本實(shí)用新型涉及定向設(shè)備，具體為一種齒輪式定向裝置。

背景技術(shù)：

在加工工件的時(shí)候，由于加工的需要，工件在轉(zhuǎn)移的過程中需要保持一定的方向?，F(xiàn)有的操作是在每次轉(zhuǎn)移完成后再進(jìn)行調(diào)整，使工件的方向保持不變。這種方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型意在提供一種齒輪式定向裝置，以解決工件在轉(zhuǎn)移時(shí)方向發(fā)生改變的問題。

本方案中的齒輪式定向裝置，包括支撐機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括底座、豎向支撐件、橫向支撐件和定齒輪，所述豎向支撐件與底座連接，所述橫向支撐件與豎向支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述定齒輪與豎向支撐件固定連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與橫向支撐件連接，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)齒輪、傳動(dòng)桿和從動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)桿與橫向支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪分別位于傳動(dòng)桿的兩端并與傳動(dòng)桿固定連接，所述第一傳動(dòng)齒輪與定齒輪齒數(shù)相同并相互嚙合，所述第二傳動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪齒數(shù)相同并相互嚙合，所述從動(dòng)齒輪的自轉(zhuǎn)方向與橫向支撐件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，所述從動(dòng)齒輪與橫向支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)與從動(dòng)齒輪固定連接。

設(shè)置底座，用于支撐豎向支撐件。設(shè)置豎向支撐件，用于支撐橫向支撐件。設(shè)置橫向支撐件，用于支撐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，橫向支撐件與豎向支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使橫向支撐件帶動(dòng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。設(shè)置定齒輪，用于與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配合，使齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)置第一傳動(dòng)齒輪，第一傳動(dòng)齒輪與定齒輪嚙合，第一傳動(dòng)齒輪與定齒輪的齒數(shù)相等，從而使第一傳動(dòng)齒輪與定齒輪的角速度相同。設(shè)置第二傳動(dòng)齒輪，第二傳動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合，第二傳動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的齒數(shù)相等，從而使第二傳動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的角速度相同。設(shè)置傳動(dòng)桿，用于連接第一傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪，使第一傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)置從動(dòng)齒輪，用于帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)橫向支撐件圍繞豎向支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)。

工作原理：控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)橫向支撐件圍繞豎向支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)，于是橫向支撐件帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。第一傳動(dòng)齒輪與定齒輪發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，于是第一傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)桿帶動(dòng)第二傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。由于第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與定齒輪的齒數(shù)相等，第二傳動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的齒數(shù)相等，第一傳動(dòng)齒輪與第二傳動(dòng)齒輪均與傳動(dòng)桿連接，于是傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)過的角度等于第一傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)過的角度，第一傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)過的角度又等于第二傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)過的角度，第二傳動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)過的角度相同，由于從動(dòng)齒輪的自轉(zhuǎn)方向與傳動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，于是從動(dòng)齒輪的自轉(zhuǎn)動(dòng)的角度剛好抵消橫向支撐件帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)過的角度，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的方向保持不變。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方案的優(yōu)點(diǎn)在于：執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用在繞豎向支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)保持方向不變，從而使工件在轉(zhuǎn)移時(shí)保持方向不變。

進(jìn)一步，所述第一傳動(dòng)齒輪與第二傳動(dòng)齒輪規(guī)格相同。從而使齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使用同一種規(guī)格的傳動(dòng)齒輪，有利于齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的維護(hù)。

進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為固定連接有驅(qū)動(dòng)齒輪的電機(jī)，所述電機(jī)與橫向支撐件固定連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與定齒輪嚙合。通過電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使驅(qū)動(dòng)齒輪與定齒輪相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于定齒輪靜止，于是驅(qū)動(dòng)齒輪繞定齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使電機(jī)繞定齒輪運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使橫向支撐件繞定齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述電機(jī)位于橫向支撐件上遠(yuǎn)離齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)。橫向支撐件的一側(cè)設(shè)有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，于是橫向支撐件上的壓力主要分布于設(shè)有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的部位，通過將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫向支撐件遠(yuǎn)離齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)起到配重的作用，使橫向支撐件的壓力分布更為合理，有利于結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定。

進(jìn)一步，所述豎向支撐件與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述底座上設(shè)有用于固定豎向支撐件的鎖緊機(jī)構(gòu)。當(dāng)需要調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的方向的時(shí)候，通過固定橫向支撐件，然后松開鎖緊機(jī)構(gòu)，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)定齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，定齒輪帶動(dòng)豎向支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)也帶動(dòng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的方向發(fā)生改變，調(diào)整完成以后，控制鎖緊機(jī)構(gòu)將豎向支撐件固定住。當(dāng)再次控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)就會(huì)按調(diào)整后的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述鎖緊機(jī)構(gòu)為離合式鎖緊機(jī)構(gòu)。方便鎖緊機(jī)構(gòu)的控制。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型齒輪式定向裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：執(zhí)行機(jī)構(gòu)1、從動(dòng)齒輪2、橫向支撐板3、第一傳動(dòng)齒輪4、定齒輪5、驅(qū)動(dòng)齒輪6、電機(jī)7、第二傳動(dòng)齒輪8、傳動(dòng)桿9、豎向支撐桿10、底座11、上摩擦片12、下摩擦片13。

如圖1所示的齒輪式定向裝置，包括底座11，底座11上設(shè)有豎向支撐桿10，豎向支撐桿10與底座11轉(zhuǎn)動(dòng)連接。底座11的下端面固定連接有上摩擦片12，豎向支撐桿10上設(shè)有與上摩擦片12配合的下摩擦片13，下摩擦片13與豎向支撐桿10花鍵連接，下摩擦片13的下端面與豎向支撐桿10之間設(shè)有彈簧。豎向支撐桿10的上部設(shè)有定齒輪5，定齒輪5與豎向支撐桿10平鍵連接。定齒輪5的上方設(shè)有橫向支撐板3，橫向支撐板3與豎向支撐桿10轉(zhuǎn)動(dòng)連接。橫向支撐板3上位于豎向支撐桿10的右側(cè)設(shè)有電機(jī)7，電機(jī)7上固定連接有驅(qū)動(dòng)齒輪6，驅(qū)動(dòng)齒輪6與定齒輪5嚙合。豎向支撐桿10的左側(cè)設(shè)有橫向設(shè)置的傳動(dòng)桿9，傳動(dòng)桿9通過連接板與橫向支撐板3轉(zhuǎn)動(dòng)連接。傳動(dòng)桿9的右端固定連接有第一傳動(dòng)齒輪4，第一傳動(dòng)齒輪4與定齒輪5嚙合，第一傳動(dòng)齒輪4位于定齒輪5的左側(cè)。傳動(dòng)桿9的左端固定連接有第二傳動(dòng)齒輪8。橫向支撐板3上設(shè)有與第二傳動(dòng)齒輪8配合的從動(dòng)齒輪2，從動(dòng)齒輪2位于第二傳動(dòng)齒輪8的右側(cè)。定齒輪5、第一傳動(dòng)齒輪4、第二傳動(dòng)齒輪8和從動(dòng)齒輪2均為同一規(guī)格的錐齒輪。橫向支撐板3的上側(cè)設(shè)有執(zhí)行機(jī)構(gòu)1，執(zhí)行機(jī)構(gòu)1與從動(dòng)齒輪2固定連接。