈320將亮起，提示用戶將垃圾倒入此分類垃圾箱400內(nèi)。

每一投放門50的底部的容量感應(yīng)器340為超聲容量感應(yīng)器，與工控主機200的控制管理單元230電連接，當(dāng)感應(yīng)到分類垃圾箱400內(nèi)的垃圾已達到告警級別，將會向工控主機200的控制管理單元230發(fā)出警報，控制管理單元230將警報信息推送到后臺管理中心。

當(dāng)用戶把分類垃圾稱重完后，工控主機200得到稱重數(shù)據(jù)后發(fā)送開門信息給投放門控制器，投放門自動門打開15秒，若超過15秒，如無人繼續(xù)操作或者完成投放垃圾后，投放門自動關(guān)閉。

工控主機200的控制管理單元230會記錄用戶分類投放垃圾的次數(shù)和重量等信息，并將這些信息發(fā)送至用戶的手機。

請參閱圖5，本實用新型智能垃圾投放裝置的使用流程，包括：

S101： 用戶首先在觸摸屏210上注冊個人帳號；

S102：投放垃圾時，用戶在觸摸屏210登錄個人帳號；

S103：在觸摸屏210上點選要投放的垃圾類型（比如：玻璃），觸摸屏210提示用戶將垃圾放上電子稱重設(shè)備310上進行稱重；

S104：用戶將垃圾放在電子稱重設(shè)備310上進行稱重；

S105：工控主機200的管理控制單元230得到稱重數(shù)據(jù)后，對應(yīng)分類垃圾的投放門50將自動打開，同時在標(biāo)識為“玻璃”門的LED指示燈320長亮（方便用戶晚上識別），投放門50與LED指示燈320將在啟動的15后自動關(guān)閉；

S106：垃圾投放入對應(yīng)的分類垃圾箱400；

S107：容量感應(yīng)器340感測到分類垃圾箱400里的垃圾達到設(shè)定溢滿值時，容量感應(yīng)器會向工控主機200發(fā)送溢滿告警；

S108 ：工控主機200的控制管理單元230向后臺管理中心發(fā)送信息，通知清運人員來清理垃圾。

本實用新型智能垃圾分類投放裝置具有以下特點：

工控主機的觸摸屏能顯示對多種垃圾分類投放進行顯示，為用戶（居民）提供清晰有效的指引，這樣可以有效的改善垃圾分類后期處理方式。

指紋采集器采集用戶的指紋，用戶每次投放垃圾時通過指紋登錄個人賬號，以指紋作為分類垃圾投放活動的個人代碼，在分類垃圾投放時可以方便積分，不需要再拿積分卡，感應(yīng)卡之類的卡片。指紋是無法盜取的，也為以后擴展積分使用提供真實有效的驗證基礎(chǔ)。工控主機對用戶的垃圾投放行為進行記錄，為后臺管理中心提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

采用超聲感應(yīng)器感應(yīng)垃圾溢滿程度以及管理員可在觸摸掃描簽到，可以準(zhǔn)確有效及時進行垃圾清運及管理工作。

投放門是自動電動門，可以點擊屏幕控制開啟或關(guān)閉，無須再用手開關(guān)，十分方便，而且投放門在設(shè)計上已經(jīng)具備防夾手功能，用戶在逾時投放過程中，投放門感應(yīng)到物體即可停止關(guān)門動作，并且重新打開。