技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及一種開合機構(gòu)及其夾取裝置，一種開合機構(gòu)，包括夾爪、爪腔體、夾爪安裝板、兩塊夾爪安裝板分別固定在爪腔體的前后內(nèi)壁的上部，且夾爪安裝板延伸出爪腔體的上端，兩個夾爪的中下部分別通過夾爪銷間隔鉸接在兩塊夾爪安裝板之間，所述兩個夾爪之間還通過安裝銷固定有彈簧片，夾爪的上端部還設(shè)有夾頭，夾爪包括夾取條和鉸接部，兩個夾取條的相對的一側(cè)壁的上端還沿夾取條的寬度方向開設(shè)有通槽，所述鉸接部的下端的兩側(cè)延伸出兩塊第一鉸接板，所述夾頭包括卡接柱和抓取部，所述夾爪與夾頭通過通槽和卡接柱的扣合相固定。本實用新型夾頭易更換，使用方便。

技術(shù)研發(fā)人員：高爾榮;裘小龍
受保護的技術(shù)使用者：浙江博雷重型機床制造有限公司
文檔號碼：201620709846
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.30
技術(shù)公布日：2016.11.30