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一種開合機構及其夾取裝置的制作方法技術資料下載

技術編號:11832078

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本實用新型涉及一種開合機構及其夾取裝置。背景技術隨著工業(yè)自動化的普及,越來越多的工廠引進了自動化生產的流水線,在這些流水線中為了使得零部件或者半成品能順利在各道工序之間轉移,一般都通過夾取裝置實現(xiàn)零部件或者半成品的轉移,目前通常采用夾取裝置結構復雜,拆裝不便,體積龐大,且長期使用過程中會導致夾取裝置與零部件或者半成品之間的摩擦力下降,容易使得被抓取物掉下,影響抓取效率,另外由于被抓取物的大小形狀不定,夾取裝置的開合幅度控制不易,尤其是在被抓取物掉落后,兩條夾爪容易碰撞變形,故急需一種滿足需求的夾...
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